1.一种利用生物柴油副产物甘油合成D-乳酸的重组菌，其特征在于，所述重组菌是以肺炎克雷伯氏菌为出发菌株，将编码D-乳酸脱氢酶的基因ldhA导入肺炎克雷伯氏菌，或者导入敲除了编码1,3-丙二醇氧化还原酶的基因dhaT和/或编码醛还原酶/醇脱氢酶的基因yqhD的肺炎克雷伯氏菌，得到重组菌。
2.根据权利要求1所述的重组菌，其特征在于，所述D-乳酸脱氢酶基因ldhA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。
3.一种构建权利要求1或2所述重组菌的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)PCR扩增肺炎克雷伯氏菌的1,3-丙二醇脱氢酶基因dhaT的上下游同源臂片段，拼接后获得基因敲除片段ΔdhaT，所获得的基因敲除片段ΔdhaT和自杀质粒pRE112进行酶切、连接；
2)将步骤1)所得的重组载体转化到E.colix7213；
3)将步骤2)所获得的重组菌与肺炎克雷伯氏菌共同培养，通过重组载体与肺炎克雷伯氏菌同源重组，获得敲除dhaT基因的基因缺失型菌株K.penumoniaeΔdhaT；
4)在K.penumoniaeΔdhaT基础上，参照步骤1)～3)所述步骤继续敲除醛还原酶/醇脱氢酶基因yqhD得到K.peneumoniaeΔdhaTΔyqhD；
5)克隆D-乳酸脱氢酶基因ldhA，将所得基因与质粒pBAD18进行酶切、连接，并转入E.coliDH5α感受态细胞中，筛选阳性克隆；
6)培养步骤5)所得的阳性克隆，并提取质粒，将所得的重组质粒pBAD18-LdhA，转化到宿主K.penumoniaeΔdhaT或者K.peneumoniaeΔyqhD或者K.peneumoniaeΔdhaTΔyqhD中，获得肺炎克雷伯氏菌重组菌。
4.一种应用权利要求1或2所述的重组菌发酵生产D-乳酸的方法，其特征在于，步骤如下：
1)活化重组菌，获得种子液；
2)将步骤1)所得的种子液，与含有卡那霉素的以生物柴油副产物甘油为碳源的发酵培养基，按照体积比种子液：发酵培养基＝1～2:100～130的比例接种后，35℃～37℃，180～220rpm条件下培养至OD600在0.6～0.8，获得培养液；
3)向所得的培养液中加入诱导剂阿拉伯糖至终浓度为0.01％～0.1％，然后转入30～33℃，180～220rpm条件下继续培养24～48小时。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤2)所述培养条件为：37℃，180rpm。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发酵培养基的碳源为生物柴油副产物甘油，氮源为无机氮源，其他成分为无机盐。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，氮源为氯化铵和/或硫酸铵。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生物柴油副产物甘油的组成是：75.1％甘油，22.8％水，1.7％脂肪酸，0.12％甲醇，0.28％脂肪酸甲酯。
9.根据权利要求4～8任一所述的方法，其特征在于，发酵培养基的配方为：0.42g/L一水合柠檬酸，1.6g/LNH4Cl，1g/L酵母粉，0.2g/L MgSO4·7H2O，100mmol/L pH7.0的磷酸钾缓冲液，40g/L生物柴油副产物甘油。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将重组菌活化后，按1％的接种量接种到含100μg·mL-1的卡那霉素的发酵培养基中，37℃、180rpm条件下振荡培养，待OD600达到0.6时，温度调节至33℃，并加入0.01％阿拉伯糖进行诱导；此后，每隔12h添加一次0.01％～0.1％的阿拉伯糖和50mg/mL的卡那霉素，阿拉伯糖诱导后48h终止发酵。