1.一种酿酒用拌曲踩曲机，其特征在于：包括车体(1)、投料装置(2)、收取装置(3)、拌曲装置(4)、踩曲装置(5)、驾驶室(6)和柴油机(7)，所述的投料装置(2)位于车体(1)正前方；所述的收取装置(3)位于车体(1)中部，所述的驾驶室(6)位于收取装置(3)上方；所述的柴油机(7)位于驾驶室(6)后方；所述的踩曲装置(5)位于车体(1)后方；所述的拌曲装置(4)位于踩曲装置(5)下方；其中：
所述的拌曲装置(4)包括拌曲板(41)、拌曲杆(42)、拌曲气缸(43)和分垄片(44)，所述的拌曲杆(42)一端与踩曲装置(5)底部铰接，另一端与拌曲板(41)相固接；所述的拌曲气缸(43)一端与踩曲装置(5)底部铰接，另一端与拌曲板(41)铰接；所述的拌曲板(41)底部对称设置有分垄片(44)，分垄片(44)为八字形结构；
所述的踩曲装置(5)包括存曲箱(51)、踩曲箱(52)、踩曲机构(53)、输送机构(54)和投放机构(55)，所述的存曲箱(51)底部中间设置有矩形输送槽(511)，输送槽(511)前方设置有方形存曲孔(512)；所述的踩曲箱(52)位于存曲箱(51)后方，踩曲箱(52)底部中间设置有方形踩曲孔(521)，踩曲箱(52)与存曲箱(51)之间设置有方形通孔(522)，输送槽(511)、存曲孔(512)和方形通孔(522)三者在同一条直线上；所述的踩曲机构(53)包括踩曲板(5301)、X轴气缸(5302)、Y轴气缸(5303)、Z轴气缸(5304)、踩曲块(5305)、蜗轮(5306)、蜗杆(5307)、减速电机(5308)、挤压气缸(5309)和挤压板(5310)，所述的踩曲板(5301)通过轴承安装在踩曲箱(52)内；所述的X轴气缸(5302)安装在踩曲板(5301)下方；所述的X轴气缸(5302)和Y轴气缸(5303)上均设置有滑块，Y轴气缸(5303)安装在X轴气缸(5302)上的滑块上；所述的Z轴气缸(5304)一端通过螺栓安装在Y轴气缸(5303)上的滑块上，另一端通过螺栓安装在踩曲块(5305)上；所述的踩曲块(5305)外部材料为硅胶，硅胶内设置有压力传感器；所述的蜗轮(5306)与踩曲板(5301)相连；所述的蜗杆(5307)与蜗轮(5306)相啮合；所述的减速电机(5308)的输出轴通过联轴器与蜗杆(5307)相连；所述的挤压气缸(5309)一端通过螺栓安装在踩曲板(5301)上方，另一端通过螺栓安装在挤压板(5310)上；所述的输送机构(54)包括输送板(541)、方形盒(542)、旋转气缸(543)和输送气缸(544)，所述的输送板(541)上设置有输送通孔(5411)，输送通孔(5411)内设置有方形盒(542)，方形盒(542)通过轴承安装在输送板(541)上；所述的旋转气缸(543)的输出轴通过联轴器与方形盒(542)连接；所述的输送气缸(544)上设置有滑块，滑块与输送板(541)相固连；所述的投放机构(55)包括连接板(551)、投放气缸(552)、投放板(553)和连接杆(554)，所述的投放板(553)一端与踩曲箱(52)底部铰接，另一端与连接板(551)相固连，前一个投放板(553)与后一个投放板(553)设置有连接杆(554)，连接杆(554)与投放板(553)之间通过销钉连接；所述的投放气缸(552)一端与踩曲箱(52)铰接，另一端与连接板(551)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种酿酒用拌曲踩曲机，其特征在于：所述的投料装置(2)包括投料仓(21)、投料板(22)、投料气缸(23)和振动电机(24)，所述的投料仓(21)底部设置有开口；所述的投料板(22)与投料仓(21)底部铰接；所述的投料气缸(23)一端与投料仓(21)铰接，另一端与投料板(22)铰接；所述的振动电机(24)通过电机套安装在投料仓(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种酿酒用拌曲踩曲机，其特征在于：所述的收取装置(3)包括一号传送带(31)、触地板(32)、二号传送带(33)、收取板(34)和收取气缸(35)，所述的一号传送带(31)一端与车体(1)旋转连接，另一端安装有触地板(32)；所述的二号传送带(33)位于一号传送带(31)上方；所述的一号传送带(31)上均匀设置有收取板(34)；所述的收取气缸(35)一端与车体(1)铰接，一端与二号传送带(33)铰接。