1.一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，该胶粘剂由A组分和B组分组成，所述A组分与所述B组分的官能团摩尔比为：-NCO：-OH＝(1.1～1.8)：1；其中，
所述A组分采用由改性聚酯多元醇与多异氰酸酯反应而成的改性异氰酸酯加成物；
所述B组分采用改性聚酯多元醇。
2.根据权利要求1所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，
所述A组分的NCO％质量百分含量为8％～21％。
3.根据权利要求1所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，所述A组分与B组分中的聚酯多元醇均由小分子多元醇和小分子多元酸合成。
4.根据权利要求3所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，所述A组分与B组分中的聚酯多元醇由小分子多元醇和小分子多元酸合成的方式如下：
将小分子多元醇与小分子多元酸按官能团摩尔比为：-OH：-COOH＝(1.2～1.8)：1.0进行反应，反应后即得到聚酯多元醇。
5.根据权利要求3或4所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，
所述A组分的聚酯多元醇中采用的小分子多元醇选自：乙二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、2-甲基-1,3-丙二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,2-戊二醇、1,5-戊二醇、2-甲基-2,4-戊二醇、1,6-己二醇、1,4-环己烷二甲醇、一缩二乙二醇、二缩三乙二醇、三缩四乙二醇、二缩二丙二醇中的至少一种；
所述B组分的聚酯多元醇中采用的小分子多元醇选自：乙二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、2-甲基-1,3-丙二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,2-戊二醇、1,5-戊二醇、2-甲基-2,4-戊二醇、1,6-己二醇、1,4-环己烷二甲醇、一缩二乙二醇、二缩三乙二醇、三缩四乙二醇、二缩二丙二醇、甘油、三羟甲基丙烷中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，
所述A组分的聚酯多元醇采用的小分子多元醇中，至少包含1,2-丙二醇、2-甲基-1,3-丙二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、1,2-戊二醇、2-甲基-2,4-戊二醇中的一种，其用量占小分子多元醇总摩尔数的30～100％；
所述B组分的聚酯多元醇采用的小分子多元醇中，至少包含1,2-丙二醇、2-甲基-1,3-丙二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、1,2-戊二醇、2-甲基-2,4-戊二醇、甘油、三羟甲基丙烷中的一种，其用量占小分子多元醇总摩尔数的30～100％。
7.根据权利要求6所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，所述B组分的聚酯多元醇采用的小分子多元醇中，还至少包含甘油、三羟甲基丙烷中的一种，其用量占小分子多元醇总摩尔数的0.1～5％。
8.根据权利要求3或4所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，
所述A组分的聚酯多元醇中采用的小分子多元酸选自：己二酸、癸二酸中的至少一种；
所述B组分的聚酯多元醇中采用的小分子多元酸选自：己二酸、癸二酸、间苯二甲酸、对苯二甲酸、邻苯二甲酸酐中的至少一种。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂，其特征在于，所述A组分中的多异氰酸酯选自：
二苯基甲烷-4,4’-二异氰酸酯、二苯基甲烷-4,4’-二异氰酸酯和二苯基甲烷-2,4’-二异氰酸酯的混合物，该混合物中2,4’异构体重量比例大于等于25％、聚醚改性MDI、炭化二亚胺改性MDI、多亚甲基多苯基多异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯中的至少一种；
所述B组分的聚酯多元醇中，还包含：占B组分总重量0.1～30％的聚己内酯二醇或聚己内酯三醇。
10.一种低摩擦系数无溶剂型聚氨酯胶粘剂的制备方法，其特征在于，用于制备权利要求1至9任一项所述的胶粘剂，包括以下步骤：
按权利要求1至9任一项所述胶粘剂的配方分别制备A组分的改性聚酯多元醇与B组分的改性聚酯多元醇；
制备A组分：加入多异氰酸酯，釜温保持为25～35℃，加入制得的所述改性聚酯多元醇，在70～80℃下反应3～4小时，降至常温即得到A组分；
将制得的A组分与B组分按官能团摩尔比为：-NCO：-OH＝(1.1～1.8)：1配合使用，即组成该无溶剂型聚氨酯胶粘剂。