一种高效率玻璃盖板取放装置的制作方法

本发明涉及玻璃技术领域，具体为一种高效率玻璃盖板取放装置。

背景技术：

在玻璃盖板行业中，产品的前段周转是用插架的方式处理的，一架产品的数量一般在100片左右。所以在超声波和钢化这两道工序中，玻璃盖板插架的互转成为必要的工序。因为超声波清洗和化学钢化是两种完全不同的工艺，超声波主要是纯净水，再加入相对应的清洗药水，由于超声波震荡的作用，一般使用胶架防止崩边划伤。而钢化炉里面是380度以上的高纯硝酸钾，所以架子不能在高温下产生妨碍离子交换，且要保证产品本身洁净度，必须使用与炉体一样的316不锈钢材质。在此基础上，转架就变成不可替代的工艺了。目前业内主要是人工作业，钢化前将玻璃从超声波清洗胶架上一片片的取出来再插到钢化架，钢化后从钢化架一片片的取出来再插到超声波清洗胶架上。

具体工序流程如下：

超声清洗----清洗架转到钢化架----化学钢化----钢化架转超声波架----超声波清洗

如上所描述，在此工序中，架转架需要进行两次，目前同行现有工艺中，大部份为人工操作，小部份为机器操作。但目前行业里面的机器转架为一次性只能取放一到两片，在效率上只能达到人工的60％左右。现有的技术机器转架，一次只能取放并排的两片，人工转架，对作业员熟练度有一定的要求，且因为人工作业，稳定性不佳，效率低下。机器转架夹取产品两侧，配合真空吸附，噪声很大，产品有掉落的情况，玻璃间距偏差的时候，易导致夹取失败。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率玻璃盖板取放装置，解决了现有的技术机器转架，一次只能取放并排的两片，人工转架，对作业员熟练度有一定的要求，且因为人工作业，稳定性不佳，效率低下。机器转架夹取产品两侧，配合真空吸附，噪声很大，产品有掉落的情况，玻璃间距偏差的时候，易导致夹取失败的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效率玻璃盖板取放装置，包括下校正块和上定位夹取块，所述下校正块包括支撑底板，所述支撑底板顶部中间位置固定连接有凹形连接板，所述凹形连接板两侧外壁均通过螺丝固定连接有第一pu胶夹子；

所述上定位夹取块包括连接主板，所述连接主板底部固定连接有固定块，所述固定块内壁靠近正面的一侧固定连接有气缸，所述气缸输出端通过联轴器固定连接有扶正装置，所述固定块底部靠近正面和背面的位置均固定连接有第二pu胶夹子。

优选的，所述扶正装置包括连接杆，所述连接杆底部通过螺栓固定连接有连接辅杆，所述连接辅杆远离连接杆的一端通过螺栓固定连接有扶正轮。

优选的，所述凹形连接板两侧外壁开设有四个固定孔，所述固定孔均匀对称分布。

优选的，所述第一pu胶夹子和第二pu胶夹子结构相同，所述第一pu胶夹子包括夹子主板，所述夹子主板顶部开设有三个半圆形凹槽，所述第一pu胶夹子顶部位于半圆形凹槽之间开设有复数个椭圆凹槽。

