专利名称：工件搬送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在搬送道的一部分中一边旋转工件一边将其搬送的工件搬送装置，例如，适合于在电动机的层叠铁心、其他各种工件的表面上静电附着粉体涂料后使其加热熔敷进行涂布用的粉体静电涂布的工件搬送装置。
背景技术：
在各种领域一般采用一边使工件旋转一边将其搬送的工件搬送装置。例如，在对于电动机用铁心的绝缘用的粉体涂布工序中，采用利用静电使粉体涂料吸附在作为工件的铁心上、然后使其加热熔敷的粉体静电涂布方法，在该涂布方法中，为获得均匀的涂料膜厚，必须一边使作为工件的铁心旋转一边使各工序连续移动。并且，作为该搬送方法，采用如下的方法互相平行配置导程螺距相等的2根丝杆，在这些导程槽部上放置安装有工件(铁心)的涂布夹具的轴部，通过同步旋转驱动2根丝杆，从而一边旋转夹具自身一边使其沿导程槽部移动。
如图7所示，具有较大螺距的螺旋1a、1a的2根丝杆1、1沿水平方向平行配置在相同的高度位置上，在小型电动机用铁心等的工件2上，安装有沿轴向贯通该工件2并与该工件2为一体轴状的工件保持构件(涂布夹具)3，夹有上述工件2的工件保持构件3的两侧放置在2根丝杆1、1的上面。所述2根丝杆1、1被互相同步旋转驱动，各个丝杆1、1的槽部1b、1b处于相同的位置。并且，由于各丝杆1、1的螺旋1a、1a的螺距较大，故所述工件保持构件3就落入所述螺旋1a的槽部1b内，并置于上述各丝杆1、1的本体的轴部上。
在丝杆1、1上的工件保持构件3随着丝杆1、1的旋转而移动时，工件保持构件3自身因在槽部1b的摩擦而旋转。此时，上述工件保持构件3因导程角而欲向一方向横向移动，但因该推力而推压在旁边待机的电极板(未图示)上并保持姿势，同时从电极板接受供电，对工件2进行静电涂布。而在实际的粉体涂布工序中，除了上述的静电涂布部外，还有作为前道工序的预加热部、粉体吸收部、作为后道工序的加热烘烤部、冷却部等各种工序，在2根丝杆1、1所进行的工件的搬送范围内实行所有的工序。
但是，上述现有的工件搬送装置存在如下那样的问题。
1.搬送用丝杆1、1价格高，而且不断与工件保持构件3互相摩擦，因此，丝杆1、1容易磨损，必须定期更换，使得设备运转费升高。另外，对于丝杆1、1的更换作业需要大量劳力。
2.与丝杆1、1相同，工件保持构件3在旋转摩擦部处的磨损也非常严重，使得寿命缩短，故必须定期更换。
3.装置整体不得不变大，所述搬送用的丝杆1、1也必须加长，此外，安装面积也扩大，从而提高了原始成本。
4.由于使机械的构造物负担电极的一方，故构造物也附着涂料的粉体，从而使得机械整体容易污染，且粉体涂料的有效利用比例也下降。
本发明目的就是解决上述那样的现有技术的问题，提供一种搬送装置和夹具的磨损都小、装置整体紧凑且全长较短而可安装在狭窄的面积上的原始成本低廉的工件搬送装置。
本发明另一目的在于，当用作为粉体静电涂布装置时，在欲涂布的工件的部分上尽可能集中附着涂料，可减少机械的污染，提高粉体涂料的有效利用比例。
发明的公开本发明具有安装在工件上的工件支承构件；具有与工件支承构件卡合的多个移动侧卡合部、对工件进行搬送的搬送构件；具有设在搬送构件的工件搬送区域内而与工件支承构件卡合并使其旋转的多个卡合部的工件旋转构件，所述工件旋转构件是，使由所述搬送构件搬送来的工件的工件支承构件与所述卡合部卡合并使所述工件旋转。
如此，当使工件支承构件与所述卡合部卡合时，若使所述工件旋转，可改变相对搬送构件的移动速度的工件的搬送速度，可降低搬送装置和夹具的磨损，并可紧凑地缩短装置整体的全长。
在本发明中，所述搬送构件可由同步皮带或链条构成。另外，与所述工件支承构件卡合的卡合部既可是固定的，也可构成其自身可移动。
本发明的工件搬送装置，最好适用于将粉体涂料附着在工件表面上的涂布用搬送装置，此时，工件旋转构件只要在搬送构件的工件搬送区域内形成涂布工序所需的长度即可。
