专利名称：用于外表面无催化剂地涂覆催化剂载体的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于涂覆催化剂载体的方法和设备。特别地，本发明涉及用于防止待弓I入催化剂载体中的催化剂材料与催化剂载体外表面之间的接触的机构。本发明涉及基于浆料的涂覆方法，其中通过提供浆料(即固体催化剂颗粒和液体的悬浮液)来用催化剂材料填充单体式催化剂载体，其中悬浮液(即浆料)以液体形式被引入催化剂载体中。随后，通过干燥而从催化剂载体移去液体，并且催化剂颗粒保持在催化剂载体的通道内。一般而言，催化剂载体呈长形，具有在催化剂载体内以直通道形式延伸的线性通道。所述通道由封闭外表面围绕，该封闭外表面周向地包围位于催化剂载体两个敞开端之间的通道一所述两个敞开端通过通道连接。该总体结构可以实现用于将浆料(含有催化剂材料)引入催化剂载体中的简单机构。将所述敞开端之一置于浆料中，并同时对相对的敞开端施加真空，从而将浆料吸入通道中。
背景技术：
用于将催化剂材料引入单体式催化剂载体中的公知现有技术基于上述的方法。因此，现有技术方法一般包括以下步骤将载体的第一敞开端引入浆料中，并通过催化剂载体的通道抽吸浆料。然而，由于载体的敞开端之一必定接触浆料，所以载体的一部分外表面被润湿或者被涂覆以浆料。首先，催化剂材料包含贵重物质，因为催化剂载体的外表面在操作期间由于包围催化剂载体的包壳密封(canning)而未与排气相接触，所以所述贵重物质不参与催化反应。因此，并非所有催化剂材料都被有效地使用。为了回收未使用的催化剂材料，对载体的外表面进行清洁、冲刷或喷丸。这样，能够回收一部分材料并且能以清洁的方式提供外表面，这一点例如在包壳密封涉及焊接的情况下很重要。然而，同时，这种催化剂载体的制造由于额外的清洁和回收步骤而相对昂贵。另外，并非所有在载体外侧的未使用材料都能够被回收。因此，本发明的一个目的是提供一种用于制造催化剂载体的机构，其中催化剂载体的外表面没有催化剂材料。
发明内容
通过独立权利要求的方法和设备来达到此目的。本发明的概念通过一密封元件来实现，该密封元件(在载体的一端处)覆盖催化剂载体的外表面(的外沿)、从而在载体(的一部分)浸入浆料期间防止浆料与载体外表面之间的任何接触。密封元件在涂覆过程期间——即在输入端浸入浆料的期间和将浆料涂敷到催化剂载体内侧(即，涂敷到通道中)的期间——接触催化剂载体输入端的圆周。该密封元件在载体的输入端处或附近覆盖(筒形)载体的周缘或圆周。这样，防止或者最大限度地减少了浆料与催化剂载体外表面之间的接触，并同时为载体内的终止于载体输入端处的所有通道提供了浆料。
根据本发明的一方面，本发明的装载平台组件包括用于保持催化剂载体的装载平台以及包括密封元件的覆盖机构。在浆料涂敷到载体内的期间，装载平台的(第一)提升机构如上所述通过该密封元件覆盖输入端。该提升机构使得密封元件在催化剂载体的输入端接触浆料之前于催化剂载体的输入端处或附近与输入端的周缘或者与圆周相接触，并在整个涂覆步骤期间维持密封元件与载体之间的接触，直到在涂覆过程完成之后输入端从浆料移去。因此，从浆料移去密封元件及催化剂载体，并且在移去之后，从催化剂载体释放密封元件。在输入端处，催化剂载体沿由催化剂载体周沿限定的线延伸。换句话说，接触线由载体在输入端处的呈圆形或任何其它闭合线形式的截面周界限定。该线由载体(输入)端的周缘限定。密封元件朝其中心径向延伸，呈环的形式，并朝向密封元件的纵向轴线倾斜。 由密封元件的环形形状限定的开口——即该环的内周——小于催化剂载体的输入端的截面。密封元件的外周封闭/圈出一大于输入端截面的截面。这样，输入端能够被配合到密封元件上，从而在涂覆过程期间于输入端处覆盖周缘(并从而覆盖催化剂载体的外表面)。 因此，密封元件的宽度和形状与输入端圆周的截面相匹配。输入端的整个截面都能够与浆料相接触，这是因为密封元件在输入端处仅于周缘处接触输入端，从而使得输入端的整个 (内)截面可以自由地进入浆料。这样，浆料能够通过密封元件的内开口供给到催化剂载体中。密封元件具有封闭的内表面或边缘。该表面或边缘(在载体的输入端处)与载体圆周的形状相匹配。此外，密封元件沿闭合的线延伸。在一种特别的情形中，根据该情形，闭合的线为圆圈，密封元件呈环形。在对应的实施例中，该闭合的线为卵形或椭圆形。垂直于密封元件切向的截面能够具有任何形状，包括梯形、倒圆的形状或截顶三角形(尖端截顶) 或任何多边形或卵形。垂直于密封元件切向的截面朝密封元件的中心轴线逐渐变细。由于密封元件仅沿由输入端的圆周限定的线接触催化剂载体，所以即使密封元件被覆盖以从前一涂覆步骤获得的浆料，浆料也不会被涂敷至催化剂载体的外侧。在任何情况下，密封元件都防止任何浆料涂敷到载体的外表面上，并实现输入端(即载体的前端)的整个截面与浆料的接触。根据本发明，涂覆过程的开始和结束与密封元件施加到输入端上是同步的。特别地，密封元件的移动是同步的，使得在输入端开始浸入浆料时，密封元件覆盖输入端，并且在浸入步骤完成时或者之后从催化剂载体移去密封元件。因此，同步使得只要输入端与浆料相接触就可以用密封元件覆盖输入端。另外，密封元件能够在浸入过程之前和/或在浸入过程已结束之后维持与输入端相接触。根据本发明的第一方面，提供一种用于涂覆催化剂载体的方法，根据该方法，提供催化剂载体及位于盘内的浆料，并且将催化剂载体的敞开的输入端引入浆料。在这方面，浆料是通过对催化剂材料添加优选含有水的液体而提供的催化剂材料悬浮液和/或溶液。根据该方法，紧接着输入端的引入之后，引导一定量的浆料通过输入端并进入催化剂载体的内侧。在这方面，催化剂载体的内侧包括通道，所述通道在催化剂载体的输入端处终止。在引导浆料通过敞开端的步骤期间用不可渗透的密封元件覆盖输入端的圆周的至少一部分。 这防止了浆料与催化剂载体的周向外表面之间的接触。