一种移动式智能粪污发酵设备的制作方法

本实用新型涉及一种发酵设备，确切地说是一种移动式智能粪污发酵设备。

背景技术：

目前在养殖厂等行业中，需要对大量的粪污等废弃物进行发酵处理，在降低污染物对环境污染性的同时，达到提高资源综合回收利用率的目的，当前所使用的发酵设备往往均采用的传统的发酵池、发酵罐等设备，虽然可以满足对粪污进行发酵作业的目的，但当前所使用的发酵设备一方面均不同程度存在设备结构体积复杂，操作及维护灵活性差等弊端，另一方面在发酵过程中的运行自动化程度相对较低，且发酵作业时往往原料填料、发酵作业及发酵成品排出作业均需独立进行，缺乏有效的连续性，从而进一步降低了发酵作业的自动化程度和效率，除此之外，当前的发酵设备往往均需固定在特定位置方可运行使用，因此导致在发酵作业中，需要借助大量的人力、物力及相关转运设备，从而导致发酵作业灵活性和便捷性极差，且进一步增加了发酵作业的人力、物力成本和能耗，同时也进一步导致了发酵作业效率低下的现状，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型发酵设备，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种移动式智能粪污发酵设备，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度及集成化程度高，一方面可有效的满足并提高粪污集中收集和发酵作业效率的目的，且发酵作业可实现连续进行，从而极大提高发酵作业的运行自动化程度和工作效率和质量，另一方面极大的简化了发酵设备的结构及体积，提高发酵设备结构的集成化和模块化程度，从而达到提高设备操作及维护便捷性的同时，极大的降低发酵作业及日常维护作业的劳动强度和成本，同时另具备根据使用需要进行自主运行移动的能力，从而进一步提高了发酵作业过程中发酵设备使用的灵活性和便捷性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种移动式智能粪污发酵设备，包括承载底板、行走机构、导向轨、上料泵、负压风机、调温装置、尾气收集管、发酵机构及控制电路，导向轨至少一条并通过基座安装在地平面上，承载底板下端面均布至少两个行走机构并通过行走机构与导向轨滑动连接，承载底板上端面通过滑槽分别与上料泵、负压风机、调温装置、尾气收集管、发酵机构及控制电路相互滑动连接，其中发酵机构至少一个，并通过导流管与上料泵相互连通，通过导气管与尾气收集管前端相互连通，尾气收集管末端与负压风机相互连通，控制电路分别与行走机构、上料泵、负压风机、调温装置及发酵机构相互电气连接，发酵机构包括承载机架、发酵罐、隔板、搅拌机构、换热器、温度传感器、压力传感器，承载机架为框架结构，其轴线与承载底板上表面平行分布，发酵罐至少一个，嵌于承载机架内，并与承载机架间通过导向滑轨相互滑动连接，发酵罐为密闭腔体结构，其内部设至少两个隔板，且各隔板沿发酵罐轴线从前到后依次将将发酵罐分一个预热段、一个发酵段及一个出料段，隔板上均设至少一个导流口，发酵段通过导流口分别与预热段和出料段相互连通，预热段对应的发酵罐前端面设至少一个加料口，出料段对应的发酵罐后端面设至少一个出料口，预热段、发酵段及出料段对应的发酵罐侧壁正上方均设一个排气口，并通过排气口与导气管相互连通，换热器和搅拌机构均若干，其中换热器嵌于发酵罐侧壁内表面，且预热段、发酵段及出料段内均设至少一个换热器，各换热器均与调温装置相互连通，搅拌机构分别嵌于发酵罐的预热段、发酵段及出料段内，并与发酵罐轴线呈0°—90°夹角，温度传感器、压力传感器均若干，预热段、发酵段及出料段对应的发酵罐侧壁均设至少一个温度传感器、压力传感器。

进一步的，所述的承载底板侧表面上设至少四个测距避障装置，且各避障装置绕承载底板轴线均布，并与水平面呈0°—135°夹角。

进一步的，所述的发酵机构通过转台机构与滑槽相互滑动连接。

进一步的，所述的发酵机构与转台机构间通过升降机构相互连接，且升降机构与控制电路电气连接。

进一步的，所述的导流口、加料口、出料口及排气口处均设控制阀，且控制阀均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的预热段、发酵段及出料段间均通过尾气收集管相互连通。

进一步的，所述的控制电路为基于工业计算机为核心的自动控制电路，且控制电路中设地址编码寻址机构、数据通讯总线机构、无线数据通讯机构、串口数据通讯机构。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度及集成化程度高，一方面可有效的满足并提高粪污集中收集和发酵作业效率的目的，且发酵作业可实现连续进行，从而极大提高发酵作业的运行自动化程度和工作效率和质量，另一方面极大的简化了发酵设备的结构及体积，提高发酵设备结构的集成化和模块化程度，从而达到提高设备操作及维护便捷性的同时，极大的降低发酵作业及日常维护作业的劳动强度和成本，同时另具备根据使用需要进行自主运行移动的能力，从而进一步提高了发酵作业过程中发酵设备使用的灵活性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种移动式智能粪污发酵设备，包括承载底板1、行走机构2、导向轨3、上料泵4、负压风机5、调温装置6、尾气收集管7、发酵机构8及控制电路9，导向轨3至少一条并通过基座10安装在地平面上，承载底板1下端面均布至少两个行走机构2并通过行走机构2与导向轨3滑动连接，承载底板1上端面通过滑槽11分别与上料泵4、负压风机5、调温装置6、尾气收集管7、发酵机构8及控制电路9相互滑动连接，其中发酵机构8至少一个，并通过导流管12与上料泵4相互连通，通过导气管13与尾气收集管7前端相互连通，尾气收集管7末端与负压风机5相互连通，控制电路9分别与行走机构2、上料泵4、负压风机5、调温装置6及发酵机构8相互电气连接。