另外，本发明具有搬送构件，其设有对工件进行搬送的搬送用卡合部；差动构件，其具有在所述搬送道的规定范围内通过至少沿搬送方向一边与所述工件支承构件卡合一边移动而对所述搬送构件赋予差动的旋转用卡合部；以及差动驱动装置，其通过按不同于所述搬送构件的搬送用卡合部的速度使该差动构件的旋转用卡合部移动而使所述工件旋转，由于利用设在搬送道的规定范围内的差动构件的作用可进行工件的旋转，因此，通过包含停止状态而适当设定该差动构件的旋转用卡合部的移动速度及移动方向，从而可根据对该工件的作业条件而任意地将相对搬送构件的移动速度的工件的搬送速度予以减速、增速或切换。
此时，只要将所述差动驱动装置作成向搬送用卡合部的移动方向的相反方向使旋转用卡合部移动的结构，就可使工件减速成适当的速度，即使搬送区域的空间范围被限制，也可进行必要的充分的作业，可在狭窄的空间紧凑地设置装置整体。
另外，所述差动驱动装置作成共同使用搬送构件的驱动装置中的驱动源，所述差动驱动装置和搬送构件的驱动装置只要连接成通过设成可更换的中继构件而进行旋转传递，则通过共同使用驱动系统的结构而使简单的结构成为可能，并且，通过变更中继构件的传递比例，可容易地变更工件的旋转速度或搬送速度。
此外，若使用同步皮带或链条作为搬送构件及差动构件，则价格便宜，操作也容易，可获得装置成本的低廉化，更换作业也容易。
附图的简单说明图1是表示本发明的工件搬送装置的一实施形态的立体图。
图2是表示上述实施形态主要部分的立体图。
图3是表示将本发明适用于粉体静电涂布用搬送装置时的另一实施形态的一侧一半的外观立体图。
图4是表示配置在图3所示实施形态的装置一侧处的包含电动机在内的驱动系统的横截面说明图。
图5是图3所示的实施形态的装置的俯视说明图。
图6是图3所示的实施形态的装置的侧视说明图。
图7是表示现有的粉体静电涂布用搬送装置简略的俯视图。
发明的实施形态下面，作为本发明的工件搬送装置、即具体的适用例子，结合附图来说明粉体静电涂布用搬送装置的实施形态。虽然说明粉体静电涂布用搬送装置，但并不限于此，也可适用于一般的工件搬送装置。
(第1实施形态)
图1中，符号116是作为搬送构件的同步皮带。同步皮带116是将2根作为一组而互相平行配置。众所周知，各同步皮带116、116具有沿长度方向按一定间隔的许多齿部118。各同步皮带116、116，通过分别挂在4个皮带轮130、132、134、136上而配置成从正面侧(图1中右斜下侧)看呈横长的长方形、且齿部118朝向所述长方形的外侧。
在所述各长方形的一端部，在位于上下的皮带轮130、132之间配置有从所述各长方形的外侧进入内侧的带齿皮带轮(同步皮带轮)128、128。带齿皮带轮128、128分别将同步皮带116、116压向所述皮带轮130、132之间的内侧，在给予各同步皮带116、116适当的张力的同时，形成于各带齿皮带轮128、128外周的齿部与同步皮带116、116的齿部118、118啮合。各带齿皮带轮128、128具有一体的齿轮126、126，齿轮126、126与齿轮124、124啮合。齿轮124、124与带减速齿轮电动机120的输出轴122结合成一体。为使各同步皮带116、116的齿部118、118位于同一线上，可对准带齿皮带轮128、128的角度位置。
由于如此构成，故当向电动机120供电使其输出轴122与齿轮124、124一起旋转驱动时，该旋转力就按顺序地被传递给齿轮126、126、带齿皮带轮128、128和同步皮带116、116，同步皮带116、116就被驱动。此时的同步皮带116、116的移动方向是同步皮带116、116的所述长方形的上侧在图1中从左侧朝向右斜上方的方向。另外，所述2组的动力传递机构在同一条件下构成，由于齿轮124、124与电动机120的输出轴122结合成一体，故2根同步皮带116、116互相同步移动。