催化剂载体的周向外表面不同于输入端(并且不同于催化剂载体的输出端)。经催化剂载体内表面的输入端涂敷浆料。此外，经不可渗透的密封元件(的开口)涂敷浆料，该密封元件仅密封输入端的圆周并且允许浆料通过密封元件的开口前往输入端。在将输入端引入浆料的步骤之前并且优选还在将浆料引导到催化剂载体中的步骤期间将催化剂载体的输入端引入密封元件或者压靠在密封元件上并维持接触。另外，在将输入端(并连同密封元件)引入浆料的步骤之前，将输入端引入密封端或者压紧到密封元件上。由于密封元件与输入端相接合以实现覆盖，所以输入端连同密封元件一起引入到浆料中。在将输入端引入浆料并维持(与浆料接触)的整个步骤期间，密封元件维持与输入端直接接触。换句话说，在将输入端引入浆料并维持(与浆料接触)的步骤的整个过程中，输入端的圆周被密封元件覆盖。特别地，在浆料被引导到催化剂载体中时，密封元件覆盖输入端的圆周。当输入端连同密封元件一起浸入位于盘内的浆料时，催化剂载体的输入端被压紧到密封元件上或者由密封元件周向地包绕。在将输入端浸入浆料的步骤的整个过程中，催化剂载体的输入端被压紧到密封元件上(或者反之亦然)或者由密封元件周向地包绕。在引导浆料的步骤之后或者在引导浆料通过输入端的步骤完成时，密封元件和输入端彼此分开。在输入端和密封元件已从位于盘内的浆料移去时或之后(即，在已完成将输入端浸入浆料的步骤之后)，使密封元件和输入端彼此分开。通过密封元件与输入元件之间沿纵向轴线的相对(平移)移动、并增加输入端与密封元件之间的距离来执行所述分开。 特别地，能够通过降低密封元件、通过升高输入端或者通过这两者、从而增加输入端与密封元件之间的距离来执行所述分开动作。通过在催化剂载体的输入端与催化剂载体的输出端之间施加压力差来提供引导一定量的浆料的步骤。催化剂载体的输出端经由催化剂载体内的多个通道与输入端流体连接。优选地，催化剂载体呈圆筒形形式并且输入端与输出端相对。压力差的施加使得该一定量的浆料从盘流经密封元件的内开口、流经输入端并流到输出端。这样，催化剂载体内的通道的内表面被浆料润湿或者覆盖，该浆料包含催化剂材料。所述通道提供输入端与输出端之间的流体连接。该流体连接包括载体的内表面。浆料被涂敷到由所述内通道提供的内表面上。根据本发明的方法，所述引入步骤包括通过一装载平台以可释放的方式保持催化剂载体、并减小保持催化剂载体的装载平台与所述盘之间的距离。通过减小该距离，催化剂载体的输入端被浸入位于盘内的浆料。能够通过使装载平台连同催化剂载体一起朝向盘降低、通过朝向装载平台提升盘或通过这两者来减小该距离。输入端的圆周被与密封支架连接的密封元件覆盖。因此，通过保持或移动密封支架来保持和/或移动密封元件。密封支架在输入端的引入之前和期间、在输入(端)浸入浆料期间以及在一定量的浆料经输入端被引入由催化剂载体内的通道提供的催化剂载体的内表面时将密封元件压紧到输入端的圆周上。密封支架在所述引导步骤已完成并且输入端与位于盘内的浆料之间的接触已结束之后使密封元件与输入端分离。因此，密封支架在浸入已完成之后分离密封元件，其中能够通过相对于装载平台和催化剂载体降低密封支架、通过相对于盘提升装载平台和催化剂载体或者通过这两种移动来执行所述分离。这些移动优选为平移。根据本发明的第二方面，提供一种装载平台组件，该装载平台组件包括适于以可释放的方式保持催化剂载体的装载平台。该装载平台还包括具有密封支架和附接到密封支架上的环形密封元件(如上所述)的覆盖机构。该覆盖机构还包括与密封支架连接的第一提升机构，其中该第一提升机构适于提供相对于装载平台沿密封元件的纵向轴线的移动。 换句话说，该第一提升机构提供密封支架相对于装载平台沿密封元件的纵向轴线的移动方向。因此，第一提升机构适于相对于装载平台并从而相对于由装载平台以可释放的方式保持的催化剂载体提升和降低密封元件(通过移动密封元件附接到其上的密封支架)。根据本发明的第三方面，提供一种用于将一定量的浆料涂敷至催化剂载体内侧 (即，由催化剂载体内的通道提供的内表面)的涂覆台，该涂覆台包括如上所述或者如权利要求7中定义的装载平台。该涂覆台包括浆料位于其内的盘。该涂覆台具有第二提升机构， 该第二提升机构提供盘与装载平台之间的相对移动方向，以用于将由装载平台以可释放的方式保持的催化剂载体的输入端浸入位于盘内的浆料和从浆料移去输入端。该第二提升机构适于通过相对于盘降低和提升装载平台、通过相对于装载平台降低和提升盘或者通过这两种移动来相对于盘降低和提升装载平台。该第二提升机构优选附接到盘上并相对于装载平台提升和降低，该装载平台相对于由第二提升机构提供的移动方向的位置是固定的。该涂覆平台或装载平台或者两者包括同步设备，该同步设备以机械、液力、气动或电气方式将第一提升机构与第二提升机构连接。因此，由第一和第二提升机构提供的移动被彼此同步。在这方面，同步并不限于同时的完全相同的移动。相反，同步还涵盖两个提升机构的协调移动，其中所述移动能够彼此互相延迟。特别地，使盘朝由装载平台保持的催化剂载体移动的第二提升机构的提升移动能够通过该同步设备以预定的延迟与第一提升机构的移动——其朝向输入端压紧密封元件并将密封元件维持在输入端处——同步。这样，该同步设备确保当催化剂载体浸入位于盘内的浆料时密封元件覆盖输入端的圆周。同样，当第二提升机构降低盘、并在第一提升机构降低密封元件并使密封元件与输入端的圆周分开之前的预定的延迟时间段内使盘内的浆料与输入端分离时，第一提升机构的降低移动通过同步设备相对于第二提升机构的移动延迟。另外，该同步设备能够协调所述移动的时间及速度，由此使得例如第一提升机构的缓慢移动延迟了密封元件与输入端圆周的物理分离。该同步设备优选由电路、优选数字电路或可编程电路连同控制电气、电子-气动或电子-液力致动器的软件一起提供，其中第一和第二提升机构具有能够由同步设备单独控制的单独的致动器。