优选的，所述半圆形凹槽均匀分布，所述椭圆凹槽均匀分布。

优选的，所述第一pu胶夹子靠近凹形连接板的一侧且靠近支撑底板的位置开设有对称固定孔。

优选的，所述第一pu胶夹子与第二pu胶夹子相互之间垂直。

优选的，所述支撑底板底部与安放设备活动连接，所述连接主板远离扶正装置的一侧活动连接有移动设备。

优选的，所述椭圆凹槽内表面与玻璃滑动连接，所述扶正轮外表面与玻璃滑动连接。

优选的，所述半圆形凹槽与椭圆凹槽相互垂直，所述椭圆凹槽与半圆形凹槽相通。

(三)有益效果

本发明提供了一种高效率玻璃盖板取放装置，具备以下有益效果：

本发明，通过包括下校正块和上定位夹取块，下校正块包括支撑底板，支撑底板顶部中间位置固定连接有凹形连接板，凹形连接板两侧外壁均通过螺丝固定连接有第一pu胶夹子；上定位夹取块包括连接主板，连接主板底部固定连接有固定块，固定块内壁靠近正面的一侧固定连接有气缸，气缸输出端通过联轴器固定连接有扶正装置，固定块底部靠近正面和背面的位置均固定连接有第二pu胶夹子，该装置一次性可夹取30-50pcs，玻璃夹取转架效率高，降低了转架成本，使用先下校正，再上扶正玻璃间距的方式，提高了一次性夹取的准确率成功率，避免了玻璃的破损。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一pu胶夹子结构示意图；

图3为本发明扶正装置结构示意图。

图中：1-下校正块、11-支撑底板、12-凹形连接板、13-第一pu胶夹子、131-夹子主板、132-半圆形凹槽、133-椭圆凹槽、14-固定孔、15-对称固定孔、2-上定位夹取块、21-连接主板、22-固定块、23-气缸、24-扶正装置、241-连接杆、242-螺栓、243-连接辅杆、244-扶正轮、25-第二pu胶夹子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高效率玻璃盖板取放装置，包括下校正块1和上定位夹取块2，下校正块1包括支撑底板11，支撑底板11顶部中间位置固定连接有凹形连接板12，凹形连接板12两侧外壁均通过螺丝固定连接有第一pu胶夹子13；

上定位夹取块2包括连接主板21，连接主板21底部固定连接有固定块22，固定块22内壁靠近正面的一侧固定连接有气缸23，气缸23输出端通过联轴器固定连接有扶正装置24，固定块22底部靠近正面和背面的位置均固定连接有第二pu胶夹子25。

扶正装置24包括连接杆241，连接杆241底部通过螺栓242固定连接有连接辅杆243，连接辅杆243远离连接杆241的一端通过螺栓242固定连接有扶正轮244。

凹形连接板12两侧外壁开设有四个固定孔14，固定孔14均匀对称分布。

第一pu胶夹子13和第二pu胶夹子25结构相同，第一pu胶夹子13包括夹子主板131，夹子主板131顶部开设有三个半圆形凹槽132，第一pu胶夹子13顶部位于半圆形凹槽132之间开设有复数个椭圆凹槽133。

半圆形凹槽132均匀分布，椭圆凹槽133均匀分布。

第一pu胶夹子13靠近凹形连接板12的一侧且靠近支撑底板11的位置开设有对称固定孔15。

第一pu胶夹子13与第二pu胶夹子25相互之间垂直。

支撑底板11底部与安放设备活动连接，连接主板21远离扶正装置24的一侧活动连接有移动设备。

椭圆凹槽133内表面与玻璃滑动连接，扶正轮244外表面与玻璃滑动连接。

半圆形凹槽132与椭圆凹槽133相互垂直，椭圆凹槽133与半圆形凹槽132相通。

提升玻璃夹取转架效率，一次夹取一排，数量视架子大小而定(一般在30-50片左右)。效率为人工作业的5倍以上。

夹取准确度高，保证良率。加入了扶正装置，避免了因为玻璃厚度与架子卡位的间隙造成的竖向偏位导致夹取偏位，夹取不稳定和放入时造成玻璃掉落以及破裂等状况。

使用时，首先下较正块1对玻璃下端进行校正，固定块轻靠，活动块抬起轻靠校正玻璃下端。下校正主要起辅助作用。

接下来进行玻璃上端校正，连接杆241带动扶正轮244以最低的宽度进入玻璃顶端的间隙，然后拉动连接杆241使得扶正轮244与玻璃垂直，达到扶正轮244最大扶正距离。

最后上定位夹取块2夹取整排玻璃转入钢化架或清洗架

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。