专利名称：单筷自动上漆控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单筷自动上漆控制装置，属于机电一体化装备领域。
背景技术：
竹筷上漆是竹木加工过程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易导致食品残渣、洗涤液等残留在竹筷上，给饮食安全带来不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2 3万根，劳动强度很大，且油漆气味对人体健康影响也很大。
发明内容为了克服现有竹筷上漆工序中人工操作存在的劳动强度大、油漆对人体有危害的缺点，本实用新型提供一种可实现竹筷自动夹持、上漆、刮漆、晾干等操作的单筷自动上漆控制装置。本实用新型采用的技术方案是单筷自动上漆控制装置，包括支架台，其特征在于所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的一侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机和第三电机；所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的滑杆，所述滑杆的两端分别设在两根平行导轨上；所述滑竿一端装有所述第二电机，所述滑杆上套接有一可绕其转动的套筒，所述套筒上固定设有一可随其转动的夹筷平台；所述单筷夹持机构包括夹筷螺杆、定夹头和动夹头，所述夹筷螺杆固定在所述夹筷平台上，所述定夹头固定在所述夹筷螺杆下方的夹筷平台上，所述动夹头设在所述定夹头上方且与所述夹筷螺杆连接，动夹头和定夹头组合实现夹筷动作；所述单筷倒立机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述套筒的一端，所述第二齿轮固定安装在所述套筒一侧靠近所述单筷排放机构的所述支架台上且与所述第一齿轮平行放置，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后可带动所述套筒和夹筷平台转动，实现单筷由水平位置转向倒立位置。进一步，所述单筷排放机构包括一晾筷板，所述晾筷板上设有多个孔。进一步，所述导轨为有齿导轨，所述滑杆两端设有第三齿轮，所述滑杆上的第三齿轮通过所述第二电机驱动可沿所述有齿导轨前后移动。进一步，所述油漆盒上靠近所述夹持机构一侧设有导筷斜槽，所述油漆盒上与所述导筷斜槽衔接处设有可引导筷子进入所述油漆盒的孔道。进一步，所述孔道上设有橡皮圈。[0013]进一步，多个所述孔等间距分布。进一步，所述动夹头呈L型并与所述定夹头呈U型放置。本实用新型工作步骤如下(I)预备动作第一齿轮离开第二齿轮，夹筷平台呈水平放置状态，夹筷螺杆收缩，动夹头离开定夹头，动夹头和定夹头呈U型放置；(2)单筷落入单筷由筷子分选装置平行落下，一端落入动夹头和定夹头组成的U型槽口内，另一端落入导筷斜槽，单筷呈水平放置状态；(3)上漆推进第二电机驱动滑杆两端的第三齿轮沿着两根平行有齿导轨向油漆盒方向移动，动夹头的L型底边推动单筷前移，单筷另一端沿导筷斜槽移动，从油漆盒边上孔道导入油漆盒，直到单筷上漆部分完全被推入油漆盒；(4)夹筷动作第三电机驱动夹筷螺杆，动夹头移向定夹头，夹紧单筷；(5)拉筷刮漆第二电机驱动滑杆两端的第三齿轮沿着两根平行有齿导轨逆向移动，单筷被夹紧拉出，油漆盒边上孔道上的橡皮圈收紧刮去单筷上多余油漆；(6)竹筷倒立滑杆继续逆向移动，单筷从橡皮孔道中被拉出后，第一齿轮正好啮合上第二齿轮，经齿轮带动，套筒和夹筷平台转动，单筷由水平位置转向倒立位置；(7)松筷动作单筷倒立时，第三电机驱动夹筷螺杆，动夹头离开定夹头，单筷垂直落入晾筷板的一个孔中，呈垂直放置状态；(8)晾筷板移位第一电机驱动晾筷板平移一个孔，为下一次落筷作好准备。按顺序执行以上(I)- (8)所述各步骤，就完成一次单筷自动上漆操作。周而复始执行以上步骤，即可实现单筷自动上漆流水线作业。本实用新型的有益效果体现在整个装置设计简单，制造成本低，自动化程度高，适用于中小型竹木加工企业。
图1是本实用新型控制装置整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1，单筷自动上漆控制装置，包括支架台16，所述支架台16上设有单筷排放机构，在所述支架台16上靠近所述单筷排放机构的一侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的一侧设有油漆盒12，所述油漆盒12固定安装在所述支架台16上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机17和第三电机；所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨1，所述导轨I固设在所述支架台16上，所述导轨I上设有可沿所述导轨I前后移动的滑杆2，所述滑杆2的两端分别设在两根平行导轨I上；所述滑竿2 —端装有所述第二电机17，所述滑杆2上套接有一可绕其转动的套筒3，所述套筒3上固定设有一可随其转动的夹筷平台4 ；所述单筷夹持机构包括夹筷螺杆5、定夹头7和动夹头6，所述夹筷螺杆5固定在所述夹筷平台4上，所述定夹头7固定在所述夹筷螺杆5下方的夹筷平台4上，所述动夹头6设在所述定夹头7上方且与所述夹筷螺杆5连接；[0030]所述单筷倒立机构包括第一齿轮8和第二齿轮9，所述第一齿轮8安装在所述套筒3的一端，所述第二齿轮9固定安装在所述套筒3 —侧靠近所述单筷排放机构的所述支架上且与所述第一齿轮8平行放置，所述第一齿轮8与所述第二齿轮9啮合后可带动所述套筒3和夹筷平台4转动。