机械同步设备可包括悬架，例如气缸或液压缸或者阻尼器，该悬架延迟和延缓移动并因此延迟第一提升机构使密封元件与输入端圆周物理分离的时间点或者第二提升机构使位于盘内的浆料与催化剂载体的输入端物理接触的时间点。一般而言，与密封支架连接的第一提升机构包括适于与盘或装载平台的任何致动器分开控制的单独的致动器。这确保了第一提升机构能够相对于第二提升机构——其使输入端与盘内的浆料相接触或者使输入端与盘内的浆料分离——以一定(正或负)的时间延迟(即，延迟或提前)启动。密封元件优选呈环形，例如卵形、圆形或多边形环。密封元件包括唇缘，唇缘的形状与密封元件的形状相匹配。该唇缘优选除特定尺寸外具有与密封元件相同的几何结构形式或比例。根据本发明，当密封元件覆盖输入端的圆周时，该唇缘优选在输入端的整个圆周 (即，360° )上与输入端的圆周直接接触。在截面中，该唇缘是倾斜的并且不精确地沿径向朝向密封元件的中心延伸。相反，该唇缘沿远离装载平台的方向延伸并沿朝向盘的方向延伸。该唇缘适于在催化剂载体的输入端处接触催化剂载体外表面的整个圆周(即，360° )。这样，唇缘并未精确地在密封元件于其中延伸的平面内延伸。相反，唇缘朝向密封元件的中心延伸的方向相对于精确的径向倾斜。因此，密封元件为具有外周和内周的环的形状，其中内周与唇缘的内缘相同。外周于其中延伸的平面平行于内周于其中延伸的平面。内周于其中延伸的平面相对于外周于其中延伸的平面沿密封元件的纵向轴线朝向盘且远离催化剂载体(即，远离装载平台)地移位。密封元件沿该方向(即，远离装载平台的方向)逐渐变细。内截面随着截面与装载平台之间的距离增加而缩小。密封元件的形状是朝向盘逐渐变细的截头锥体形状。根据本发明的涂覆台包括可移动的真空罩，该罩适于在装载平台的上侧上密封地接触装载平台并对由该罩和装载平台的上侧封闭的体积施加真空。这样，真空被施加至催化剂载体的上区段及载体的输出端(与载体的输入端相对)。该真空罩能与优选也与同步设备连接的第三提升机构连接。将一定量的浆料引导到输入端的步骤与施加真空的步骤直接相关，其中开始施加真空相当于开始将浆料引导到催化剂载体中的步骤。结束通过真空罩施加真空也结束了将浆料引导到催化剂载体中的步骤。这样，引导浆料的步骤能够与在由罩和装载平台上侧封闭的体积内对催化剂载体的输出端施加真空的适当步骤互换。第二提升机构优选与盘连接，以用于以可控方式使盘朝向装载平台的下侧移动， 所述下侧与装载平台的上侧相对。此外，第二提升机构使盘沿盘与装载平台之间的相对移动方向远离装载平台的下侧移动。一般而言，所有上述提升机构、提升设备和致动设备进行用于接近/释放装载平台/密封元件/盘的平移而不是旋转移动。所述平移优选沿重力方向。然而，与装载平台和/或真空罩连接的移动机构可适于枢转和/或平移。本发明的涂覆台的同步设备适于协调第一提升机构和第二提升机构(和在适用的情况下的第三提升设备)的移动，以在第一提升机构在特定时间点未提供密封元件与由装载平台保持的催化剂载体之间的密封接触的情况下防止盘与装载平台之间由于第二提升机构的致动而超过预定距离地任何进一步地接近。因此，该同步设备还可包括阻挡设备或者可提供阻挡功能——其在密封元件未覆盖输入端的情况下阻挡催化剂载体朝向位于盘内的浆料的任何接近。这通过利用阻挡设备或阻挡功能来控制第一和第二提升机构的致动来实现。同样，该阻挡设备或阻挡功能可设置成在输入端(以及优选还有密封元件)未与位于盘内的浆料分离的情况下阻挡密封元件从输入端的任何释放或分离。这些阻挡功能还可由一授权设备提供，该授权设备仅在致动不会导致输入端和浆料的不希望的接触的情况下实现第一提升机构和/或第二提升机构的致动。在本文中，不希望的接触是在输入端未被密封元件覆盖的同时输入端与盘内的浆料的接触。在这方面，涂覆台的同步设备适于如果第二提升机构在第一提升机构未提供密封元件与由装载平台保持的催化剂载体之间的密封接触——即密封元件与输入端圆周之间的密封接触——的情况下被致动以减小盘与装载平台之间的距离，则通过致动第一提升设备来启动密封元件朝向输入端的接近移动。第二提升机构适于使盘沿提升方向远离和朝向装载平台地移动，其中装载平台相对于沿提升方向的移动被固定地定位。此外，装载平台被枢转支承，其中旋转轴线平行于提升方向。另外，装载平台还能设置有垂直于提升方向的又一旋转轴线。这样，装载平台能使催化剂载体例如在紧接着浆料已被引入载体之后翻转。另外，装载平台能通过偏心移动(例如通过转盘的移动)来使催化剂载体移至后续的处理台。特别地，能够使用EP08161892的方法和设备来支承和输送催化剂载体。密封元件具有弹性，密封材料优选是弹性材料，比如有机硅、橡胶或其它弹性聚合物。另外，密封元件还可包括与弹性或刚性构件相结合的弹簧或张紧元件。这在输入端的整个圆周处提供了密封元件与输入端之间的直接接触，从而完全覆盖输入端的圆周。此外， 密封元件的这些特性可在输入端的圆周被不可渗透的密封元件覆盖的情况下提供输入端圆周的流体密封。根据本发明，密封元件沿一相对于密封元件的外周于其中延伸的平面倾斜的方向朝向所述环形密封元件的中心径向地延伸。优选地，密封元件朝向所述环形的中心逐渐变细，从而提供其截面朝向密封元件的中心逐渐变细的密封元件。密封元件的基本形状与催化剂载体的端部的截面相匹配，且能够是圆形、卵形、多边形或任何其它形状。根据一个特别优选的实施例，当密封元件覆盖输入端的圆周时，密封元件的周向围绕载体的内端与输入端在其中延伸的平面对齐。换句话说，当输入端的圆周被密封元件覆盖时，密封元件适于接触载体外表面的区段优选地在输入端处与载体的周缘对齐。根据该实施例，输入端的圆周被密封元件的内部周缘——即密封元件的内末端——覆盖。在本文中，术语“末端”涉及密封元件的沿闭合的圆周线延伸的最内区段。或者，术语“末端”涉及密封元件的呈圆筒体形式——即，呈催化剂载体外表面的终止于输入端处以及靠近输入端的区域的形状——的闭合条带延伸的最内区段。