同步皮带116、116的所述长方形的上侧，载放有安装在轴112的两端部上的作为工件支承构件的齿轮114、114，而在轴112上有工件110。工件110与图7所示的工件相同，是构成电动机电枢的层叠铁心等。在工件110上，嵌合有贯通其中心轴孔并可与工件110一起旋转的所述轴112，安装在轴112的两端部上的所述齿轮114、114放置在同步皮带116、116上。齿轮114、114的齿与同步皮带116、116的齿部118啮合，随着同步皮带116、116同步移动，工件110也以与同步皮带116、116的移动速度相同的速度进行移动。为使所述各齿轮114、114的齿互相平行一致，可调整轴112上的齿轮114、114的安装角度。
在作为搬送构件的所述同步皮带116、116所产生的工件110的搬送区域内，如图2所示设有使粉体涂料静电附着在工件110表面上的涂布区域140。涂布区域140包括与各同步皮带116、116对应固定的倒L字状的角板142、142和固定设在各角板142、142的帽形部分上的作为工件旋转构件的同步皮带144、144。各同步皮带144、144在可动的所述各同步皮带116、116的上方，并与各同步皮带116、116隔开适当间隔地相对配置。各同步皮带144、144的规格与同步皮带116、116的规格相同，即，是与同步皮带116、116所具有的齿部118的齿距相同的齿距，并具有作为固定侧卡合部的齿部146。
各同步皮带116、116与各同步皮带144、144的间隔，是可使载放在各同步皮带116、116上搬送过来的齿轮114、114与各同步皮带116、116的齿部146、146相啮合的间隔。当作为工件支承构件的齿轮114、114载放在各同步皮带116、116上时，与齿轮114、114实质为一体的工件110的移动速度是与各同步皮带116、116的移动速度相同的。但是，当工件110到达涂布区域140时，齿轮114、114就与同步皮带144、144的齿部146、146啮合。因此，如图2所示，齿轮114、114在同步皮带116、116上一边与其齿部118、118啮合一边滚动。该滚动从固定的同步皮带144、144看是相对同步皮带144、144的滚动，齿轮114、114及工件110是同步皮带116、116的搬送速度的1/2速度，并向与同步皮带116、116的移动方向相同的方向被搬送。该同步皮带116、116、齿轮114、114、同步皮带144、144的关系是与差动齿轮的关系相同的。
如此，在涂布区域140内，工件110一边旋转，一边以同步皮带116、116的搬送速度的1/2速度被搬送。在涂布区域140，设有通过粉体静电涂布而在工件110上形成绝缘涂膜用的未图示的供电构件。该供电构件由供电线构成，其在从作为涂布夹具的齿轮114、114与同步皮带144、144啮合而强制开始旋转的位置到穿过同步皮带144、144期间，具有弹性地按压在作为涂布夹具的轴112上。在涂布区域140，将粉体涂料正离子化而从喷嘴喷出。所述供电线及与其电气接通的工件110为负极，正离子化的粉体涂料被吸附在工件110上。另外，该涂布装置本身不是本发明的要点，而是可以使用公知的装置，故详细说明省略。
所述涂布区域140及在该涂布区域140搬送工件110用的同步皮带116、116等是一系列的涂布工序中的一部分，在其前后配置有实行各种工序用的区域及与在该区域搬送工件用的所述同步皮带116、116相同结构的搬送装置。在存在于各工序的同步皮带116、116相互间，设有在该同步皮带116、116相互间用来移送工件的适当的装置。
下面，大致说明包含上述涂布区域140处的涂布工序的一系列的涂布工序整体。
首先，作业者在具有作为涂布夹具的齿轮114、114的轴112上安装工件并使其载放在同步皮带116、116上。为进行预加热，使工件110一边旋转一边使其通过过热的隧道内。在预加热区域也做成与图1所示的涂布区域140相同的结构，从而可进行工件110的旋转和缓慢的搬送。接着，将工件110搬送到图1所示的涂布区域140，然后如前述那样在工件110上附着粉体涂料。
由于粉体涂料也附着在作为涂布夹具的轴112上，故在下一道工序用刷子或空气扫落附着在工件110以外的多余的涂料。然后，使工件110一边旋转一边使其通过高频线圈中，利用所产生的涡电流而使工件110自己发热，熔化涂料。接着，使工件110通过冷却用吹风(冷却用エア一ブロ一)的下面，通过冷却工件110，使粉体涂料固定在工件110上。最后，从轴112上取下工件110，仅将由轴112及齿轮114、114构成的夹具用回送用传送机返回到开始的工序。
