一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统。

背景技术：

在堆肥发酵的环节中通过翻抛机可以加速发酵腐熟和去除水分作业。翻抛机是堆肥发酵处理过程中必不可少的设备。槽式翻抛机，是将畜禽粪便等农业废弃物制造成优质生物有机肥的一种重要设备，主要用于畜禽粪便、污泥垃圾、糖厂滤泥、糟渣饼粕和秸杆锯屑等有机废弃物的发酵翻堆。

槽式翻抛机作为一种大型有机肥翻抛设备，多用于槽式发酵床翻抛中。目前，槽式翻抛机行走系统为前轮驱动，通过链传动将电机动力直接传递给两个行走轮；两个主动轮带动翻抛机前进；翻抛机经常会由于在作业过程中接触到较硬物料而被顶起，导致翻抛机某个主动轮悬空，出现向侧边偏移或停止前进的现象；此外，在行走轨道上出现落有垫料时也极易发生主动轮打滑现象。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能克服传统槽式翻抛机行走系统前进动力不足且易打滑的现象的全新槽式翻抛机四轮驱动行走系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统，包括行走机架、传动轴、减速电机、阶梯轴、传动链轮、行走链轮和行走轮，所述减速电机、传动链轮、传动轴、阶梯轴、行走链轮及行走轮均安装在所述行走机架上；

所述行走链轮包括主动行走链轮和从动行走链轮，所述传动链轮包括主动链轮和从动链轮，所述行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动链轮安装在所述减速电机上，所述从动链轮安装在所述传动轴上；

所述主动行走轮包括双凸缘主动行走轮和单凸缘主动行走轮，所述双凸缘主动行走轮和所述单凸缘主动行走轮安装在所述传动轴的两侧；

所述从动行走轮包括双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮，所述双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮安装在所述阶梯轴的两侧。

进一步地，所述双凸缘主动行走轮和双凸缘从动行走轮与行走轨道接触面均为圆弧面，所述单凸缘主动行走轮和单凸缘从动行走轮的表面均为圆柱面。

进一步地，所述主动行走链轮包括主动行走链轮一和主动行走链轮二，所述主动行走链轮一和主动行走链轮二分别安装在所述传动轴的两端。

进一步地，所述从动行走链轮包括从动行走链轮一和从动行走链轮二，所术从动行走链轮一和所述从动行走链轮二安装在所述阶梯轴的两端。

进一步地，所述传动轴和所述阶梯轴分别通过轴承座安装在所述行走机架的两侧。

进一步地，所述主动行走轮和所述主动行走链轮通过键连接安装在所述传动轴上。

进一步地，所述主动链轮通过键连接安装在所述减速电机的输出轴上。

进一步地，所述行走机架上还安装有操作平台，所述减速电机安装于所述操作平台上。

进一步地，所述槽式翻抛机四轮驱动行走系统还包括张紧装置，所述张紧装置通过螺栓固定在所述行走机架两侧，用于调节主动链轮和从动链轮之间的松紧度。

进一步地，所述行走机架为U型。

本实用新型的有益效果在于：

1)传动方式科学，动力平稳。通过两级链传动将电动机动力传递至四个行走轮从而实现四轮驱动，采用此种传动方式可以很好地实现行走系统的四轮驱动，从而克服现有翻抛机行走系统在作业过程中因为打滑及前进过程中所存在的动力不足等缺陷。2)四轮驱动，性能稳定可靠。四轮驱动可以在某个行走轮悬空的情况下正常驱动装置前进，在此情况下，即使某个行走轮出现打滑现象，其余行走轮也能提供动力驱动装置前进。3)结构稳定，维护方便。本实用新型中的行走轮在轴向上均采用键连接或螺栓将行走轮作轴向固定，结构稳定；结构简单，无过复杂设计，维护简单方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的槽式翻抛机四轮驱动行走系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的槽式翻抛机四轮驱动行走系统的俯视图；

图3为本实用新型实施例1的槽式翻抛机四轮驱动行走系统的左视图；

图4为本实用新型实施例1的双凸缘主动行走轮结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的单凸缘主动行走轮结构示意图。

标号说明：1、行走机架；2、张紧装置；3、操作平台；4、连接销轴；

5、单凸缘主动行走轮；6、传动轴；7、减速电机；8、主动链轮；9、从动链轮；10、双凸缘主动行走轮；11、主动行走链轮；12、从动行走链轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:通过两级链传动将电动机动力传递至四个行走轮从而实现四轮驱动，可以克服传统槽式翻抛机行走系统前进动力不足且易打滑的现象。将双凸缘主动行走轮和双凸缘从动行走轮与行走轨道接触面设计为圆弧面，可以对方向装置在前进过程中产生的偏移进行自动修正。

一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统，包括行走机架、传动轴、减速电机、阶梯轴、传动链轮、行走链轮和行走轮，所述减速电机、传动链轮、传动轴、阶梯轴、行走链轮及行走轮均安装在所述行走机架上；

所述行走链轮包括主动行走链轮和从动行走链轮，所述传动链轮包括主动链轮和从动链轮，所述行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动链轮安装在所述减速电机上，所述从动链轮安装在所述传动轴上；

所述主动行走轮包括双凸缘主动行走轮和单凸缘主动行走轮，所述双凸缘主动行走轮和所述单凸缘主动行走轮安装在所述传动轴的两侧；

所述从动行走轮包括双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮，所述双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮安装在所述阶梯轴的两侧。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