在末端沿由输入端限定的闭合线延伸的情况下，末端和密封元件的内区段朝向载体的周缘定向，或者在末端沿催化剂载体外表面在输入端处的圆筒形区域延伸的情况下朝向输入端在其中延伸的平面定向。因此，根据本发明的方法，催化剂载体和密封元件彼此移动，直到输入端与密封元件的内周向末端对齐， 从而在浆料被引导到催化剂载体中之前或者在输入端与浆料相接触之前提供密封输入端外缘的步骤。与之相似，本发明的装载平台组件或涂覆台适于执行上述移动，即密封移动， 该移动使得密封元件的末端/末端区域与输入端对齐，其中这种对齐优选在将浆料引导到输入端中的整个步骤期间或者使输入端与浆料相接触的整个步骤期间得以维持。为此，本发明的装载平台组件或涂覆台包括止挡元件或者致动设备或控制设备，其确保密封元件的内末端和由输入端限定的周缘的对齐。本发明可使用EP 08 161 892中记载的设备和方法来执行。特别地，本文所述的涂覆步骤及涂覆台可通过EP 08 161 892中记载的涂覆步骤和涂覆台来实现。此外，可根据EP 08 161 892中示出的相应构件来实现盘、装载平台、提升设备及用于向催化剂载体提供真空的构件。此外，可根据EP 08 161 892中所示的涂覆台来提供浆料。优选根据EP 08 161 892中记载的装载平台和转盘来提供装载平台。特别地，本发明的涂覆方法、装载平台及涂覆台可与EP 08 161 892中公开的的加工和定位设备及方法相结合。
图Ia-Id示意性地示出本发明的涂覆台，以用于说明根据本发明的方法；图2a、2b示意性地示出本发明的密封元件的俯视图和截面图；图3a、!3b是本发明的一个特定实施例的截面图和透视图；图4示出根据本发明的涂覆台的一个特定实施例，其装备有根据本发明的装载平台；以及
图5a_5c在示意性截面图中示出密封元件，其接触根据本发明的一个优选实施例的催化剂载体。
具体实施例方式图Ia-Id示出被保持在装载平台20内的催化剂载体10。该载体呈圆筒形，其中两个端面在图Ia-Id中作为水平线示出。装载平台20在外表面处保持载体，该外表面在两端之间延伸。在图Ia-Id中，仅以示意性的方式示出装载平台20的接触元件。图Ia-Id所示的设备还包括位于催化剂载体10的敞开输入端IOa下方的密封元件30。另外，盘40位于载体10和密封元件30下方，其中浆料42位于盘40内。在图Ia所示的第一步骤中，载体10由装载平台20保持在密封元件30上方以及浆料42上方的一定距离处。然后，密封元件30被提升以达到如图Ib所示的位置。在该位置，密封元件覆盖输入端IOa的整个圆周。这能够通过提升密封元件或保持密封元件的密封支架来提供。在图Ia-Id中，仅以示意性的方式示出密封元件30，覆盖机构的其它部件 (包括密封支架)例如参考图4a、4b和5来描述。在如图Ib所示通过密封元件30覆盖输入端IOa的圆周之后，包括浆料42的盘40 被朝向载体10提升，以使得由浆料形成的表面及浆料本身接触输入端IOa(及密封元件30 的一部分)。从图Ic能看到，周向地包围催化剂载体10的外表面未与浆料42相接触，特别是输入端IOa圆周上方的区段未与浆料42相接触。然而，同时，载体10的整个输入端IOa 被浸入浆料中。在图Id所示的后续步骤中，对载体10的与输入端IOa相对的敞开端IOb施加真空。载体10的与输入端IOa相对的端部IOb是敞开的，并经由载体10的内部通道与敞开的输入端IOa连接。可移动的真空罩50被降低到催化剂载体10上，从而局部地封闭载体 10并暂时地封闭输出端10b。真空罩50与装载平台20相接触，使得输出端IOb上方的体积由真空罩50、真空罩50与装载平台20之间的密封连接、装载平台20与载体10的周向外表面之间的密封连接、该外表面位于装载平台20上方的区段及外端IOb封闭。因此，与真空泵52连接的真空罩50对输出端IOb施加真空。通过压力平衡并由于经由载体10内部通道的连接，浆料42经由敞开的输入端IOa被吸入载体10中。特别地，经环形密封元件 30的内开口并经输入端IOa的整个截面抽吸浆料42。这样，位于盘40内的一定量的浆料 42被吸入载体中，从而涂覆催化剂载体10的由内部通道(未示出)提供的内表面。然而， 在将一定量的浆料42引导到催化剂载体10内侧中的该步骤期间，浆料不会被转移到载体 10的周向外表面，这是因为密封元件30在输入端IOa的圆周处阻挡了浆料42。这样，一定量的浆料被引导到催化剂载体的内侧，然而，不会玷污催化剂载体10的外周面。特别地，甚至载体10周向外表面的位于盘40中浆料表面下方的区段——即催化剂载体10被浸入浆料内的下部区段——也不会接触浆料，这是因为在输入端IOa浸入浆料期间密封元件30为该外周面提供了覆盖保护。在已完成将一定量的浆料42引导到载体10中的步骤之后，终止由泵52提供的真空，通过从装载平台20提升真空罩来释放真空罩50，类似于图Ic的图示。然后，降低盘40， 如图Ib所示。随后，通过降低密封元件30而从输入端IOa的圆周移去密封元件30。从图 Ia-Ic能看到，盘40被提升和降低一定的距离，该距离大于密封元件30被提升和降低的距离。这确保了密封元件30仅在必要的情况下——即在输入端IOa如图Id所示被浸入浆料 42的情况下——与浆料相接触。另外，这确保了降低密封元件30不会引起密封元件30与浆料42之间的接触。如果密封元件30覆盖输入端IOa的圆周，则密封元件30的平移(降低和提升)能够被同时/重叠地执行，或者在输入端IOa接触浆料的情况下仅在盘40的移动(降低或提升)期间执行。在一替换实施例中，盘40能够被固定地定位并且装载平台20降低和提升载体10， 如图Ia-Id所示。在这种实施例中，密封元件30的提升机构能够是主动或被动的。