1.一种用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将溶剂加入带有回流冷凝管的两口烧瓶中，取聚乳酸溶于所述溶剂中，待聚乳酸溶解后升温至60℃，然后向所述两口烧瓶中加入AIBN，并分批加入NBS，回流反应，得到反应液；将反应液放入0℃的冰水中，出现小分子沉淀后过滤，滤液呈红橙色，将滤液用二次蒸馏水多次萃取，至滤液变为浅黄色，用乙醇沉淀两次，得到聚乳酸溴代物；
(2)将聚乳酸溴代物溶于除水DMF中，滴加二胺和三乙胺，在40℃条件下反应，然后将反应液倒入沉淀剂中，静置一天，沉淀析出，将沉淀用甲醇溶解，并用甲醇和石油醚反复洗涤萃取，再用乙醚浸泡，重复操作至洗液呈中性或弱碱性，减压抽除溶剂得到聚乳酸氨基化物；
(3)将二氯甲烷加入三口烧瓶中，取聚乳酸氨基化物溶于二氯甲烷中，保持三口烧瓶温度在0-5℃，在搅拌下同时缓慢滴加NaOH水溶液和二氯甲烷稀释的丙烯酰氯溶液，调节pH值在8-9范围内，滴加结束后继续搅拌反应，再室温反应3-4h结束反应，减压蒸馏除去二氯甲烷和水后，用无水乙醇搅拌溶解产物，抽滤除去不溶物，最后减压旋干滤液，得到改性聚乳酸材料。
2.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述溶剂为二氯甲烷、四氢呋喃、丙酮、乙酸乙酯、氯仿、苯或甲苯中的任意一种或任意两种的混合物。
3.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述二胺为丙二胺、间苯二甲胺、对苯二胺、己二胺或乙二胺中的任意一种。
4.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述沉淀剂为醋酸丁酯、四氢呋喃、丙酮或乙酸乙酯中的任意一种或任意两种的混合物。
5.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述聚乳酸、NBS和AIBN的摩尔比为1/1667：(1-1.5)：(0.02-0.06)。
6.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中的洗液的pH值为7-8。
7.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中的聚乳酸氨基化物为黄色粘稠物。
8.如权利要求1所述的用于3D打印的改性聚乳酸材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(3)中NaOH水溶液的浓度为5-10mol/L。