以上说明的每个工序，设置如图1所示那样的搬送装置，在应进行各个工序的位置，可配置具有多个作为固定侧卡合部的齿部146、146的作为工件旋转构件的同步皮带144、144。在各工序中，为了均匀加工工件110整体，必须旋转工件110，为可靠地进行各工序，最好充分获得工件110在各工序停留的时间。这一点，根据图示的实施形态，在进行各个工序的区域，使工件旋转，并且，通过将工件的搬送速度设为同步皮带116、116的搬送速度的一半，和将固定侧卡合部的齿部146、146的长度设为适当的必要长度，则可确保各个工序所需的充分的时间。
(第2实施形态)在以上实施形态中，固定作为工件旋转构件的同步皮带144、144，配置齿部146、146作为固定卡合部，但若还使旋转工件用的作为工件旋转构件的卡合部移动，则可自由设定工件的搬送速度。
下面，结合
还使旋转工件用的作为工件旋转构件的卡合部移动的实施形态。
首先，图3及图4是分别表示工件搬送装置的一侧一半的结构，图3表示朝向图示箭头所示的工件搬送方向的左侧部分，图4表示朝向工件搬送方向的右侧部分。
并且，除了所述图3及图4外，如图5及图6所示，本实施形态的工件搬送装置具有在底板11上竖立设置成大致平行且相对的一对外框12，在所述两外框12互相之间部分划分有工件搬送道，并且，为向宽度方向横过该工件搬送道而将多根滑动导杆13、13、……大致水平地挂设固定在上述两外框12互相之间。在这些各滑动导杆13上，安装有可向轴向往复移动的一对平行移动支承板14、14，沿相对所述工件搬送方向大致正交的装置的宽度方向而使所述两平行移动支承板14、14作往复移动。
在所述一对平行移动支承板14、14上，分别旋装有大致水平挂设在所述外框12互相之间的2根位置调整螺杆15、15，所述的各位置调整螺杆15、15分别构成以装置的宽度方向的大致中央位置为边界，两侧的各部分的螺纹方向互相不同的右螺纹部15a、15a及左螺纹部15b、15b。即，通过所述各位置调整螺杆15、15的旋转，所述两平行移动支承板14、14互相之间成为向装置的宽度方向互相接近或离开的结构。
另外，在所述各位置调整螺杆15、15向所述外框12的一侧(图3的右侧)的外方突出的部分分别安装有环状的操作柄16、16。并且，通过旋转操作该操作柄16，所述两平行移动支承板14、14如上述那样向轴向移动。此时，安装在所述2根的各位置调整螺杆15、15上的操作柄16、16互相之间连接成由链条17作一体的旋转，对于一侧的操作柄16的旋转操作就那样传递给另一侧的操作柄16，2根位置调整螺杆15、15以一比一的旋转比向相同方向同步旋转。
此外，在所述一对平行移动支承板14、14的内侧的相对面上分别配置有沿所述工件搬送方向延伸的搬送用同步皮带(搬送构件)18、18。所述搬送用同步皮带18、18众所周知，具有沿长度方向以一定间隔的许多作为搬送用卡合部的齿部18a，以2根为一组互相平行并大致水平配置，并挂设成细长状地张挂在分别旋转自如地配置在上述的各平行移动支承板14、14中的搬送方向的两端部分上的一对皮带轮19、19互相之间。此时，所述齿部18a配置在外方面侧，该各搬送用同步皮带18的内侧的平坦面安装成与所述各皮带轮19、19压接。
这样的搬送用同步皮带18的驱动系统如下那样构成。
即，特别如图4及图5所示，在朝向图3中箭头所示的工件搬送方向的右侧的外框12的外侧壁面上安装有作为驱动源的可变速电动机21，该可变速电动机21的输出通过互相啮合的一对伞齿轮22、23而传递给向装置的宽度方向延伸的搬送驱动用花键轴24。该搬送驱动用花键轴24挂设在所述一对平行移动支承板14、14互相之间，在与所述各搬送用同步皮带18对应的位置，以可向轴向移动的状态而安装有带有驱动用齿的皮带轮(同步皮带轮)25。这些带有各驱动用齿的皮带轮25配置成与上述各搬送用同步皮带18的下面侧接触，并将这些各搬送用同步皮带18压接成从下方侧向上方侧上提成拱状。此时，形成于所述带有各驱动用齿的皮带轮25的外径部分的齿部25a与前述的搬送用同步皮带18的齿部18a啮合。