特别地， 移动密封元件的提升机构能够是包括将密封元件30迫向载体10的弹簧的被动机构。在该实施例中，载体朝向盘40降低并接触密封元件30。在已接触密封元件30之后，输入端IOa 的圆周(即输入端的周缘)保持与密封元件30相接触，同时将密封元件迫向载体10的力维持密封元件30与输入端IOa圆周之间的接触。在降低过程继续时，密封元件30连同输入端IOa —起被浸入浆料42，而施加在密封元件30上的弹力确保密封元件在整个浸入过程期间覆盖输入端的圆周。图加和2b示出了用于执行本发明的最优选的实施例。在图加中，以俯视图示出了如本发明所用的密封元件。该密封元件呈卵形环的形状。该环形的内周与待涂覆的催化剂载体的外形相匹配。因此，密封元件的形状、特别是图加所示的密封元件的内周的形状与载体的外形相对应。由于密封元件的弹性特性，密封元件的内截面优选地在催化剂载体的输入端处略微小于催化剂载体的截面。在图加中，接触线作为一卵形虚线被示出，其中该线示出输入端的圆周与密封元件相接触的接触区域。图加所示的密封元件的外周具有弹性，并由密封支架(未示出)保持。图加所示的密封元件的内周包围密封元件的开口，当输入端被浸入浆料并且对催化剂载体的输出端施加真空时，浆料能够经该开口被引导到输入端并进入催化剂载体的内侧。在图加中，密封元件的中心位于该开口的中心处并被标记有十字。该密封元件的纵向轴线垂直于图加的投影平面延伸并延伸通过密封元件的中心。在图2b中，图加的密封元件作为沿图加所示的线A的截面被示出。图2b所示的密封元件130包括外沿130a及与外沿130a连接并向内延伸的唇缘130b。特别地，该唇缘朝向与图加所示的十字相对应的纵向轴线L延伸。另外，唇缘130b相对于平面Pl倾斜， 密封元件130a的外沿沿该平面Pl延伸。倾角用α示出。唇缘130b的最内边缘(即密封元件130的内周)在平行于平面Pl的平面P2内延伸。因此，平面P2与平面Pl间隔开距离d，该距离d与倾角α相对应。图加中作为虚线示出的接触线与图2b所示的接触边缘C相对应。接触点C取决于载体的截面——该截面被图2b所示的密封元件覆盖并且优选位于唇缘130b的内区段处。图2b具有与图Ia-Id相同的取向，从而，唇缘130b朝向盘延伸，以便载体能够被插入由唇缘130b的上表面限定的开口内并插入到唇缘的上表面上。在图沘中，唇缘130b及外沿130a作为一个整体元件示出。此外，外沿130a附接到其上的密封支架在图2b中未示出。密封支架或其至少一部分、外沿130a和唇缘130b 能够作为一个整体元件形成。或者，这些区段能够设置为彼此附接的单独元件。密封支架 (未示出)的一部分优选由刚性材料制成并提供一接触元件，密封支架的内部与该接触元件连接。这种情况下，内密封支架、外沿130a及唇缘130b设置为一个弹性材料元件。一般而言，该唇缘由弹性材料制成。另外，外沿130a也具有弹性并由弹性材料制成。优选使用有机硅。另外，能够使用其它弹性材料，比如弹性聚合材料和胶料。在一特定实施例中，在唇缘130b的上表面和/或下表面上设置一不可渗透材料上层和/或下层，并优选还在外沿 130a的上表面和/或下表面上设置不可渗透材料上层和/或下层。根据一个实施例，整个密封元件、优选连同密封支架的内部一起由一种材料制成并整体成型。该材料优选对液体、 特别是对浆料或其组分来说是不可渗透的。在另一个实施例中，密封元件由可渗透的材料制成或者具有可渗透的结构，比如泡沫。这种情况下，不可渗透层位于密封元件、特别是唇缘130b的上表面、下表面或两个表面上。限定倾斜度的角度α (其中唇缘130b以该角度α延伸)至少为0°并小于90°。 α优选为至少10°、20°、30°、45°或60°。此外，α优选不大于85°、80°、70°、60° 或45°。在特别优选的实施例中，α介于约45°与85°之间，优选介于约60°与80°之间，并且在特别优选的实施例中，α为至少65°且不大于75°。在最优选的实施例中，α 为约70°。距离d与密封元件直径之间的比例优选为至少0. 1且不大于0. 5，优选为至少 0. 15且不大于0. 3。在一特别优选的实施例中，该比例介于0. 2与0. 3之间，例如为约0. 25。 作为密封元件的直径，限定一曲线——该曲线限定唇缘130b邻接外沿130a的位置——的平均直径、最小直径或最大直径。在此，边沿130a沿垂直于纵向轴线的平面延伸，而唇缘相对于该平面倾斜。在图3a中，以截面图示出根据本发明的密封元件的具体实施方式
。密封支架232 完全包围密封元件230，该密封元件230具有外沿230a及唇缘230b。内唇缘230b以约70° 角相对于外沿230a和密封支架232在其中延伸的平面倾斜。外沿230a及密封支架232相对于纵向轴线L径向延伸。密封支架232由刚性材料制成，例如由钢板制成。该钢板的内缘与外沿230a的从纵向轴线向外延伸的沟槽相接合。这样，密封支架232附接到密封元件230上。由于密封元件230由弹性材料制成，所以该密封元件能够通过使位于密封支架内的密封元件变形从而释放由外沿230a的沟槽和密封支架232的内缘提供的附接而被替换。通过使密封支架变形并将密封支架的内缘引入外沿230a的沟槽内，能以相同的方式引入新的密封元件。与外沿230a直接连接并与其整体成型的唇缘230b朝纵向轴线L延伸并延伸到盘(未示出)。因此，图3a的取向与图Ia-Id及图2b的取向相对应。从图3a能看出，唇缘沿延伸方向——即朝向纵向轴线L(并朝向盘)的方向——逐渐变细。在唇缘230b的基部处，设置了第二沟槽，该第二沟槽允许唇缘在其基部处变形， 即，在唇缘的基部处绕旋转轴线枢转移动。位于唇缘基部处的沟槽与位于外沿23 处的朝向密封支架230向外延伸的沟槽相对。由唇缘的末端限定的开口 23 小于由与外沿230a 相邻的唇缘230b基部限定的开口。这样，能够将催化剂载体(至少其输入端)引入开口 234b中。