专利名称：数控涂胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂胶机，尤其涉及一种用于汽车车门防水密封膜涂胶的数控涂胶机。
背景技术：
汽车车门防水密封膜是汽车总装时必须使用的一种内饰件附件，用于车门内板的防水、 防尘密封，如果装配质量达不到要求，车辆在雨天环境中使用就会产生车门漏水情况。在现 有的总装线装配时，通常由装配工人先把丁基胶带由圆盘状手工放开，然后按照工艺卡预定 的轨迹粘贴在车门内板钣金件上，最后在把防水密封膜粘贴上，用手压实。这种装配工艺效 率很低，且手工粘贴胶带会造成胶带的粘贴轨迹不一致，还会把胶带拉细，不能保证胶带的 厚度均匀，从而影响装配质量。
发明内容
本实用新型针对传统汽车车门防水密封膜装配时存在效率低、装配质量不佳的问题，设 计一种数控涂胶机，将胶涂在防水密封膜上形成膜总成提供给汽车生产厂家，装配由工人直 接将膜总成贴在车门内板钣金件上压实即可，既提高装配效率又可保证装配质量。
本实用新型的技术方案是
一种数控涂胶机，包括床身(2)、横向工作台(18)、纵向工作台(14)、液压站(1)、 液压缸(13)、胶桶(7)，其特征是在床身(2)上安装有横向滚动导轨(3)，横向工作台(18) 装在横向滚动导轨(3)上，由横向伺服电机(6)带动横向滚珠丝杠(5)旋转来实现横向工 作台(18)的横向运动；横向工作台(18)上安装有纵向滚动导轨(17)，纵向工作台(14) 装在纵向滚动导轨(17)上，由纵向伺服电机(16)带动纵向滚珠丝杠(15)旋转来实现纵 向工作台(14)的纵向运动；在龙门支架上(4)安装有四个胶桶(7)，可同时对放在纵向工 作台(14)台面上的四件密封膜进行涂胶；在胶桶(7)的底部安装有喷嘴(8)，喷嘴(8) 上安装有旋转电磁铁(12)，用于打开和关闭喷嘴(8)的出口；为了对桶内胶加热，在胶桶 (7)的侧面和底面以及喷嘴(8)的侧面分别安装有加热元件(9)、 (10)、 (11)，并在加热 器上装有温度传感器，通过温控装置实现对桶内胶的温度控制；在胶桶(7)的上部装有液压 缸(13)，用于对桶内胶加压，其压力大小由液压站(1)设定。
所述横向工作台(18)与纵向工作台(14)，由数控系统控制横向伺服电机(6)和纵向 伺服电机(16)实现纵横两个方向的同时运动，保证喷嘴相对密封膜之间按要求的轨迹运动。
本实用新型具有以下优点-
本实用新型解决了密封膜的机械化涂胶问题，具有效率高、涂胶轨迹均匀一致、能保证 装配质量的一系列优点，同时设备结构简单、操作方便。
图1为本实用新型的结构示意图
图中，l.液压站，2.床身，3.横向滚动导轨，4.龙门支架，5.横向滚珠丝杠，6,横向伺 服电机，7.胶桶，8.喷嘴，9.胶桶侧面加热元件，IO.胶桶底部加热元件，ll.喷嘴侧面加热 元件，12.旋转电磁铁，13.液压缸，14.纵向工作台，15.纵向滚珠丝杠，16.纵向伺服电机， 17.纵向滚动导轨，18.横向工作台。
具体实施方式
下面将结，附图对本实用新型作进一步详细的描述。 如图1所示。
一种数控涂胶机，包括床身(2)，在所述床身(2)两端安装一对滚动导轨(3)，在所述 滚动导轨(3)上安装横向工作台(18)，同时在所述床身(2)上安装横向滚珠丝杠(5)与 横向伺服电机(6)，横向滚珠丝杠(5)和横向伺服电机(6)通过联轴器相联接，数控系统 通过控制横向伺服电机(6)，使得所述横向滚珠丝杠(5)带动横向工作台(18)进行横向运 动。在所述横向工作台(18)的两端安装一对纵向滚动导轨(17)，在所述纵向滚动导轨(17) 上安装纵向工作台(14)，同时在所述横向工作台(18)上安装纵向滚珠丝杠(15)与纵向伺 服电机(16)，纵向滚珠丝杠(15)和纵向伺服电机(16)通过联轴器相联接，数控系统通过 控制纵向伺服电机(16)，使得所述纵向滚珠丝杠(15)带动纵向工作台(14)进行纵向运动。