另外，特别如图3所示，在所述搬送用同步皮带18的内侧面，压接有一对按压皮带轮26、26，以从两侧夹持上述的带有驱动用齿的皮带轮25，利用这些两按压皮带轮26、26的施力，而将所述搬送用同步皮带18按压到带有驱动用齿的皮带轮25侧，由此，来自所述带有驱动用齿的皮带轮25的旋转驱动力被可靠地传递给搬送用同步皮带18。即，所述可变速电动机21的旋转驱动力从所述搬送驱动用花键轴24通过带有驱动用齿的皮带轮25而被传递给搬送用同步皮带18，由此，使该搬送用同步皮带18移动。另外，这些带有驱动用齿的皮带轮25及按压皮带轮26，随着上述平行移动支承板14、14的向宽度方向移动，而与所述搬送用同步皮带18一起作一体的往复移动。
此外，在所述一对搬送用同步皮带18的上面侧，载放有向装置的宽度方向挂设在所述一对搬送用同步皮带18、18互相之间的工件支承构件27。该工件支承构件27，在贯通工件28的支承轴27a的两端部分，具有与所述搬送用同步皮带18的齿部18a啮合的作为搬送用卡合部的齿轮27b。
作为本实施形态的工件28，使用构成电动机电枢的层叠铁心等，在该工件28的中心轴孔内，贯通插入与该工件28一起旋转的上述支承轴27a。并且，当设在所述两齿轮27b、27b上的各齿部27c载放成与所述搬送用同步皮带18的齿部18a啮合时，所述搬送用同步皮带18通过后述的驱动系统而移动，由此，以与该搬送用同步皮带18的移动速度相同的速度使所述工件28以非旋转状态搬送。
另一方面，在上述的搬送用同步皮带18所产生的工件28的搬送区域内，设有例如用来实行在工件28的表面上静电附着粉体涂料的工序的涂布区域。在本实施形态中，该涂布区域配置在所述搬送区域的搬送方向大致中央部分处，在该涂布区域，将作为差动构件的旋转用同步皮带31、31配置成从所述搬送用同步皮带18、18的上面侧到上方侧隔开适当间隔并大致平行相对。这些的各旋转用同步皮带31，挂设成细长状地张挂在旋转自如地安装在上述各平行移动支承板14上的一对皮带轮32、32互相之间，在该旋转用同步皮带31上设作为旋转用卡合部的许多齿部31a是与所述搬送用同步皮带18的齿部18a相同的齿距且配置成朝向外方侧。并且，该旋转用同步皮带31的内周侧的平坦面，被安装成与上述各皮带轮32、32压接。
此时，上述旋转用同步皮带31的驱动系统如下构成。
即，在前述的搬送驱动用花键轴24的朝向电动机21侧方向的突出部分安装有可更换的由直齿圆柱齿轮构成的驱动侧中继齿轮33，同时作成与所述搬送驱动用花键轴24大致平行，并将旋转驱动用花键轴34安装成挂设在所述一对平行移动支承板14、14互相之间。而且，可更换地安装在该旋转驱动用花键轴34的电动机21侧突出部分上的从动侧中继齿轮35与所述驱动侧中继齿轮33啮合。此外，在相当于所述旋转驱动用花键轴34中的所述两平行移动支承板14、14的外方侧的位置固定有旋转驱动用皮带轮36，在该旋转驱动用皮带轮36和设成与上述旋转用同步皮带31的一侧的皮带轮32一体旋转的从动皮带轮37之间，挂设有传递用同步皮带38。
因此，利用从所述可变速电动机21通过中继齿轮33、35、旋转驱动用花键轴34及传递用同步皮带38而传递的旋转驱动力来驱动所述旋转用同步皮带31，通过适当变更所述中继齿轮33、35互相之间的齿数比，就可任意地增减所述旋转用同步皮带31的移动速度。另外，若卸下传递用同步皮带38，则还可预先停止所述旋转用同步皮带31。
还有，所述各旋转用同步皮带31与搬送用同步皮带18之间的间隔，是与载放在搬送用同步皮带18上搬送过来的工件支承构件27的齿轮27b直径相对应的间隔，所述工件支承构件27的齿轮27b分别与这些旋转用同步皮带31的齿部31a及搬送用同步皮带18的齿部18a平滑地啮合。即，当所述工件支承构件27的齿轮27b仅与搬送用同步皮带18的齿部18a啮合而载放时，与所述工件支承构件27的齿轮27b实质为一体的工件28如上所述，就以与搬送用同步皮带18的移动速度相同的速度被搬送，当工件28到达涂布区域时，所述工件支承构件27的齿轮27b和搬送用同步皮带18一起与旋转用同步皮带31的齿部31a啮合。从此时开始，根据这些搬送用同步皮带18及旋转用同步皮带31的移动方向及移动速度的相对关系，而决定所述工件支承构件27的移动方向、移动速度及旋转状态。