因为由唇缘230b的内表面提供的开口也由于唇缘230b的倾斜而逐渐变细，所以载体(未示出)输入端的圆周嵌合在由唇缘230提供的内表面中。由于唇缘230b的弹性， 输入端的圆周被唇缘230b的内表面可靠地覆盖。载体(未示出)输入端的截面小于开口 234b (以用于将输入端引入密封元件中)并大于开口 23如(以用于允许唇缘230b的内区段覆盖输入端的圆周)。密封支架与提升机构连接以用于允许密封元件沿纵向轴线L移动。该提升机构优选包括可单独控制的致动器，或者，在其中装载平台可沿纵向轴线L移动的特定实施例中， 提升机构包括用于当输入端朝盘降低时迫使密封元件抵靠输入端圆周的弹簧或其他施力元件(基于液力、气动力、电磁力或重力)。在图北中，给出了图3a所示的元件的透视图。取向与图la_ld、2b或3a不对应。 相反，取向箭头0指向盘。密封元件230由密封支架232的内缘包围，该密封支架232设置有进一步的附接元件234，例如用于通过螺纹紧固将密封支架连接到提升机构。该密封元件包括唇缘230b，该唇缘230b结合密封元件的外沿230a。密封元件230是由弹性材料例如有机硅整体形成的插入件。外沿230a包括向外延伸的沟槽，密封支架232的内缘接合在该沟槽中。与外沿230a中的沟槽相对的第二沟槽向内延伸并位于唇缘230b的基部处。当在唇缘230b上施力时这允许较高的柔性。唇缘230b的形式是也如图3a所示的截顶圆锥体， 具有与图3a所示的纵向轴线L相同的纵向轴线。另外，该截顶圆锥体朝向该纵向轴线逐渐倾斜/变细。因此，唇缘230b的末端——整个截顶圆锥体在此处的截面最小——提供了当载体被(部分)插入密封元件230时用于将浆料引入输入端的开口。另外，壁的厚度沿密封元件230唇缘230b依照其形成的截顶圆锥体的逐渐变细的方向减小。图北所示的密封元件和密封支架与图3a所示的密封支架和密封元件相对应。然而，出于示意的原因，唇缘相对于密封支架沿其延伸的平面的倾角与图3a所示的角度不对应。—般而言，密封元件的形式为一区段(唇缘)或者包括一区段(唇缘)，该区段的形式为截头锥体，特别是截顶圆锥体，优选沿与截顶圆锥体的逐渐变细方向相对应的方向减小壁厚。在一优选实施例中，该密封元件还包括沿截头圆锥体从其上升的平面延伸的外沿。呈截头圆锥体形式成形的部分适合于接纳催化剂载体输入端的圆周、即周缘，并且沿截头圆锥体的基面延伸的区段适于例如通过提供朝向包围密封元件的密封支架向外延伸的周向沟槽而与密封支架附接。图4示出根据本发明的涂覆台。该涂覆台包括保持催化剂载体310的装载平台 320。密封元件330由与提升机构336连接的密封支架332支承。密封支架332经由快速释放的紧固设备与提升机构336连接。该提升机构包括致动器区段336a，该致动器区段包括轴杆。图4的涂覆台还包括盘340，接收盘344位于该盘下方，该接收盘经由溢流口 (overrun) 346接收残余浆料。该涂覆台还包括能够从装载平台320被提升和/或降低到装载平台320上的可移动的真空罩350。该真空罩可移动并与由支承件322保持的真空提升机构邪4连接。另外， 该涂覆台包括枢转设备356，该枢转设备经由真空提升机构3M与真空罩350连接，以用于使真空罩相对于装载平台320和盘340的纵向轴线偏心地枢转。图4所示的涂覆台包括另一用于提升和降低盘340的提升机构。盘提升机构348 与密封元件提升机构附接到其上的同一支承件连接。因此，图4的涂覆台包括三个提升设备用于提升和降低密封元件与其连接的密封支架的第一提升机构，参照附图标记336a、 336 ；用于提升和降低盘340的第二提升机构，参照附图标记348 ；以及用于提升和降低真空罩350的第三提升机构，参照附图标记354。用于移动密封元件的第一提升机构及用于移动盘的第二提升机构经由可单独控制的致动器附接到同一支承件上。另一个单独的支承件用于保持提升和降低真空罩350的第三提升设备。第三提升机构3M与枢转设备356组合， 该枢转设备356布置成使真空罩350绕一与真空罩、盘、装载平台和密封元件的纵向轴线偏心设置的旋转轴线枢转。第三提升设备与支承件322连接。真空罩350包括用于对真空罩350的内侧施加真空的开口 350a。开口 350a适于与真空泵(未示出)连接。除密封元件、密封支架及与密封元件有关的其它构件(比如用于提升和降低密封支架的提升机构)外，图4所示的涂覆台可根据EP 08 161 892中记载的涂覆台来设置。另外，根据本发明的涂覆台能够与EP 08 161 892中记载的加工台组合。装载平台优选由用于翻转载体(和装载平台)的枢转机构支承。该枢转机构能与用于枢转真空罩的另一枢转枢转机构同步。这样，当载体被翻转并且真空罩还没有从载体彻底释放时，真空罩能够跟随该枢转移动。EP 08 161 8 中记载了这种机构并且能与本发明相结合。一般而言，所有提升机构都能够包括引导杆及致动元件，例如气动或液力活塞或者电磁致动器。真空罩的提升机构与之连接的支承件优选与装载平台322和密封支架336 的提升设备附接于其上的支承件连接。优选使用电伺服传动设备来驱动提升机构，其中各提升机构由相应的单独伺服传动设备驱动。能使用齿轮机构来连接提升机构与相应的伺服传动设备，例如蜗轮或主轴齿轮组件。图以示意性截面图示出一根据本发明的一个优选实施例的密封元件，其与催化剂载体接触。在图如中，密封30a的内区段接触催化剂载体10的一圆筒形区域，该圆筒形区域是终止于输入端IOa的一个小条带。密封元件的端部与输入端对齐。这样，保持在催化剂密封元件10上的浆料的量被最小化。同时，这种对齐确保了输入端在浸入浆料时的周向密封。图fe中的实施例包括弹性密封元件(区段)30a，催化剂载体10的输入端区段被插入该弹性密封元件中。密封元件(的内区段)由于催化剂密封元件10的插入区段而变形并沿催化剂载体外表面的形状延伸。