多工位旋转夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多工位旋转夹具，包括圆盘形旋转台，所述旋转台周向外缘均匀设置有若干夹具夹持组件，所述夹持组件包括气爪及气囊，所述气爪通过气动旋转接头与旋转台旋转连接，气爪内开设有圆形通孔，所述气囊沿圆形通孔内壁贴合。该多工位旋转夹具通过电脑控制，无需人工操作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动力，通过旋转台的旋转，夹持组件在各工位之间切换非常快速方便，大大提高了加工效率，同时，夹持组件的气囊不仅能够牢牢夹住载体，还不会损坏载体，降低了生产成本。
【专利说明】多工位旋转夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种用于催化剂涂覆生产的多工位旋转夹具。
【背景技术】
[0002]现有的催化剂涂覆生产工艺中，需要用到夹具来夹持待加工的载体。由于载体较脆，在传输过程中如果没有夹紧，掉落下来很容易摔碎，如果夹的较紧，也容易将载体夹坏。然而，现有技术中一般都是采用普通的机械抓手来夹持载体，机械抓手很容易将载体夹坏，另外机械抓手的抓取范围有限，在不同工位之间夹取载体时，需要多个机械抓手才能实现，成本较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、不易损坏载体、成本较低的多工位旋转夹具。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种多工位旋转夹具，包括圆盘形旋转台，所述旋转台周向外缘均匀设置有若干夹持组件，所述夹持组件包括气爪及气囊，所述气爪通过气动旋转接头与旋转台旋转连接，气爪内开设有圆形通孔，所述气囊沿圆形通孔内壁贴合。
[0005]首先，考虑到如何将夹持载体的夹持组件在各加工工位之间传输，本实用新型采用旋转盘旋转的方式，旋转盘旋转一定的角度，夹持组件即可从一个工位进入下一工位，非常方便。
[0006]其次，为了能够牢牢地夹住载体，同时不会损坏载体，本实用新型的夹持组件的气爪内开设有直径略大于载体的圆形通孔，通孔内设置有一圈气囊，气囊的高度略小于载体的高度，当载体进入圆形通孔内时，往气囊内充气，充满气的气囊即可牢牢地夹住载体，而不会损伤载体。
[0007]根据催化剂涂覆生产的工位，所述旋转台上均匀设置有十四套夹持组件，分别对应十四套加工设备，可以保证每一工位上均有处于加工状态。当然，根据需要，也可相应的增加或减少夹持组件的数量。
[0008]所述旋转台通过摆动缸驱动，摆动缸摆动一次，旋转台即旋转一次，实现一次工位转换。
[0009]本实用新型的有益效果是，本实用新型的多工位旋转夹具通过电脑控制，无需人工操作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动力，通过旋转台的旋转，夹持组件在各工位之间切换非常快速方便，大大提高了加工效率，同时，夹持组件的气囊不仅能够牢牢夹住载体,还不会损坏载体,降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型多工位旋转夹具最优实施例的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型多工位旋转夹具的夹持组件的结构示意图；
[0013]图中:1.旋转台，2.气爪，3.圆形通孔，4.气囊，5.气动旋转接头。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]如图1、图2所示，一种多工位旋转夹具，包括圆盘形旋转台I，所述旋转台I周向外缘均匀设置有若干夹持组件，所述夹持组件包括气爪2及气囊4,所述气爪2通过气动旋转接头5与旋转台I旋转连接，气爪2内开设有圆形通孔3，所述气囊4沿圆形通孔3内壁贴合。
[0016]根据催化剂涂覆生产的工位，所述旋转台I上均匀设置有十四套夹持组件，分别对应十四套加工设备，可以保证每一工位上均有处于加工状态。当然，根据需要，也可相应的增加或减少夹持组件的数量。
[0017]所述旋转台I通过摆动缸驱动，摆动缸摆动一次，旋转台I即旋转一次，实现一次工位转换。
[0018]加工时，机械手将载体送到夹持组件上，载体进入气爪2的圆形通孔3内，往气囊4内充气，当充满气后，载体即被牢牢夹住，摆动缸摆动，旋转台I即旋转，被夹持组件夹紧的载体进入下一加工工位，气缸驱动气动旋转接头5旋转,从而带动载体旋转，以满足加工需要。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的多工位旋转夹具通过电脑控制，无需人工操作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动力，通过旋转台I的旋转，夹持组件在各工位之间切换非常快速方便，大大提高了加工效率，同时，夹持组件的气囊4不仅能够牢牢夹住载体，还不会损坏载体，降低了生产成本。
[0020]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种多工位旋转夹具，其特征在于:包括圆盘形旋转台(1)，所述旋转台(I)周向外缘均匀设置有若干夹具夹持组件，所述夹持组件包括气爪(2)及气囊(4)，所述气爪(2)通过气动旋转接头(5)与旋转台(I)旋转连接，气爪(2)内开设有圆形通孔(3)，所述气囊(4)沿圆形通孔(3)内壁贴合。
2.如权利要求1所述的多工位旋转夹具，其特征在于:所述旋转台(I)上均匀设置有十四套夹持组件。
3.如权利要求1所述的多工位旋转夹具，其特征在于:所述旋转台(I)通过摆动缸驱动。
【文档编号】B05C13/02GK203678647SQ201420041318
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】王成轩, 范炳洪, 姚义峰 申请人:常州市范群干燥设备有限公司