进一步，所述单筷排放机构包括一晾筷板14，所述晾筷板14上设有多个孔15。进一步，所述导轨I为有齿导轨，所述滑杆2两端设有第三齿轮，所述滑杆2上的第三齿轮通过所述第二电机17驱动可沿所述有齿导轨前后移动。进一步，所述油漆盒12上靠近所述夹持机构一侧设有导筷斜槽11，所述油漆盒12上与所述导筷斜槽11衔接处设有可引导筷子进入所述油漆盒12的孔道13。进一步，所述孔道13上设有橡皮圈。进一步，多个所述孔15等间距分布。进一步，所述动夹头6呈L型并与所述定夹头7呈U型放置。本实用新型工作步骤如下(I)预备动作第一齿轮8离开第二齿轮9，夹筷平台4呈水平放置状态，夹筷螺杆5收缩，动夹头6离开定夹头7，动夹头6和定夹头7呈U型放置；(2)单筷落入单筷10由筷子分选装置平行落下，一端落入动夹头6和定夹头7组成的U型槽口内，另一端落入导筷斜槽11，单筷10呈水平放置状态；(3)上漆推进第二电机17驱动滑杆2两端的第三齿轮沿着两根平行有齿导轨I向油漆盒12方向移动，动夹头6的L型底边推动单筷10前移，单筷10另一端沿导筷斜槽11移动，从油漆盒12边上孔道13导入油漆盒12，直到单筷10上漆部分完全被推入油漆盒12 ；(4)夹筷动作第三电机驱动17动夹筷螺杆5，动夹头6移向定夹头7，夹紧单筷
10；(5)拉筷刮漆第二电机17驱动滑杆2两端的第三齿轮沿着两根平行有齿导轨I逆向移动，单筷10被夹紧拉出，油漆盒12边上孔道13上的橡皮圈收紧刮去单筷10上多余油漆；(6)竹筷倒立滑杆2继续逆向移动，单筷10从橡皮孔道13中被拉出后，第一齿轮8正好啮合上第二齿轮9，经齿轮带动，套筒3和夹筷平台4转动，单筷10由水平位置转向倒立位置；(7)松筷动作单筷10倒立时，第三电机驱动夹筷螺杆5，动夹头6离开定夹头7，单筷10垂直落入晾筷板14的一个孔15中，呈垂直放置状态；(8)晾筷板移位第一电机驱动晾筷板14平移一个孔15，为下一次落筷作好准备。按顺序执行以上(I)- (8)所述各步骤，就完成一次单筷自动上漆操作。周而复始执行以上步骤，即可实现单筷自动上漆流水线作业。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.单筷自动上漆控制装置，包括支架台，其特征在于所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的ー侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的ー侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机和第三电机； 所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的滑杆，所述滑杆的两端分别设在两根平行导轨上；所述滑竿一端装有所述第二电机，所述滑杆上套接有一可绕其转动的套筒，所述套筒上固定设有一可随其转动的夹筷平台； 所述单筷夹持机构包括夹筷螺杆、定夹头和动夹头，所述夹筷螺杆固定在所述夹筷平台上，所述定夹头固定在所述夹筷螺杆下方的夹筷平台上，所述动夹头设在所述定夹头上方且与所述夹筷螺杆连接； 所述单筷倒立机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述套筒的一端，所述第二齿轮固定安装在所述套筒ー侧靠近所述单筷排放机构的所述支架台上且与所述第一齿轮平行放置，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后可带动所述套筒和夹筷平台转动。
2.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于所述单筷排放机构包括ー晾筷板，所述晾筷板上设有多个孔。
3.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于所述导轨为有齿导轨，所述滑竿两端设有第三齿轮，所述滑杆上的第三齿轮通过所述第二电机驱动可沿所述有齿导轨前后移动。
4.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于所述油漆盒上靠近所述夹持机构ー侧设有导筷斜槽，所述油漆盒上与所述导筷斜槽衔接处设有可引导筷子进入所述油漆盒的孔道。
5.如权利要求4所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于所述孔道上设有橡皮圏。
6.如权利要求2所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于多个所述孔等间距分布。
7.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于所述动夹头呈L型并与所述定夹头呈U型放置。
专利摘要本实用新型公开了一种单筷自动上漆控制装置，包括支架台，所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的一侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构以及倒立机构相互配合工作。本实用新型装置设计简单，制造成本低，自动化程度高，适用于中小型竹木加工企业提高筷子上漆自动化水平。
文档编号B05C11/02GK202877066SQ201220402829
公开日2013年4月17日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者杨海清 申请人:浙江工业大学