密封元件30a沿催化剂密封元件10局部地延伸并终止于输入端IOa处。密封元件30a的末端区段沿催化剂密封元件10的外表面弯曲，这通过密封元件的弹性实现并由在催化剂密封元件10插入密封元件过程中产生的力引起。密封元件的末端(图fe中示出为一平直端)与输入端IOa在其中延伸的平面对齐。 在本发明的方法、本发明的装载平台或本发明的涂覆台中，这能通过装载平台20与密封元件30a(或未示出的密封元件支架)之间的机械连接来提供。该机械连接能通过一止挡件提供，该止挡件实现密封元件30a的末端与输入端IOa之间的精确对齐。代替机械连接，能够使用电气或电子连接设备，该连接设备将提供所述移动的致动器中的至少一个与另一个致动器或者与传感器连接，从而通过适当的控制设备来提供密封元件30a与输入端IOa的对齐。图恥和5c的实施例优选提供这种连接。在图恥中，示出了与图如的实施例类似的实施例，其针对输入端被插入密封元件 30b以用于相对于浆料(未示出)覆盖催化剂密封元件10的外表面的情形，密封元件30b 与输入端IOa对齐。催化剂载体10被装载平台20保持。与图fe所示的实施例相反，图恥所示的密封元件30b不包括由于插入的催化剂密封元件10而弯曲的末端区段。相反，密封元件30b的末端具有在催化剂载体10的输入端IOa处与催化剂载体10的外形相匹配的圆筒形形状。密封元件的末端基本不会由于插入的催化剂载体10而变形。密封元件30b包括一适合于沿一呈圆筒形条带形式的区域直接接触催化剂载体10的外表面的末端区域。在插入时，密封元件30b与图fe的密封元件30a相比略微扩大——该密封元件30a包括在催化剂载体插入时明显弯曲的末端区段。条带的宽度优选为密封元件内径的2%-10%。在特别优选的实施例中，该宽度为2-10mm、3-7mm，最优选为大约5mm。在根据执行本发明的最佳模式的实施例中，密封元件在载体输入端处与催化剂载体的外表面齐平并在呈圆筒体形式的密封表面处与载体相接触，该圆筒体具有大约5mm的高度和30-150mm、优选为50_10mm 且最优选为70-90mm的直径，例如大约为84或85mm的直径。所述直径值与没有插入催化剂载体——即处于无应力状态下——的密封元件的直径相关，对于图la-ld、2a、2b、3a、;3b 和^、5c的实施例的应力状态而言是大致相同的。关于执行本发明的最佳模式，图恥示出用于提供密封元件与输入端对齐的最佳模式，图5c的实施例用于在图Ia-Id中示出和描述的最优选的方法，并具有图2b的实施例的最优选的几何特性。在图5c中，示出了类似于图和恥的实施例的实施例。与图如和恥的实施例相似，密封元件30c的末端与催化剂载体10的输入端IOa对齐。然而，与图fe相反且与图恥类似，密封元件30c的末端区域仅由于插入催化剂载体10而略微变形。此外，与图如和 5b的实施例相反，密封元件仅小范围接触催化剂载体10(即，催化剂载体30在输入端IOa 处的外表面)。该小范围是围绕催化剂载体输入端IOa周向延伸的区域，该区域可近似于一周向/圆形闭合的线——例如一圆圈。小“圆筒形”区域的宽度由密封元件末端的弹性和因为催化剂载体10的插入导致的延展(extension)量限定。与图恥相似且与图fe相反，图5c中密封元件30c的末端指向催化剂载体10的外表面。此外，与图恥中相似，图5c的密封元件30c(的内区段)相对于催化剂载体10的外表面倾斜。相反，图5a的密封元件30a(的内区段)沿催化剂载体10的外表面延伸 ’仅密封元件30a的外区段相对于催化剂载体倾斜。在图如和恥示出的实施例中，密封元件30a、30b提供形状为圆筒体的末端。密封元件与外表面之间的接触区域是周向围绕催化剂载体10的条带。该条带的宽度由末端的宽度限定(参照图恥)，或者由密封元件的弹性限定并由在催化剂载体插入密封元件的过程中发生的变形延展限定(参见图5a)。在图5c中，该接触区域的大致形状为由催化剂载体10的截面限定的闭合线。术语“线”并不反映具有零宽度的一组点的数学定义。相反， 术语“线”强调接触区域的宽度显著小于如上参照图如和恥所述的条带的宽度。图5c中限定密封元件30c与催化剂载体10之间的接触区域的线的宽度由密封元件30c的弹性以及在催化剂载体10插入过程中发生的变形延展限定。图fe中的变形延展显著大于图恥和5c中的变形延展。附图标记10,310催化剂载体10a，IOb载体的输入端/输出端20,320装载平台322用于真空罩提升机构的支承件30,30a-30c, 130,230,330 密封元件130a, 230a密封元件的外沿130b, 230b密封元件的唇缘
232,332 密封支架234a，234b密封元件的开口234用于密封支架的连接组件354用于真空罩的提升机构356用于真空罩的枢转机构336提升机构336a致动器区段40，340 盘344接收盘346 溢流口348用于盘的提升机构42 浆料50,350 真空罩350a用于连接真空泵的开口52真空泵L纵向轴线P1，P2密封元件的上/下平面C密封元件与输入端的接触线α 倾角A相交平面/截面0取向方向
权利要求
1.一种用于涂覆催化剂载体的方法，包括提供催化剂载体以及位于盘内的浆料；将所述催化剂载体的敞开的输入端引入所述浆料中；随后，引导一定量的所述浆料通过所述输入端并进入所述催化剂载体的内侧；其中在引导一定量的浆料通过敞开端的步骤期间，使用不可渗透的密封元件覆盖所述输入端的圆周的至少一部分，从而防止浆料与所述催化剂载体的不同于所述输入端的周向外表面之间的接触、并经所述输入端对所述催化剂载体的内表面涂敷浆料。
2.根据权利要求1的方法，还包括在将所述输入端引入所述浆料的步骤之前或在将所述输入端引入所述浆料的步骤之初将所述催化剂载体的输入端引入所述密封元件的步骤。
