专利名称：旋转式自动涂装方法及涂装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对许多手机、照相机等较小的被涂装物进行涂装的场合，将被涂装物圆周状地配置在旋转的工作台上进行涂装的旋转式涂装。尤其是涉及相对于被配置的喷枪，利用被涂装物以涂装面不同的角度进行涂装，膜厚不同的场合能对其进行改良的涂装方法及其装置的技术。
背景技术：
旋转式涂装，作为在圆周上排列的被涂装物旋转期间利用喷枪喷雾、对紧接着进入涂装喷雾区域的被涂装物进行涂装的方法，生产性非常高，被用于许多方面。涂装的方法及条件，根据被涂装物的形状和要求的涂膜质量、涂料等进行选择，但一般是采用将被涂装物载放在配置于旋转工作台周围的被涂装物夹具上使其相对于旋转轴偏心，朝喷枪的方向进行喷雾的工序，以及将旋转反转进行同样喷雾的工序进行涂装，对被涂装物的左右侧面进行均匀涂装的方法。
改变旋转方向进行涂装的方法，因旋转方向不同涂料的涂附情况不同，因此是必要的，除了平板状的对均匀的膜厚要求不是太高的场合以外，通常大多采用旋转式涂装的手段。
另外，圆周状配置的与切线平行地载放的被涂装物，具有凹凸面的场合，被涂装物的侧面即右侧与左侧被喷枪11喷雾的被涂面，角度成为不同的状态。即，如图2所示，具有宽度的被涂装物10在旋转的工作台上的固定状态下进行旋转，故被涂装物10的涂面中的A面被涂装时的角度X与B面被涂装时的角度Y各不相同。
在喷涂中，相对于被涂装物的涂装面的涂覆效率即涂膜厚度，受到至涂面为止的喷射距离、通过涂面的速度换言之涂装时间、以及与涂面的角度的影响。图2的例中，喷射距离、涂装时间上几乎没有差异，而喷射角度存在很大差异，其结果涂膜的厚度上出现差异。当然，与涂面垂直的涂覆效率高，A面厚，而B因喷雾涂料粒子流失多，膜厚薄。
下面的工序中，如虚线所示，反向旋转进行涂装的场合，B’厚，A’涂得薄。因此，如此的被涂装物的场合，内侧的侧面变薄，成为缺乏均匀性的涂装精加工。尽管喷射角度的差异对与旋转圆周平行的面也同样存在涂覆量的差异，但通过进行反转涂装，其结果成为均匀的膜厚，因此如上所述，被涂装物的立面即侧面的膜厚存在问题。
另外，被涂装物更小的场合，根据下一工序的情况等，经常会不得不将多个被涂装物配置在1个平板上，将该平板圆周状地载放在旋转工作台上进行涂装。该场合，如图6所示，在夹具6上载放了被涂装物3、4的场合，与上述情况相同，各个被涂装物的左右侧面的膜厚不同。
涂膜厚度的不同引起的不均匀性会成为涂面光泽、颜色等涂装质量不同的原因，还会成为对涂装面进行二次加工时产生加工不良的原因等，是产生许多问题的原因。
若将圆周状配置的被涂装物相对于喷枪以相同的角度进行涂装，这样的问题就能得到改善，但这样需要加大旋转工作台，受到设备的限制，实际上难以采用，还未实用化。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋转式涂装中维持生产性的情况下，改善因被涂装物的形状引起的上述关键技术，使各涂装面上形成均匀的膜厚的涂装方法以及便于实施的装置。
本
发明内容
为了达到上述目的，本发明在许多的被涂装物重复进行转圈期间、利用喷枪朝被涂装物过来的方向进行喷雾涂装的旋转式涂装中，因圆周上依次进入涂装位置的被涂装物的旋转位置而使涂装面的角度发生变化，涂膜厚度不同的场合，过来的被涂装物的涂装立面(侧面)的角度大的前方，作成被同样角度减小的后方局部遮掩的配置形态而使其旋转，进行涂装。
作为局部遮掩的配置的方法之一，将多个被涂装物载放在平面上的夹具许多配置在圆周上的场合，将载放在相邻的夹具上且相互邻接的被涂装物的间隔，设定成比同一平面上的相邻的被涂装物的间隔小。由此，载放在后方夹具的前方的被涂装物，与配置在前方的被涂装物的后方的被涂装物的距离小，来自喷枪的喷雾得到局部遮掩，涂覆的机会减少，膜厚受到限制。