也就是说，所述搬送用同步皮带18、齿轮27b、旋转用同步皮带31互相之间的关系是与差动齿轮相同的关系，首先，在所述旋转用同步皮带31处于停止状态时，所述工件支承构件27的齿轮27b就一边在处于停止状态的旋转用同步皮带31上滚动，一边与所述搬送用同步皮带18的移动方向同方向地前进。
接着，所述搬送用同步皮带18及旋转用同步皮带31中的与所述齿轮27b啮合的相对部分之间在互相向相反方向移动时，所述工件支承构件27的齿轮27b以与所述搬送用同步皮带18与旋转用同步皮带31的移动速度差相对应的速度、即比搬送用同步皮带18的1/2速度还小的速度前进。
另外，当所述搬送用同步皮带18与旋转用同步皮带31以同一速度向相反方向移动时，所述齿轮27b不会前进而仅在一定的位置进行旋转。此外，当所述旋转用同步皮带31在与搬送用同步皮带18相反方向具有更大的移动速度时，所述齿轮27b一边旋转一边后退。另一方面，当旋转用同步皮带31向与搬送用同步皮带18相同方向移动时，所述齿轮27b一边旋转一边以比搬送用同步皮带18的移动速度还大的速度前进。如此，在涂布区域，通过适当设定旋转用同步皮带31的移动方向及移动速度，则工件28在旋转或停止的状态下，可按相对搬送用同步皮带18的搬送速度的所需速度进行搬送。
并且，在所述涂布区域，设有通过粉体静电涂布而在工件28上形成绝缘涂膜用的未图示的供电构件。该供电构件由供电线构成，其在从作为涂布夹具的齿轮27b、27b与旋转用同步皮带31、31啮合而强制开始旋转的位置到穿过旋转用同步皮带31、31之间，具有弹性地按压在作为工件保持构件(涂布夹具)的支承轴27a上。另外，在该涂布区域，在将粉体涂料负离子化而从喷嘴喷出的同时，所述供电线及与其电气接通的工件28为正极，负离子化的粉体涂料被吸附在所述工件28上。而所述正极与负极也有相反的情况。
另外，上述涂布区域及在该涂布区域搬送工件28用的搬送用同步皮带18和旋转用同步皮带31等构成一系列的涂布工序中的一部分，并在其前后配置有实行各种工序用的区域及包含与在该区域搬送工件28用的上述搬送用同步皮带18相同的结构的搬送装置。在存在于各工序的搬送用同步皮带18相互间设有移送工件28用的适当的装置。
所述涂布区域的包含涂布工序的一系列的涂布工序整体与图1的实施形态相同，故其说明省略。
如此，采用本实施形态的工件搬送装置，由于利用设在搬送区域的规定范围内的作为差动构件的旋转用同步皮带31的作用，而使工件28旋转，故搬送装置整体的结构简单，并且，通过适当设定作为差动构件的旋转用同步皮带31的移动速度，从而可根据对于该工件28的作业条件而任意地减速、增速作为搬送构件的搬送用同步皮带18的移动速度。
尤其，在本实施形态中，作为差动构件的旋转用同步皮带31，由于构成利用差动驱动装置而向作为搬送构件的搬送用同步皮带18的移动方向的相反方向而移动，故工件28被减速成适当的速度，即使搬送区域的空间范围被限制，也可进行必要的充分的作业，可在狭窄的空间紧凑地设置装置整体。但是，旋转用同步皮带31的移动方向也可根据作为目的的移动速度而向与搬送用同步皮带18的移动方向相同的方向移动，这是不言而喻的。
另外，在本实施形态中，作为差动构件的旋转用同步皮带31的差动驱动装置是共同使用作为搬送构件的搬送用同步皮带18的驱动源的电动机的输出，这些差动驱动装置与搬送构件的驱动装置连接成通过设成可更换的中继齿轮33、35而进行旋转传递。因此，利用共同使用驱动系统的结构，可作成简单的结构，根据需要变更中继齿轮33、35的传递比例，从而可容易地变更工件28的旋转速度和搬送速度。
以上，具体说明了本发明者发明的实施形态，但本发明并不限定于此，不言而喻，在不脱离其宗旨的范围内可作各种变形。