如图1所示，胶桶(7)连同液压缸(11)(共四对)被安装在龙门支架(4)上。开始涂 胶时，旋转电磁铁(17)得电，电磁铁上的挡板转动一定角度使得喷嘴(8)的出口打开，开 始涂胶。当涂胶结束时，旋转电磁铁(12)失电，电磁铁上的挡板复位使得喷嘴(8)的出口 被封闭合，涂胶结束。
在所述胶桶(7)的侧面和底面以及喷嘴(8)的侧面分别安装有加热元件(9)、 (10)、 (11)，并在加热元件上装有温度传感器，通过温控装置实现对桶内胶的温度控制，使胶液工 作在合适的温度，避免涂胶机工作时堵塞喷嘴。 本实用新型的工作过程为
首先按工艺卡要求的运动轨迹编制好数控程序并输入控装置，调节好液压站的压力，设 定好温控装置的温度并启动加热，将胶加热至要求温度，然后将工件(密封膜)放在纵向工 作台面上相应的位置，运行数控程序，则横向伺服电机(6)带动横向工作台(18)运动，纵 向伺服电机(16)带动纵向工作台(14)运动，实现对涂胶机涂胶轨迹的控制。在喷嘴相对 工件的运动过程中，在需要涂胶的轨迹处，数控系统控制电磁铁(12)上的挡板转动一定角 度使得喷嘴(8)的出口打开，进行涂胶；而在不要涂胶的轨迹处和涂胶结束时，数控系统控 制电磁铁(12)上的挡板复位使得喷嘴(8)的出口被封闭合，胶不能被喷出。
本实用新型未涉及的数控系统、温控装置和液压站等部分均可采用现有技术加以实现。
权利要求1、一种数控涂胶机，包括床身(2)、横向工作台(18)、纵向工作台(14)、液压站(1)、液压缸(13)、胶桶(7)，其特征是在床身(2)上安装有横向滚动导轨(3)，横向工作台(18)安装在横向滚动导轨(3)上，由横向伺服电机(6)带动横向滚珠丝杠(5)旋转来实现横向工作台(18)的横向运动；横向工作台(18)上安装有纵向滚动导轨(17)，纵向工作台(14)安装在纵向滚动导轨(17)上，由纵向伺服电机(16)带动纵向滚珠丝杠(15)旋转来实现纵向工作台(14)的纵向运动；在龙门支架上(4)安装有四个胶桶(7)，在胶桶(7)的上部安装有液压缸(13)，在胶桶(7)的底部安装有喷嘴(8)。
2、 根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征是所述的喷嘴(8)上安装有旋转电磁铁 (12)。
3、 根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征是在胶桶(7)的侧面和底面以及喷嘴(8) 的侧面分别安装有加热元件(9、 10、 11)。
专利摘要本实用新型针对现有汽车车门防水密封膜装配时存在效率低、装配质量不佳的问题，公开了一种数控涂胶机，它包括床身(2)、横向工作台(18)、纵向工作台(14)、液压站(1)、液压缸(13)、胶桶(7)，其特征是在床身(2)上安装有横向工作台(18)和纵向工作台(14)；龙门支架(4)与床身(2)固连，其上安装有四个胶桶(7)；在胶桶(7)的底部安装有喷嘴(8)，其上安装有旋转电磁铁(12)；在胶桶(7)的侧面、底面和喷嘴(8)的侧面分别装有加热元件(9)、(10)、(11)；在胶桶(7)的上部装有液压缸(13)，缸内胶体压力由液压站(1)设定。具有效率高、涂胶轨迹均匀一致、能保证装配质量的优点。
文档编号B05C21/00GK201410449SQ20092004096
公开日2010年2月24日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者刘海拥, 史庆春, 敏 康, 张为良, 勇 杨 申请人:宜兴市长宜汽车密封配件厂