另外，其他的方法，将夹具的平面部在旋转的圆周上朝外侧进行配置时，夹具的后部位置相对于前部，设定在远离旋转的中心的位置，以稍带有角度地进行配置，紧接在后方的夹具的前方部分成为避开喷雾流的状态，与上述相同，可减少涂覆的机会。
作为本发明的又一装置，在使许多被涂装物进行转圈的被涂装物的夹具旋转的装置的一部分设置有直线移动区间，以使通过涂装区域期间的被涂装物与喷枪的对峙角度不发生变化。作为涂装装置，将其旋转装置设置成能正反两个方向旋转的一对旋转装置，将从行进方向的相对侧以一定的角度进行喷雾的喷枪，分别配置在这两个旋转装置的所述直线移动区间内，从而进行涂装。
如上所述，根据本发明，在实施重复进行旋转期间依次对被涂装物进行涂装的旋转式涂装的一般的高生产性涂装的同时，可使被涂装物产生了偏差的涂膜厚度均匀化，缓和了对可实施的被涂装物的限制，扩大了能够成为旋转涂装对象的被涂装物的范围，可实现高生产化。尤其是对于根据下一工序不得不将被涂装物载放于同一平板的夹具上的、涂装条件不同的被涂装物，也能使涂装质量稳定，减少不合格率。
附图的简单说明
图1是表示实施本发明的场合的被涂装物的配置的说明图。
图2是表示因被涂装物的配置或形状引起涂膜厚度不同的原因的说明图。
图3是表示实施被涂装物的间隔引起的涂膜厚度的确认试验时的配置图。
图4是表示因被涂装物间隔而变化的涂膜厚度差的图。
图5是表示作为其他实施例的载放在旋转装置的夹具上的被涂装物的配置图。
图6是表示载放在平板上的多个被涂装物的配置例的俯视图。
图7是表示本发明提案的第2发明实施例。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明提案的发明进行说明。作为旋转式涂装的一例所示的图1，由喷枪2涂装的被涂装物3、4在圆周状配置于旋转的工作台5的夹具6上各安装2个。夹具6为平板状，在上述工作台5的同心圆上与其切线平行地安装，可根据需要拆装自如。本例是安装了8个夹具6的例子。
喷枪的设置位置和喷雾轴的方向设置在从旋转的中心平行地偏离而偏心的位置上，成为对被涂装物从斜向进行涂装的位置关系。而且，被涂装物的上下面需要涂装的场合，如上所述，使喷枪在上下具有角度的状态下进行喷雾，但与本发明的宗旨没有直接关系，根据需要进行采用。
图1中，被涂装物朝左旋转，喷枪配置在旋转轴的左面，朝被涂装物对右侧面3A、4A及正面进行涂装。左图表示涂装面4A被涂装的位置，右图表示旋转后的涂装面3A涂装位置的状态。左侧面的涂装，未图示地使被涂装物朝右旋转，喷枪被配置在旋转轴的右面，朝被涂装物的方向涂装左侧。对于1个被涂装物，各个位置在转动数圈期间进行涂装，完成涂膜的精加工。涂膜的厚度由涂装时间、涂料的喷出量、涂装距离等决定，通过通常的试验涂装，设定为最佳的涂装条件。
本发明的重点在于夹具与被涂装物的配置。即，安装在平板状上的被涂装物中先进入涂装区域的被涂装物的前方涂装面3A，相对于喷雾轴的角度大，涂覆效果好。相比之下，同一夹具上的其后进入涂装区域的被涂装物的前方涂装面4A相对于喷雾轴的角度小，涂覆效果差。因此，若配置成通常被涂装物相互不干涉，则直接成为了涂覆效果的差异，成为膜厚失去平衡的涂装。
本发明的方法，缩小间隔以使同一夹具上先涂装的涂装面进入涂装区域的时候，使安装在前面的夹具上的被涂装物留在涂装区域内，通过减少上述涂装面的实际的涂装时间或接收喷雾粒子的比例，减少涂覆的膜厚，作为整体在各个被涂装物上得到均匀的膜厚。即，同一夹具上载放2个被涂装物的场合，如图1所示，相邻的夹具上的被涂装物之间的间隔P2配置成比同一夹具上的被涂装物之间的间隔P1小，通过这样的旋转式涂装，可得到均匀的膜厚的涂装面。
本案发明的申请人，在图6的被涂装物的例子中，将同一夹具上的被涂装物的间隔固定在32mm，将相邻的被涂装物的间隔X按图3所示地进行变化并进行涂装，对被涂装物3和4的膜厚变化进行确认，其结果是，发现了图4所示的涂膜厚度的差异。从该图可见，相同间隔时，仍然前方的膜厚大，但根据同一夹具上的被涂装物3和4的间隔，相邻的夹具上的被涂装物的间隔X在30mm的附近成为大致均匀的膜厚。进一步缩短的场合，前方的被涂装物3的膜厚反而变薄。