例如，作为搬送构件，也可使用链条来代替同步皮带。此时的工件支承构件27作成与所述链条啮合的链轮，涂布区域的差动构件也可作成可与所述链轮啮合的链条。
另外，在上述实施形态中，作为差动构件的旋转用同步皮带31的差动驱动装置的驱动源是共同使用作为搬送构件的搬送用同步皮带18的驱动源的电动机21，但也可分别设置分开的驱动源。
此外，在用同步皮带时，也可用驱动用同步皮带轮和处于两端部的惰轮来支承同步皮带，通过使惰轮的支承轴位于前后来调整同步皮带的张力。另外，为可容易地分别更换该同步皮带，也可将各皮带轮的支承轴作成悬臂结构。
还有，也可另外安装配置在工件保持构件(涂布夹具)27的支承轴27a两端的齿轮(同步皮带轮)27b，也可以将棒状的同步皮带轮用于轴芯的形态构成夹具。
作为搬送构件的同步皮带或链条的长度，既可根据工序数做长，也可将单位长度的搬送单元连接成整个工序的相当部分而构成流水线。
此外，在涂布区域，作为差动构件的旋转用同步皮带31也可使用在表背两面形成齿的结构。此外，将同步皮带作成平皮带，同步皮带轮代替对应它的皮带轮并将同步皮带水平保持，即使将作为工件旋转构件的皮带置换成摩擦板(例如橡胶板)也可获得同样的效果。
采用以上说明的实施形态，可获得如下的效果。
1.可使用市售的同步皮带，且操作容易、价格低廉。根据需要的同步皮带的更换作业也容易。作为工件支承构件的齿轮相对同步皮带是滚动的，不是互相摩擦的结构，同步皮带和夹具都可减少磨损。
2.由于仅在作业区域使工件旋转，并使作业区域的搬送速度降低，故可将涂布装置整体紧凑化。另一方面，由于工序间快速进给，故工序间的工件搬送可迅速进行。
3.由于涂布夹具与两侧的同步皮带啮合，故即使其旋转也不会产生朝横向的错位。
4.可将搬送装置自身紧凑化，用连接皮带连接还可作成流水作业化。
5.加工区域可通过自由变更作为工件旋转构件的同步皮带的长度及设置位置来实施，也可容易地应付机种变更时等的组成改变。
6.通过将供电的夹具的电位设成比周边的构造物高的电位从而可集中将负离子化的粉体涂料吸附在工件上，可防止粉体涂料吸附在周边构造物上，并可减少粉体涂料的损失。
采用本发明，由于具有设有多个移动侧卡合部的搬送工件的搬送构件和设有多个卡合部的工件旋转构件，使由搬送构件搬送来的工件支承构件与所述工件旋转构件的卡合部卡合并使工件旋转，因此，可相对搬送构件的移动速度而减速工件的搬送速度，即使搬送区域的空间范围受到限制，也可设置充分的旋转区域。
此时，由于搬送构件与工件支承构件的关系以及工件旋转构件与工件支承构件的关系不是互相摩擦的关系，而是滚动的关系，故可减小各自的磨损，从而可作成长寿命、成本低廉的搬送装置。
另外，采用本发明，由于通过以与搬送构件的搬送用卡合部不同的速度使配置在搬送道的规定范围内的差动构件的旋转用卡合部移动而使工件旋转，可将搬送构件等的结构简单化，并通过适当设定所述差动构件的旋转用卡合部的移动速度，从而根据对于该工件的作业条件而任意地减速、增速相对于搬送构件的移动速度的工件搬送速度，因此，可降低搬送装置和夹具的磨损，并可紧凑地缩短装置整体的全长。
此时，若将所述差动驱动装置作成使旋转用卡合部向搬送用卡合部的移动方向的相反方向移动，则可使工件减速成适当的速度，可在狭小的空间紧凑地设置装置整体。
另外，若将所述差动驱动装置作成与搬送构件的驱动装置的驱动源共用一个驱动源，且将这些差动驱动装置与搬送构件的驱动装置连接成通过设成可更换的中继构件进行旋转传递，则由于可利用共用的驱动系统的结构作成简单的结构，并通过变更中继构件的传递比例而可容易地变更工件的旋转速度和搬送速度，故可大幅度地提高装置的条件设定的自由度。
另外，本发明的工件搬送装置，若将搬送道的规定范围作成使粉体涂料静电附着在所述工件表面上后再使其加热熔敷的涂布区域，则在使用粉体涂料的静电涂布作业中，可集中将涂料附着在欲涂布的工件的部分上，可减少对装置的污染，并可提高粉体涂料的有效使用比例。
权利要求