1)传动方式科学，动力平稳。通过两级链传动将电动机动力传递至四个行走轮从而实现四轮驱动，采用此种传动方式可以很好地实现行走系统的四轮驱动，从而克服现有翻抛机行走系统在作业过程中因为打滑及前进过程中所存在的动力不足等缺陷。2)四轮驱动，性能稳定可靠。四轮驱动可以在某个行走轮悬空的情况下正常驱动装置前进，在此情况下，即使某个行走轮出现打滑现象，其余行走轮也能提供动力驱动装置前进。3)结构简单，无过复杂设计，维护简单方便。

进一步地，所述双凸缘主动行走轮和双凸缘从动行走轮与行走轨道接触面均为圆弧面，所述单凸缘主动行走轮和单凸缘从动行走轮的表面均为圆柱面。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将双凸缘主动行走轮和双凸缘从动行走轮与行走轨道接触面设计为圆弧面，可以对方向装置在前进过程中产生的偏移进行自动修正，保证行走装置行走稳定。

进一步地，所述主动行走链轮包括主动行走链轮一和主动行走链轮二，所述主动行走链轮一和主动行走链轮二分别安装在所述传动轴的两端。

进一步地，所述从动行走链轮包括从动行走链轮一和从动行走链轮二，所术从动行走链轮一和所述从动行走链轮二安装在所述阶梯轴的两端。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过两级链传动将电动机动力传递至四个行走轮从而实现四轮驱动，确保驱动性能稳定。

进一步地，所述传动轴和所述阶梯轴分别通过轴承座安装在所述行走机架的两侧。

进一步地，所述主动行走轮和所述主动行走链轮通过键连接安装在所述传动轴上。

进一步地，所述主动链轮通过键连接安装在所述减速电机的输出轴上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：结构稳定，维护方便。本实用新型中的行走轮在轴向上均采用键连接或螺栓将行走轮作轴向固定，结构稳定，结果简单稳定，维护方便。

进一步地，所述行走机架上还安装有操作平台，所述减速电机安装于所述操作平台上。

进一步地，所述槽式翻抛机四轮驱动行走系统还包括张紧装置，所述张紧装置通过螺栓固定在所述行走机架两侧，用于调节主动链轮和从动链轮之间的松紧度。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置张紧装置，可以根据实际情况调节主从动链轮间的松紧度，操作更便捷。

进一步地，所述行走机架为U型。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：U型机架，人员操作更便利。

请参照图1至图5所示，本实用新型实用例1为一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统包括行走机架1、张紧装置2、操作平台3、连接销轴4、单凸缘主动行走轮5、传动轴6、减速电机7、主动链轮8、从动链轮9、双凸缘主动行走轮10、主动行走链轮11、从动行走链轮12和阶梯轴。行走机架1由槽钢及钢板焊接成U形机架，在U形行走机架1的两边内侧焊接有两个连接销轴4用于连接安装工作部件的机架；行走机架1的两侧用螺钉安装有两块侧板，侧板上用螺栓安装张紧装置2；操作平台3为焊接在行走机架1一端的钢板；减速电机7用螺栓固定在操作平台3上；减速电机7的输出轴安装有主动链轮8，所述从动链轮9安装在所述传动轴6上；传动轴6两边立式轴承座并用螺栓将传动轴安装在行走机架1上。所述主动行走轮包括双凸缘主动行走轮10和单凸缘主动行走轮5，所述双凸缘主动行走轮10和所述单凸缘主动行走轮5安装在所述传动轴6的两侧；所述从动行走轮包括双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮，所述双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮安装在所述阶梯轴的两侧。所述主动行走链轮包括主动行走链轮一和主动行走链轮二，所述主动行走链轮一和主动行走链轮二分别安装在所述传动轴6的两端。所述从动行走链轮包括从动行走链轮一和从动行走链轮二，所术从动行走链轮一和所述从动行走链轮二安装在所述阶梯轴的两端。张紧装置2通过螺栓固定在行走机架1的两侧侧板上。双凸缘主动行走轮10与行走轨道接触面为圆弧面用于修正装置在前进过程中产生的偏移，单凸缘主动行走轮5的表面为圆柱面。

综上所述，本实用新型设计了一种槽式翻抛机四驱动行走系统，该系统具有：1)传动方式科学，动力平稳。通过两级链传动将电动机动力传递至四个行走轮从而实现四轮驱动，采用此种传动方式可以很好地实现行走系统的四轮驱动，从而克服现有翻抛机行走系统在作业过程中因为打滑及前进过程中所存在的动力不足等缺陷。2)四轮驱动，性能稳定可靠。四轮驱动可以在某个行走轮悬空的情况下正常驱动装置前进，在此情况下，即使某个行走轮出现打滑现象，其余行走轮也能提供动力驱动装置前进。3)结构稳定，维护方便。本实用新型中的行走轮在轴向上均采用键连接或螺栓将行走轮作轴向固定，结构稳定；结构简单，无过复杂设计，维护简单方便。4)设计巧妙，行走无偏移。本实用新型设计的单凸缘行走轮和双凸缘行走轮可以很好地解决翻抛机在行进过程中出现的偏移现象，对前进方向进行自动修正。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。