专利名称：车载监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车监控系统，尤其是对目标或周围环境图像、声音进行观察、监控及记录的系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的一种车载监控系统，他是由中央控制器、通过导线与中央控制器相连的车外摄像机、全方位万向云台、记录器、减振器、操作面板、显示器组成，车外摄像机配有全方位万向云台，摄像机防护罩和遥控三可变镜头完成全方位收集信息和望远观察，警车可配红外线夜视摄像机用于影像侦察，运钞车辆除在车外配有全方位车外摄像机外，在车内向外四周及向内各角落配有多部车内摄像机。
本实用新型的技术效果是能在运动车辆上自动摄取和保存高质量图像和声音及扩大肉眼视觉，实现秘密拍摄和时空信息贮留，操作方便，利于实施。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的电路结构图。
图中车外摄像机1，摄像机防护罩2，恒温加热器3，温度传感器4，全方位万向云台5，车内摄像机6，便携式摄像机7，记录器8，减振器9，压力振动复合传感器10，减振控制器11，逆变器12，操作面板13，电源开关钮14，云台控制钮15，显示屏16，录像机操作钮17，中央控制器18，电源控制单元19，稳压稳流控制单元20，信号导入滤波解码单元21，信号放大单元22，信号分配切换单元23、记录器管理单元24，操作管理单元25，程序管理单元26，CPU单元27，单片机单元28和显示器29。
图1所示，车外摄像机1通过导线与中央控制器18相连，全方位万向云台5、车内摄像机6、记录器8、减振器9、当使用磁带录像机时设置的逆变器12、显示器29通过导线与中央控制器18相连，中央控制器内设有电路板，电路板上焊接有电源控制单元19、稳压稳流控制单元20、信号导入滤波解码单元21、信号放大单元22、信号分配切换单元23、记录器管理单元24、操作管理单元25、程序管理单元26、CPU单元27和单片机单元28。
目标或周围环境图像、声音首先由安装在车辆上的多部摄像机、麦克风捕获，其中外部摄像机1安放在汽车楼外顶部并配有全方位万向云台5、摄像机防护罩2，摄像机防护罩2内设有恒温加热器3和温度传感器4，外部摄像机1设有遥控三可变镜头，实现全方位自由摄取图像和望远观察。警车可配红外线夜视摄像机利于夜间观察和大倍数望远镜头用于侦察监控，运钞车除车外设置有全方位万向云台的车外摄像机1外，在车内向外四周及向内各角落还配装有多部车内摄像机6，利于捕获四周环境及车内各角落图像及声音以备日后查询。每部摄像机通过导线与中央控制器18上的信号采集器相连，信号经放大、滤波及分配后其中一路送给显示器29作显示观察，另一路送至记录器8作备份。
显示器29可以采用液晶屏显示器，并设置在汽车风挡玻璃底部副驾驶员前方的仪表板或遮阳板上。记录器8采用磁带录像机或硬盘录音机，如果采用磁带录像机，本系统还应设置有与中央控制器18相连的逆变器12。记录器8设置在汽车行李箱内或座椅下部。操作面板13由薄膜轻触开关构成，操作面板13位于汽车仪表板上，操作面板13上设置有电源开关钮14，云台控制钮15，显示屏16和录像机操作钮17，本系统整个操作仅用几个薄膜轻触开关来完成。减振器9内设有压力振动复合传感器10和减振控制器11和减振器泵阀。记录器8设置于减振器9上。车箱内可以设置可供选配的便携式摄像机7。
本实用新型的关键技术在于信号的存储，由于运动中的车辆颠簸振动十分严重无法直接用普通磁带录像机或硬盘录像机完成信号记录，本系统则是利用了减振器9的压力振动复合传感器10随时监测收集行驶车辆的颠簸振动状况信息，然后将其放大、整形送给单片机单元28作运算处理，再由单片机单元28发出控制指令予以控制弹簧液压减振器9泵阀执行减振运动控制振动，使得安放在减振器9上的记录器8获得平稳。本实用新型整个系统是采用单片机单元模式管理控制。
下面结合电路图图2对本实用新型的工作原理作进一步详细说明电源首先经过D1、D2、D3二级管IC1、IC2、IC3稳压管及电容C1、C2、C3、C4、C5、C6进行整流、稳压和滤波，然后送至固体继电器JK的输入端，固体继电器JK输出端分别供给摄影机、记录器、显示器和中央控制器工作，固体继电器JK由单片机单元28中的IC6管理控制。NB为逆变器，是为了使汽车12伏电瓶电源变为交流220伏以供磁带录像机使用。