被涂装物间隔引起的涂膜厚度的变化程度，与包含被涂装物的形状等的各种条件、因喷枪引起的喷雾图形的宽度等受到遮掩的影响而异，需要变窄多少应根据试验结果进行选择。
另外，作为其他实施例提案了图5。即，载放被涂装物的夹具配置在圆周上，且带有角度地配置成相对于旋转方向、前方朝旋转的中心侧而后方朝旋转的外侧，使距离X1比距离X2小。因此，朝着喷雾的喷枪11进入的被涂装物3，前方朝内侧引入，被载放在前面的夹具6上的被涂装物4或夹具6本身遮掩，故在不能接收充分的喷雾的状态下被涂装。
这样的场合，根据夹具倾斜的程度涂覆的膜厚发生变化，前方因为相对于涂装面的喷射角度大，故涂覆的量多，但通过配置在其前面的被涂装物或夹具而进行的相反调节，作为整体能得到均匀的涂膜厚度。
下面，本发明提案的第2发明，如图7所示，是一与喷枪对峙的被涂装物至少在通过涂装区域期间直线移动地进行旋转的旋转式涂装装置，被涂装物20的夹具21安装在连接2个旋转盘22、23进行旋转的链条状的旋转装置24上，边在具有直线移动部的长圆形上移动边重复进行旋转。旋转盘22、23既可由1个驱动装置进行同步旋转，也可将上述旋转装置24兼用于驱动传递要素，可由众所周知的驱动机构构成。喷枪25配置在直线部24的喷雾位置上，通常设置成相对于行进方向带有角度。
对于被涂装物、将喷枪25相对于上下方向朝下设定并使其朝下方移动，对包括被涂装物20的上面进行涂装，朝上设定并使其朝上方移动，对包括被涂装物20的下面进行涂装。这些喷枪驱动方法由涂装机器人驱动控制，是作为一般的机器人涂装所使用的方法。
本实施例中，将由上述一对旋转盘和旋转装置构成的旋转装置可正反旋转一且并列设置，在两个旋转装置重复进行旋转期间对被涂装物进行涂装。由此，被涂装物边旋转边在几度通过喷涂区域期间形成所需的膜厚从而完成涂装。在通过喷涂区域的期间中相对于喷枪以同一角度进行移动，故能同样确保涂面位置的条件，没有膜厚变化，能得到均匀的精加工。而且，能保留生产性高的旋转式涂装的优点，可高效地对许多被涂装物进行涂装。
权利要求
1.一种旋转式自动涂装方法，在许多的被涂装物重复进行转圈期间、利用喷枪从一定的方向进行喷雾涂装的旋转式涂装中，其特征在于，在涂装面的角度根据圆周上依次进入涂装位置的被涂装物的旋转位置而发生变化的场合，被涂装的立面的角度大的前方，被涂面角度小的后方局部遮掩并使其旋转，进行涂装。
2.如权利要求1所述的旋转式自动涂装方法，其特征在于，在将平面上载放有多个被涂装物的夹具许多配置在圆周上的场合，载放在相邻的夹具上且相互邻接的被涂装物的间隔，比同一平面上的相邻的被涂装物的间隔小，且局部被遮掩。
3.如权利要求1所述的旋转式自动涂装方法，其特征在于，将夹具的平面部在旋转的圆周上朝向外侧并带有微小的角度进行安装，夹具的后部位置相对于前部而设定在远离旋转中心的位置。
4.一种旋转式自动涂装装置，其特征在于，在使许多被涂装物进行转圈的被涂装物的夹具的旋转装置的一部分上设置有直线移动区间，其在通过涂装区域的期间、被涂装物相对喷枪的对峙角度不发生变化，将该旋转装置作成进行正反两个方向旋转的一对旋转装置，在这两个旋转装置的所述直线移动区间内，分别配置有以离开行进方向的相对侧的一定的角度进行喷雾的喷枪。
全文摘要
一种旋转式自动涂装方法，相对于涂覆多的被涂装物侧，减小被涂装物的间隔配置进行旋转式涂装，以使位于前方的被涂装物进行遮掩。相对于载放在平板上的被涂装物，相邻的平板上的工件节距小于平板上的工件节距。作为其他方法，在喷雾涂装区域内，设置进行直线移动区域的旋转装置并使其转圈，不受喷雾角度影响。由此，能维持旋式转涂装的效果，提高涂膜的均匀性和涂装质量。
文档编号B05D1/02GK1575866SQ200410069428
公开日2005年2月9日 申请日期2004年6月28日 优先权日2003年6月26日
发明者田岛冨雄, 木藤信雄 申请人:阿耐思特岩田株式会社