一种酿酒用拌曲踩曲机的制作方法

本发明涉及酿酒领域，具体的说是一种酿酒用拌曲踩曲机。

背景技术：

目前，酿酒行业中经常需要将曲料与酒曲均匀混合拌曲，然后再由人工进行踩曲或由机械制曲，人工踩曲操作简陋，劳动强度大，而现有的机械制曲虽然速度快、产量高，但是有明显的缺陷：和人工相比，它提不出浆来，影响微生物生长，质量不如人工。

鉴于此，本发明提供了可以机械化进行酿酒中拌曲和踩曲的机械设备，即一种酿酒用拌曲踩曲机，可以实现机械化进行酿酒中的拌曲和踩曲，工作效率高，踩曲后的曲块质量高，大大减轻了人们的劳动强度。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种酿酒用拌曲踩曲机，实现了机械化进行酿酒中的拌曲和踩曲，提高了工作效率，踩曲后的曲块质量高，大大减轻了人们的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酿酒用拌曲踩曲机，包括车体、投料装置、收取装置、拌曲装置、踩曲装置、驾驶室和柴油机，所述的投料装置位于车体正前方，投料装置的作用是将曲料均匀撒在地面上；所述的收取装置位于车体中部，收取装置的作用是将曲料从地面上收到踩曲装置中去；所述的驾驶室位于收取装置上方；所述的柴油机位于驾驶室后方；所述的踩曲装置位于车体后方，踩曲装置的作用是将曲料踩成曲块；所述的拌曲装置位于踩曲装置下方，拌曲装置的作用是将曲料与酒曲搅拌均匀。

所述的投料装置包括投料仓、投料板、投料气缸和振动电机，所述的投料仓底部设置有开口；所述的投料板与投料仓底部铰接；所述的投料气缸一端与投料仓铰接，另一端与投料板铰接；所述的振动电机通过电机套安装在投料仓上，振动电机的作用是通过振动使投料仓内的曲料均匀撒在地面上。

所述的收取装置包括一号传送带、触地板、二号传送带、收取板和收取气缸，所述的一号传送带一端与车体旋转连接，另一端安装有触地板；所述的二号传送带位于一号传送带上方；所述的一号传送带上均匀设置有收取板，收取板的作用是将曲料拨到一号传送带上；所述的收取气缸一端与车体铰接，一端与二号传送带铰接。

所述的拌曲装置包括拌曲板、拌曲杆、拌曲气缸和分垄片，所述的拌曲杆一端与踩曲装置底部铰接，另一端与拌曲板相固接；所述的拌曲气缸一端与踩曲装置底部铰接，另一端与拌曲板铰接；所述的拌曲板底部对称设置有分垄片，分垄片为八字形结构，分垄片的作用是将曲料与酒曲搅拌均匀。

所述的踩曲装置包括存曲箱、踩曲箱、踩曲机构、输送机构和投放机构，所述的存曲箱底部中间设置有矩形输送槽，输送槽前方设置有方形存曲孔，存曲箱的作用是存储曲料；所述的踩曲箱位于存曲箱后方，踩曲箱底部中间设置有方形踩曲孔，踩曲箱的作用是将曲料踩成曲块，踩曲箱与存曲箱之间设置有方形通孔，输送槽、存曲孔和方形通孔三者在同一条直线上；所述的踩曲机构包括踩曲板、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、踩曲块、蜗轮、蜗杆、减速电机、挤压气缸和挤压板，所述的踩曲板通过轴承安装在踩曲箱内；所述的X轴气缸安装在踩曲板下方；所述的X轴气缸和Y轴气缸上均设置有滑块，Y轴气缸安装在X轴气缸上的滑块上；所述的Z轴气缸一端通过螺栓安装在Y轴气缸上的滑块上，另一端通过螺栓安装在踩曲块上；所述的踩曲块外部材料为硅胶，选用硅胶材料的作用是模拟人工踩曲，提高踩曲的质量，硅胶内设置有压力传感器，设置传感器的作用是判断所踩区域是否达到要求；所述的蜗轮与踩曲板相连；所述的蜗杆与蜗轮相啮合，使用蜗轮和蜗杆的作用是利用蜗轮蜗杆的自锁来防止踩曲板因受力不均匀而旋转；所述的减速电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述的挤压气缸一端通过螺栓安装在踩曲板上方，另一端通过螺栓安装在挤压板上；所述的输送机构包括输送板、方形盒、旋转气缸和输送气缸，所述的输送板上设置有输送通孔，输送通孔内设置有方形盒，方形盒通过轴承安装在输送板上；所述的旋转气缸的输出轴通过联轴器与方形盒连接；所述的输送气缸上设置有滑块，滑块与输送板相固连；所述的投放机构包括连接板、投放气缸、投放板和连接杆，所述的投放板一端与踩曲箱底部铰接，另一端与连接板相固连，前一个投放板与后一个投放板设置有连接杆，连接杆与投放板之间通过销钉连接；所述的投放气缸一端与踩曲箱铰接，另一端与连接板铰接。