本实施例汇总，所述发酵机构8包括承载机架81、发酵罐82、隔板83、搅拌机构84、换热器85、温度传感器86、压力传感器87，承载机架81为框架结构，其轴线与承载底板1上表面平行分布，发酵罐82至少一个，嵌于承载机架81内，并与承载机架81间通过导向滑轨14相互滑动连接，发酵罐82为密闭腔体结构，其内部设至少两个隔板83，且各隔板83沿发酵罐82轴线从前到后依次将将发酵罐分一个预热段101、一个发酵段102及一个出料段103，隔板83上均设至少一个导流口88，发酵段102通过导流口88分别与预热段101和出料段103相互连通，预热段101对应的发酵罐82前端面设至少一个加料口15，出料段103对应的发酵罐82后端面设至少一个出料口16，预热段101、发酵段102及出料段103对应的发酵罐2侧壁正上方均设一个排气口17，并通过排气口17与导气管13相互连通，换热器85和搅拌机构84均若干，其中换热器85嵌于发酵罐82侧壁内表面，且预热段101、发酵段102及出料段103内均设至少一个换热器85，各换热器85均与调温装置6相互连通，搅拌机构84分别嵌于发酵罐82的预热段101、发酵段102及出料段103内，并与发酵罐2轴线呈0°—90°夹角，温度传感器86、压力传感器84均若干，预热段101、发酵段102及出料段103对应的发酵罐2侧壁均设至少一个温度传感器86、压力传感器87。

本实施例中，所述的承载底板1侧表面上设至少四个测距避障装置18，且各避障装置18绕承载底板1轴线均布，并与水平面呈0°—135°夹角。

本实施例中，所述的发酵机构8通过转台机构19与滑槽11相互滑动连接。

本实施例中，所述的发酵机构8与转台机构19间通过升降机构20相互连接，且升降机构20与控制电路9电气连接。

本实施例中，所述的导流口88、加料口15、出料口16及排气口17处均设控制阀21，且控制阀21均与控制电路9电气连接。

本实施例中，所述的预热段101、发酵段102及出料段103间均通过尾气收集管7相互连通。

本实施例中，所述的控制电路9为基于工业计算机为核心的自动控制电路，且控制电路中设地址编码寻址机构、数据通讯总线机构、无线数据通讯机构、串口数据通讯机构。

本新型在具体实施中，首先根据使用需要，确定发酵罐的具体数量和容积结构，然后根据发酵罐数据确定承载机架结构，然后根据发酵作业将导向轨铺设在发酵原料、发酵工作位及发酵物排放位置之间位置，最后对承载底板、行走机构、导向轨、上料泵、负压风机、调温装置、尾气收集管、发酵机构及控制电路进行组装，即可完成发酵设备组装备用。

在进行发酵作业时，调温装置驱动各发酵机构的换热器运行，实现对各发酵机构发酵罐的的预热段、发酵段和出料段进行调温作业，在完成调温后首先通过上料泵将待发酵粪污输送到发酵罐的预热段内，并将经过预热后的粪污输送到发酵段内进行发酵作业，在发酵段进行发酵作业的同时，再次向预热段内输送待发酵粪污进行预热，并在发酵段内完成发酵作业后，将发酵段内的发酵成品输送至出料段内，在出料段内进行降温操作后将成品发酵物排出即可。

在发酵过程中，当发酵段内物料输送至出料段内后，将预热段内预热好的物料输送到发酵段内，在出料段内物料排空后，将发酵段内完成发酵作业的物料输送到出料段，从而实现发酵作业连续进行和提高发酵作业运行自动化的目的。

于此同时，在发酵罐进行发酵作业时，一方面通过搅拌机构对原料在发酵过程中进行搅拌混合，提高物料受热及混合均匀，另一方面通过尾气收集管将发酵过程中产生的沼气等废气进行集中收集排放，同时达到调整发酵罐内压力的目的，除此之外，通过尾气收集管另可有效实现预热段、发酵段和出料段间进行热交换，从而提高热能的综合利用率，降低发酵作业运行能耗。

除此之外，在进行发酵作业过程中，通过行走机构驱动承载底板携带各零部件沿导向轨运行，从而实现发酵机构在发酵原料、发酵工作位及发酵物排放位置之间自主运行的目的，从而实现发酵设备自主进行原料收集上料、发酵及排放作业的目的，降低发酵过程中的原料转运及上料人员及设备使用量，从而达到提高运行自动化程度、便捷性和可靠性，并降低运行成本的目的。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度及集成化程度高，一方面可有效的满足并提高粪污集中收集和发酵作业效率的目的，且发酵作业可实现连续进行，从而极大提高发酵作业的运行自动化程度和工作效率和质量，另一方面极大的简化了发酵设备的结构及体积，提高发酵设备结构的集成化和模块化程度，从而达到提高设备操作及维护便捷性的同时，极大的降低发酵作业及日常维护作业的劳动强度和成本，同时另具备根据使用需要进行自主运行移动的能力，从而进一步提高了发酵作业过程中发酵设备使用的灵活性和便捷性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。