来至摄像机和麦克风的图像及声音信号经信号放大单元22的IC14放大器放大，然后送至信号分配切换单元23的IC15分配、切换一路供显示器29作观察，另一路供记录器8备份，IC15分配由面板开关操作并由单片机单元28的IC6来管理控制。
车辆振动信号由JZ探测，信号经滤波、整形和IC4放大送至CPU单元27中的CPU进行管理运算，然后将其运算结果与IC8中的预定值进行运算对比，当结果大于其预定值时则通知单片机单元发出高电位信号触发双稳电路使Q1翻转，反之则保持低电位从而实现控制继电器吸合或释放带动减振器9工作。
镜头变倍控制由操作开关K1-n完成，当按动轻触开关K1-n后则产生脉冲信号，脉冲信号经过滤波、整形处理后送至IC12放大器进行放大然后传送至单稳电路IC9使输出端翻转由原来的低电位变为高电位触发Q使继电器吸合，当松开开关时则没有脉冲输出，继电器释放而停止工作。
云台、镜头控制，当按下轻触开关Ka1-Kan后就会由IC11产生一个连续的脉冲信号，信号经滤波、整形处理送至IC12或IC13放大器放大，然后触发Qa1或Qan使其翻转继电器吸合实现控制云台变位或镜头拉进或推远。
权利要求1.一种车载监控系统，其特征在于它是由中央控制器(18)、通过导线与中央控制器(18)相连的车外摄像机(1)、减振器(9)、操作面板(13)、显示器(29)组成。
2.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于车外摄像机(1)配有全方位万向云台(5)，摄像机防护罩(2)和遥控三可变镜头完成全方位收集信息和望远观察，警车可配红外线夜视摄像机用于影像侦察，车外摄像机(1)、全方位万向云台(5)、摄像机防护罩(2)和遥控三可变镜头均设置在汽车楼外顶部。
3.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于车厢内配有一部或多部摄像机，运钞车辆除在车外配有全方位车外摄像机(1)外，在车内向外四周及向内各角落配有多部车内摄像机(6)。
4.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于本系统还设有计录器(8)，记录器(8)可以采用磁带录像机或硬盘录像机，记录器(8)设置在汽车行李箱内或座椅下部。
5.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于显示器(29)可以采用液晶屏显示器，显示器(29)设置在汽车风挡玻璃下方副驾驶员前方仪表板或遮阳板上。
6.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于所述操作面板(13)采用薄膜轻触开关钮，操作面板(13)上设置有电源开关钮(14)、云台控制钮(15)、显示屏(16)和录像机操作钮(17)，操作面板(13)设置在汽车仪表板上。
7.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于本系统还设有压力振动复合传感器(10)，压力振动复合传感器(10)设置在减振器(9)的内部，压力振动复合传感器(10)的输出端与单片机单元(28)的输入端相连，单片机单元(28)的输出端与减振器泵阀相连。
8.根据权利要求1或2所述的车载监控系统，其特征在于所述车外摄像机(1)设有摄像机防护罩(2)，摄像机防护罩(2)内设置有恒温加热器(3)和温度传感器(4)。
9.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于整个系统是采用单片机单元(28)模式管理控制。
专利摘要本实用新型公开了一种车载监控系统，它是由同中央控制器相连的车外摄像机、全方位万向云台、记录器、减振器、操作面板、显示器组成，车外摄像机配有全方位万向云台，摄像机防护罩和遥控三可变镜头完成全方位收集信息和望远观察，警车可配红外线夜视摄像机用于影像侦察，运钞车辆除在车外配有全方位车外摄像机外，在车内向外四周及向内各角落配有多部车内摄像机。本实用新型能在运动车辆上自动摄取和保存高质量图像和声音，扩大肉眼视觉，实现秘密拍摄和时空信息贮留，使用安全，操作方便，利于实施。
文档编号B60R11/00GK2582947SQ0228151
公开日2003年10月29日 申请日期2002年12月2日 优先权日2002年12月2日
发明者李义春, 吴斌 申请人:辽宁一太网络工程有限公司