有益效果：

(1)本发明的投料装置、收取装置和拌曲装置能够实现曲料的均匀撒放，曲料和酒曲的均匀混合，曲料的收集三个工序，工作效率高，实用性强。

(2)本发明的踩曲装置通过模拟人工踩曲，通过踩曲块内的压力传感器来判断下一次需要踩的区域，踩曲的效果好，工作效率高。

(3)本发明能够实现机械化进行拌曲和踩曲的工作，大大减轻了人们的劳动量，保护了人们的身体健康。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的投料装置的立体结构示意图；

图4是本发明的收取装置的立体结构示意图；

图5是本发明的拌曲装置的立体结构示意图；

图6是本发明的拌曲装置的仰视图；

图7是本发明的踩曲装置的立体结构示意图；

图8是本发明的踩曲装置的俯视图；

图9是本发明的踩曲装置沿图8中A-A方向剖后的局部示意图；

图10是本发明的存曲箱和踩曲箱的立体结构示意图；

图11是本发明的踩曲机构的立体结构示意图；

图12是本发明的踩曲机构的右视图；

图13是本发明的输送机构的立体结构示意图；

图14是本发明的输送机构的俯视图；

图15是本发明的投放机构的立体结构示意图；

图中：车体1、投料装置2、收取装置3、拌曲装置4、踩曲装置5、驾驶室6、柴油机7、投料仓21、投料板22、投料气缸23、振动电机24、一号传送带31、触地板32、二号传送带33、收取板34、收取气缸35、拌曲板41、拌曲杆42、拌曲气缸43、分垄片44、存曲箱51、输送槽511、存曲孔512、踩曲箱52、踩曲孔521、方形通孔522、踩曲机构53、踩曲板5301、X轴气缸5302、Y轴气缸5303、Z轴气缸5304、踩曲块5305、蜗轮5306、蜗杆5307、减速电机5308、挤压气缸5309、挤压板5310、输送机构54、输送板541、输送通孔5411、方形盒542、旋转气缸543、输送气缸544、投放机构55、连接板551、投放气缸552、投放板553、连接杆554。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种酿酒用拌曲踩曲机，包括车体1、投料装置2、收取装置3、拌曲装置4、踩曲装置5、驾驶室6和柴油机7，所述的投料装置2位于车体1正前方，投料装置2的作用是将曲料均匀撒在地面上；所述的收取装置3位于车体1中部，收取装置3的作用是将曲料从地面上收到踩曲装置5中去；所述的驾驶室6位于收取装置3上方；所述的柴油机7位于驾驶室6后方；所述的踩曲装置5位于车体1后方，踩曲装置的作用是将曲料踩成曲块；所述的拌曲装置4位于踩曲装置5下方，拌曲装置4的作用是将曲料与酒曲搅拌均匀。

如图3所示，所述的投料装置2包括投料仓21、投料板22、投料气缸23和振动电机24，所述的投料仓21底部设置有开口；所述的投料板22与投料仓21底部铰接；所述的投料气缸23一端与投料仓21铰接，另一端与投料板22铰接；所述的振动电机24通过电机套安装在投料仓21上，振动电机24的作用是通过振动使投料仓21内的曲料均匀撒在地面上。

如图1和图4所示，所述的收取装置3包括一号传送带31、触地板32、二号传送带33、收取板34和收取气缸35，所述的一号传送带31一端与车体1旋转连接，另一端安装有触地板32；所述的二号传送带33位于一号传送带31上方；所述的一号传送带31上均匀设置有收取板34，收取板34的作用是将曲料拨到一号传送带31上；所述的收取气缸35一端与车体1铰接，一端与二号传送带33铰接。

如图1、图5和图6所示，所述的拌曲装置4包括拌曲板41、拌曲杆42、拌曲气缸43和分垄片44，所述的拌曲杆42一端与踩曲装置5底部铰接，另一端与拌曲板41相固接；所述的拌曲气缸43一端与踩曲装置5底部铰接，另一端与拌曲板41铰接；所述的拌曲板41底部对称设置有分垄片44，分垄片44为八字形结构，分垄片44的作用是将曲料与酒曲搅拌均匀。