3.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，当所述输入端连同所述密封元件一起浸入位于所述盘内的浆料时，将所述催化剂载体的输入端压紧到所述密封元件上或者通过所述密封元件周向包绕所述输入端。
4.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，在已完成引导浆料的步骤之后或者在完成引导浆料通过所述输入端的步骤时、并且在已从位于所述盘内的浆料移去所述输入端和所述密封元件时或之后，使所述密封元件和所述输入端彼此分离。
5.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，所述引导一定量的浆料的步骤包括在所述催化剂载体的输入端与所述催化剂载体的输出端之间施加压力差，所述输出端经由多个通道与所述输入端流体连接，其中所述压力差适于使一定量的浆料经所述密封元件的内开口从所述输入端流到所述输出端。
6.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，所述引入步骤包括通过一装载平台以可释放的方式保持所述催化剂载体、并减小保持所述催化剂载体的所述装载平台与所述盘之间的距离，从而将所述催化剂载体的输入端浸入位于所述盘内的浆料；其中所述方法还包括使用所述密封元件覆盖所述输入端的圆周，所述密封元件与密封支架连接，其中所述密封支架在引入输入端并引导一定量的浆料通过所述输入端的步骤之前和期间将所述密封元件压紧到所述输入端的圆周上；所述密封支架在引导步骤已完成且所述输入端与位于所述盘内的浆料之间的接触已结束之后使所述密封元件与所述输入端分离。
7.一种装载平台组件，包括适于以可释放的方式保持催化剂载体的装载平台；以及具有密封支架和附接到所述密封支架上的环形的密封元件的覆盖机构，所述覆盖机构还包括与所述密封支架连接的第一提升机构，其中所述第一提升机构为所述密封支架提供沿所述密封元件的纵向轴线相对于所述装载平台移动的方向。
8.一种用于将一定量的浆料涂敷到催化剂载体的内侧的涂覆台，包括根据权利要求7 的装载平台，还包括浆料位于其内的盘，所述涂覆台具有第二提升机构，所述第二提升机构提供所述盘与所述装载平台之间的相对移动方向，以用于将由所述装载平台保持的催化剂载体的敞开的输入端浸入位于所述盘内的浆料中和从所述浆料移去所述输入端，其中所述第一提升机构通过机械的或电气的同步设备与所述第二提升机构连接。
9.根据权利要求8的涂覆台，其中，与所述密封支架连接的所述第一提升机构包括单独的致动器，所述致动器适于与所述盘或所述装载平台的任何致动器分开地控制。
10.根据权利要求8或9的涂覆台，其中，所述密封元件呈卵形、圆形或多边形环的形状，并包括沿所述密封元件的圆周延伸的唇缘，所述唇缘是倾斜的并沿远离所述装载平台的方向延伸，其中所述唇缘适于在所述催化剂载体的输入端处接触所述催化剂载体的外表面的整个圆周。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的涂覆台，还包括能够移动的真空罩，所述罩适于在所述装载平台的上侧密封地接触所述装载平台并对由所述罩和所述装载平台的上侧封闭的体积施加真空，其中所述第二提升机构与所述盘连接，以用于以可控的方式使所述盘沿盘与装载平台之间的相对移动方向朝向所述装载平台的下侧移动和远离所述装载平台的下侧移动。
12.根据权利要求8-11中任一项的涂覆台，其中，所述同步设备适于协调所述第一提升机构和所述第二提升机构的移动，以防止在所述第一提升机构不提供所述密封元件与由装载平台保持的所述催化剂载体之间的密封接触时所述盘与所述装载平台之间由于第二提升机构的致动而超过预定距离地任何进一步地接近，并在所述第二提升机构被致动时启动所述密封元件朝向所述输入端的接近移动，以在所述第一提升机构不提供所述密封元件与由装载平台保持的所述催化剂载体之间的密封接触的情况下减小所述盘与所述装载平台之间的距离。
13.根据权利要求8-12中任一项的涂覆台，其中，所述第二提升机构适于使所述盘沿提升方向远离和朝向所述装载平台移动，其中所述装载平台相对于沿所述提升方向的移动是固定定位的，并被枢转地支承，其中旋转轴线平行于所述提升方向。
14.根据权利要求8-13中任一项的涂覆台，其中，所述密封元件的材料为弹性材料，优选为有机硅、橡胶或弹性聚合物。
15.根据权利要求8-14中任一项的涂覆台，其中，所述密封元件沿一相对于所述密封元件的外周在其中延伸的平面倾斜的方向朝向所述环形的中心径向地延伸，所述密封元件朝向所述环形的中心逐渐变细。
全文摘要
本发明涉及一种用于涂覆催化剂载体的方法，包括提供催化剂载体以及位于盘内的浆料；将催化剂载体的敞开的输入端引入浆料中；随后，引导一定量的浆料通过输入端并进入催化剂载体的内侧。在引导浆料通过敞开端时，通过不可渗透的密封元件覆盖输入端的圆周的至少一部分。由此，防止浆料与催化剂载体的周向外表面之间的接触、并经输入端对催化剂载体的内表面供应浆料。进一步地，本发明涉及一种用于执行上述方法的装载平台组件。本发明的组件包括适于以可释放的方式保持催化剂载体的装载平台；以及具有密封支架和附接到密封支架上的环形的密封元件的覆盖机构。覆盖机构还包括与密封支架连接的第一提升机构，其中第一提升机构为密封支架提供沿密封元件的纵向轴线相对于装载平台移动的方向。另外，本发明涉及一种包括装载平台的涂覆台。涂覆台包括浆料盘和第二提升机构，第二提升机构提供盘与装载平台之间的相对移动方向。第一提升机构通过同步设备与所述第二提升机构同步。
文档编号B05D7/22GK102438751SQ201080022482
公开日2012年5月2日 申请日期2010年3月24日 优先权日2009年3月24日
发明者K·施米茨 申请人:巴斯夫欧洲公司