1.一种工件搬送装置，是一边使工件旋转一边搬送的工件搬送装置，其特征在于，具有安装在工件上的工件支承构件；具有与工件支承构件卡合的多个移动侧卡合部、对工件进行搬送的搬送构件；具有设在搬送构件的工件搬送区域内而与工件支承构件卡合并使所述工件旋转的多个卡合部的工件旋转构件，所述工件旋转构件是，使由所述搬送构件搬送来的工件的工件支承构件与所述卡合部卡合并使所述工件旋转。
2.如权利要求1所述的工件搬送装置，其特征在于，所述搬送构件由同步皮带构成，所述多个移动侧卡合部是设在所述同步皮带上的许多齿部，所述工件支承构件由与所述多个移动侧卡合部啮合的齿轮构成，所述工件旋转构件由可与所述齿轮啮合的同步皮带构成。
3.如权利要求1所述的工件搬送装置，其特征在于，所述搬送构件由链条构成，所述工件支承构件由与所述链条啮合的链轮构成，所述工件旋转构件由可与所述链轮啮合的链条构成。
4.如权利要求1所述的工件搬送装置，其特征在于，所述工件旋转构件具有固定设在所述工件搬送区域内的固定侧卡合部。
5.如权利要求1所述的工件搬送装置，其特征在于，所述搬送构件与工件旋转构件分别以2个为一对并以一定间隔平行配置，处于工件两侧的工件支承构件可与所述搬送构件的移动侧卡合部和所述工件旋转构件的卡合部相卡合。
6.如权利要求1所述的工件搬送装置，其特征在于，所述工件搬送装置是使粉体涂料静电附着在所述工件的表面上后使其加热熔敷的粉体静电涂布用搬送装置，所述工件旋转构件的设置区域，是使由所述搬送构件搬送来的工件的所述工件支承构件与所述固定侧卡合部相卡合并使工件旋转、使粉体涂料静电附着在所述工件的表面上的涂布区域。
7.如权利要求6所述的工件搬送装置，其特征在于，所述工件旋转构件，在由所述搬送构件的工件搬送区域内形成所述静电附着的工序所需的长度。
8.一种工件搬送装置，具有沿搬送道使工件移动、在所述搬送道的规定范围内一边使所述工件旋转一边使其搬送的结构，其特征在于，具有搬送构件，其具有保持所述工件的工件支承构件和通过一边至少向搬送方向与该工件支承构件卡合一边进行移动从而搬送所述工件的搬送用卡合部；差动构件，其具有在所述搬送道的规定范围内通过一边至少向搬送方向与所述工件支承构件卡合一边进行移动从而对所述搬送构件赋予差动的旋转用卡合部；差动驱动装置，其通过以不同于所述搬送构件的搬送用卡合部的速度使该差动构件的旋转用卡合部移动而使所述工件旋转。
9.如权利要求8所述的工件搬送装置，其特征在于，所述差动驱动装置，使所述旋转用卡合部向与所述搬送用卡合部的移动方向相反的方向移动。
10.如权利要求8所述的工件搬送装置，其特征在于，所述差动驱动装置共用所述搬送构件的驱动装置中的驱动源，这些差动驱动装置与搬送构件的驱动装置连接成通过设成可更换的中继构件而进行旋转传递。
11.如权利要求8所述的工件搬送装置，其特征在于，所述搬送构件及差动构件包含沿搬送方向挂设的同步皮带，所述搬送用卡合部及旋转用卡合部是设在所述同步皮带上的许多齿部，所述工件支承构件由与所述多个的齿部啮合的齿轮构成。
12.如权利要求8所述的工件搬送装置，其特征在于，所述搬送构件及差动构件包含沿搬送方向挂设的链条，所述工件支承构件由与所述链条啮合的链轮构成。
13.如权利要求8所述的工件搬送装置，其特征在于，将所述搬送道的规定范围内作成在使粉体涂料静电附着在所述工件的表面上后使其加热熔敷的涂布区域。
全文摘要
一种工件搬送装置,通过以不同于搬送构件(18)的搬送用卡合部(18a)的速度使配置在搬送道的规定范围内的差动构件(31)的旋转用卡合部(31a)移动而使工件(28)旋转,可将搬送构件(18)等的结构简单化,并通过适当设定所述差动构件(31)的旋转用卡合部(31a)的移动速度,而可根据对于该工件(28)的作业条件使相对搬送构件(18)的移动速度的工件(28)的搬送速度予以任意的减速、增速。可用简单的结构,降低搬送装置和夹具的磨损,并可紧凑地使装置整体的全长缩短。
文档编号B05B5/08GK1345635SQ01135439
公开日2002年4月24日 申请日期2001年9月26日 优先权日2000年9月26日
发明者原田勇, 宝泽升, 小门正信 申请人:株式会社三协精机制作所