一种热弯机取料臂的制作方法

本实用新型属于热弯机加工技术领域，尤其涉及一种热弯机取料臂。

背景技术：

目前，手机等电子产品所使用的玻璃盖板均是通过3d玻璃热弯机对玻璃加工而完成的，3d玻璃热弯机一般包括上料装置、加热装置、压模装置和出料装置。玻璃在经过切割、洗磨等初加工之后放置到模具中，继而模具通过上料装置被送入加热装置中，玻璃在加热装置中受热软化，压模装置压持模具使玻璃成型，最后通过下料装置送出模具。但是，现有技术中，上料装置需要采用机械手进行取料，现有的机械手结构较为复杂，同时抓取精度较低，并且抓取稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种热弯机取料臂，结构简单，能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作，并且抓取稳定性高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种热弯机取料臂，包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手；所述底板通过旋转连接座与外部电机连接，所述双头气缸固定于所述旋转连接座上，所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接，所述双头气缸的活塞杆端设置有推块，所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接，所述传动轴另一端设置有传动块，所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙，所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接，当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时，所述传动块带动所述夹手实现夹取动作，一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴与所述底板上表面之间存在的间隙为5mm-10mm。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴通过导向固定块与所述底板连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导向固定块数量为至少一个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴为伸缩式结构体，所述连接轴数量为两个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹手内侧设置有内凹结构。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)旋转连接座的存在，能够带动取料臂进行转动，从而完成玻璃片的转移；

(2)导向固定块的存在，在对传动轴进行定位的同时，避免传动轴在运动过程中的位置发生偏移；

(3)传动轴与传动块相配合，可以将传动轴的直线运动转换成夹手的夹取动作，结构简单，同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作；

(4)夹手内侧设置有内凹结构，从而保证夹手能够对玻璃片进行夹取，保证抓取的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的轴测图；

图2为本实用新型的优选实施例的俯视图；

图中：1、底板；2、双头气缸；3、气缸固定板；4、推块；5、旋转连接座；6、连接块；7、传动轴；8、导向固定块；9、传动块；10、夹手；11、连接轴。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种热弯机取料臂，包括底板1、双头气缸2、传动轴7以及夹手10；底板1通过旋转连接座5与外部电机连接，旋转连接座5的存在，能够带动取料臂进行转动，从而完成玻璃片的转移，双头气缸2固定于旋转连接座5上，双头气缸2通过气缸固定板3与旋转连接座5连接，双头气缸2的活塞杆端设置有推块4，传动轴7一端通过连接块6与推块4连接，传动轴7另一端设置有传动块9，传动轴7位于底板1上方且与底板1上表面之间存在间隙，夹手10位于底板1两端且通过传动块9与传动轴7连接，当双头气缸2推动传动轴7进行运动时，传动块9带动夹手10实现夹取动作，一夹手10通过连接轴11与另一夹手10连接，本实用新型使用双头气缸2推动传动轴7进行运动，通过传动块9的作用，可以将传动轴7的直线运动转换成夹手10的夹取动作，结构简单，同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作。

进一步地，传动轴7与底板1上表面之间存在的间隙为5mm-10mm，在此间隙范围内，保证传动轴7能够顺利进行直线往复运动，从而带动夹手10进行夹取动作。

具体地，传动轴7通过导向固定块8与底板1连接，导向固定块8的存在，在对传动轴7进行定位的同时，避免传动轴7在运动过程中的位置发生偏移。

具体而言，连接轴11为伸缩式结构体，连接轴11数量为两个，采用伸缩式结构的连接轴11，保证夹手10能够顺利进行运动，两个连接轴11同时使用，加强了夹手10使用过程中的夹取精度。

具体地，夹手10内侧设置有内凹结构，从而保证夹手10能够对玻璃片进行夹取，保证抓取的稳定性。

本实用新型的工作原理：本实用新型使用双头气缸2驱动传动轴7进行运动，在传动块9的作用下，夹手10将会进行伸缩操作，从而使夹手10能够顺利进行夹取操作。

总而言之，本实用新型通过传动块9的作用，可以将传动轴7的直线运动转换成夹手10的夹取动作，结构简单，同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作，并且抓取稳定性高。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种热弯机取料臂，其特征在于：包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手；所述底板通过旋转连接座与外部电机连接，所述双头气缸固定于所述旋转连接座上，所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接，所述双头气缸的活塞杆端设置有推块，所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接，所述传动轴另一端设置有传动块，所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙，所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接，当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时，所述传动块带动所述夹手实现夹取动作，一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。

2.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂，其特征在于：所述传动轴与所述底板上表面之间存在的间隙为5mm-10mm。

3.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂，其特征在于：所述传动轴通过导向固定块与所述底板连接。

4.根据权利要求3所述的一种热弯机取料臂，其特征在于：所述导向固定块数量为至少一个。

5.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂，其特征在于：所述连接轴为伸缩式结构体，所述连接轴数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂，其特征在于：所述夹手内侧设置有内凹结构。

技术总结
本实用新型公开了一种热弯机取料臂，包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手；所述底板通过旋转连接座与外部电机连接，所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接，所述双头气缸的活塞杆端设置有推块，所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接，所述传动轴另一端设置有传动块，所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙，所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接，当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时，所述传动块带动所述夹手实现夹取动作，一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。本实用新型结构简单，能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作，并且抓取稳定性高。

技术研发人员：卢刚
受保护的技术使用者：苏州英士派克光电科技有限公司
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2021.05.25