如图7、图8、图9和图10所示，所述的踩曲装置5包括存曲箱51、踩曲箱52、踩曲机构53、输送机构54和投放机构55，所述的存曲箱51底部中间设置有矩形输送槽511，输送槽511前方设置有方形存曲孔512，存曲箱51的作用是存储曲料；所述的踩曲箱52位于存曲箱51后方，踩曲箱52底部中间设置有方形踩曲孔521，踩曲箱52的作用是将曲料踩成曲块，踩曲箱52与存曲箱51之间设置有方形通孔522，输送槽511、存曲孔512和方形通孔522三者在同一条直线上；如图9、图11和图12所示，所述的踩曲机构53包括踩曲板5301、X轴气缸5302、Y轴气缸5303、Z轴气缸5304、踩曲块5305、蜗轮5306、蜗杆5307、减速电机5308、挤压气缸5309和挤压板5310，所述的踩曲板5301通过轴承安装在踩曲箱52内；所述的X轴气缸5302安装在踩曲板5301下方；所述的X轴气缸5302和Y轴气缸5303上均设置有滑块，Y轴气缸5303安装在X轴气缸5302上的滑块上；所述的Z轴气缸5304一端通过螺栓安装在Y轴气缸5303上的滑块上，另一端通过螺栓安装在踩曲块5305上；所述的踩曲块5305外部材料为硅胶，选用硅胶材料的作用是模拟人工踩曲，提高踩曲的质量，硅胶内设置有压力传感器，设置传感器的作用是判断所踩区域是否达到要求；所述的蜗轮5306与踩曲板5301相连；所述的蜗杆5307与蜗轮5306相啮合，使用蜗轮5306和蜗杆5307的作用是利用蜗轮蜗杆的自锁来防止踩曲板5301因受力不均匀而旋转；所述的减速电机5308的输出轴通过联轴器与蜗杆5307相连；所述的挤压气缸5309一端通过螺栓安装在踩曲板5301上方，另一端通过螺栓安装在挤压板5310上；如图13和图14所示，所述的输送机构54包括输送板541、方形盒542、旋转气缸543和输送气缸544，所述的输送板541上设置有输送通孔5411，输送通孔5411内设置有方形盒542，方形盒542通过轴承安装在输送板541上；所述的旋转气缸543的输出轴通过联轴器与方形盒542连接；所述的输送气缸544上设置有滑块，滑块与输送板541相固连；如图15所示，所述的投放机构55包括连接板551、投放气缸552、投放板553和连接杆554，所述的投放板553一端与踩曲箱52底部铰接，另一端与连接板551相固连，前一个投放板553与后一个投放板553设置有连接杆554，连接杆554与投放板553之间通过销钉连接；所述的投放气缸552一端与踩曲箱52铰接，另一端与连接板551铰接。

工作时，将曲料全部放入投料仓21内，振动电机24工作，投料气缸23伸长，由于振动电机24的振动使曲料均匀地从投料仓21底部的出口撒落。曲料全部撒到地面上时，由人工将酒曲撒在曲料上，然后拌曲装置4中的拌曲气缸43伸长恰好使分垄片44接触地面，车体1来回移动将曲料与酒曲搅拌均匀。然后收取装置3中的收取气缸35伸长，一号传送带31和二号传送带33工作，曲料在收取板34的作用下拨到一号传送带31上，接着曲料被输送到存曲箱51中。输送机构54中的输送气缸544工作带动输送板541在输送槽511内滑动，当所有的方形盒542位于存曲箱51中时，曲料由于重力的作用落入方形盒542中去，然后输送气缸544工作将方形盒542移动到踩曲箱52中。X轴气缸5302、Y轴气缸5303和Z轴气缸5304工作使踩曲块5305踩方形盒542中的曲料，踩曲块5305内的压力传感器通过检测踩曲块5305施加的压力来判断踩曲块5305下一次要踩的区域。当曲块上方踩完后，投放机构55中的投放气缸552伸长使投放板553向下旋转，旋转气缸543工作将方形盒542旋转180°，投放板553再向上旋转，然后踩曲块5305接着踩底部未踩好的曲料。当曲块上下都踩完时，减速电机5308工作带动蜗轮5306和蜗杆5307运动使踩曲板5301旋转180°，此时，挤压气缸5309伸长使挤压板5310挤压踩好的曲块，同时投放气缸552伸长使投放板553向下旋转，曲块将在投放板553上滑落至地面，即完成了拌曲和踩曲的工作，大大减轻了人们的劳动量，又提高了拌曲和踩曲工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。