专利名称：伺服脉动型电子式防抱死制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车的刹车防抱死制动装置。
背景技术：
现有的电子式防抱死制动装置存在难以实现速度伺服的缺点，即不能在不同的速度下实现不同的速度伺服，难以控制制动频率，因而造成制动距离过长，制动时乘员晃动感强烈。现有的防抱死制动装置中，电磁阀结构过于复杂、笨重，通常都有几十千克。而且现在电子式防抱死制动装置多为国外进口，价格较高，通常为4000-20000元人民币，对于售价低于8万元人民币的经济型轿车和微型车难以接收，这类车基本未安装防抱死制动装置系统，因而都存在着行车隐患。
实用新型内容本实用新型研制了一种伺服脉动型电子式防抱死制动装置，它能够根据车辆的行驶速度，实行不同的制动频率，具有制动距离短，乘客在制动时较舒适的优点，本防抱死制动装置的电磁阀结构简单，体积、体重都较小，而且制造成本低下。实用新型包含了车辆制动踏板1、制动油缸2、制动油路3，制动踏板1的左端与制动油缸2的右端表面相连接，制动油缸2的制动端与制动油路3的右端固定连接，制动油路3的左端与压力开关4的动端4-1固定连接，压力开关4的固定端一端接蓄电池5的输出端正极，蓄电池5的输出端负极接地；它还包含了速度传感器6、速度传感器固定杆6-1、EPU模块7、执行机构8，速度传感器6安装在车轮转轴6-3的上方，速度传感器6的上端经速度传感器固定杆6-1与车的横梁6-2固定连接，速度传感器6的速度信号输出端与EPU模块7的速度信号输入端相连接，EPU模块7的电源端经压力开关4的定端4-2与蓄电池5的电源输出端正极相连接，EPU模块7的信号输出端接执行机构8的信号输入端。使用中，机动车在行驶过程中需要制动时，驾驶员踩下制动踏板1，制动油缸2通过油泵向制动油路3提供制动油，当制动油路3内的压力达到一定值时，压力开关4接通，蓄电池5向EPU模块7供电，EPU模块7工作，通过速度传感器6采集行车速度，送回EPU模块7，EPU模块7根据行车速度控制执行机构8，以最佳制动频率使电磁吸合，使制动油压力腔内以相同的频率减压和升压，使机动车的车胎的制动钳与制动盘之间形成最佳制动频率，完成点制动，实现刹车制动的防抱死目的。本实用新型能够根据行车速度确立制动频率，达到不同速度不同的制动频率，因此具有制动距离短，制动时乘员晃动较小的优点。本实用新型的电磁阀结构简单，体重和体积都较小。本实用新型整体成本低下，批量生产售价仅为千元左右。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本具体实施方式
由车辆制动踏板1、制动油缸2、制动油路3、速度传感器6、速度传感器固定杆6-1、EPU模块7、执行机构8，制动踏板1的左端与制动油缸2的右端表面相连接，制动油缸2的制动端与制动油路3的右端固定连接，制动油路3的左端与压力开关4的连接动端4-1固定连接，压力开关4的固定端一端接蓄电池5的输出端正极，蓄电池5的输出端负极接地，速度传感器6安装在车轮转轴6-3的上方，速度传感器6的上端经速度传感器固定杆6-1与车的横梁6-2固定连接，速度传感器6的速度信号输出端与EPU模块7的速度信号输入端相连接，EPU模块7的电源端经压力开关4的定端4-2与蓄电池5的电源输出端正极相连接，EPU模块7的信号输出端接执行机构8的信号输入端。所述的EPU横块7由单片机IC1、复位芯片IC2、降压芯片IC3、达林顿管Q1、二极管D1、开关K1、六个电容C1-C6、晶体振荡器X1、电阻R1、R2、反相器G1、G2、扬声器SP1、发光二极管DL1组成，单片机IC1选用89C2051型号，复位芯片IC2选用MAX813型号，降压IC3芯片选用78L05型号，晶体振荡器选用12MHz的振荡器，降压芯片IC3的电源输入端1脚经压力开关4的定端4-2接蓄电池5的电源输出端正极，IC3的2脚接地，IC3的1脚和3脚分别经电源C2、C3接地；单片机IC1的电源端20脚接IC3的电源输出端3脚和电容C6的一端，C6的另一端接地，IC1的2、3、7、8、9、12、13、16、17、18、19脚悬空，IC1的15脚接反相器G1的输入端，G1的输出端接扬声器SP1的一端，SP1的另一端接IC3的电源输出端3脚，IC1的信号输出端14脚接反相器G2的输入端和电阻R2的一端，R2的另一端接发光二极管DL1的正极，DL1的负极接地，G2的输出端接达林顿管Q1的基极，Q1的集电极接IC3的输入端1脚，Q1的发射极接执行机构8中电磁线圈8-1的电源信号输入端，电磁线圈8-1的另一端接地；IC1的10脚接地，IC1的信号输入端6脚接速度传感器6的速度信号输出端，IC1的4、5脚分接晶体振荡器X1的两端，IC1的4、5脚分别经电容C4、C5接地，IC1的复位端1脚和信号输出端11脚分别接复位芯片IC2的复位信号输出端7脚和信号输出端6脚，IC2的5脚悬空，IC2的8脚接二极管D1的正极，D1的负极接电容C1的一端和开关K1的一端，K1的另一端和C1的另一端接地，IC2的1脚经电容C1接地，IC2的电源端2脚接IC3的3脚和电阻R1的一端，R1的另一端接地，IC2的3、4脚接地。使用过程中，当驾驶员踩下制动踏板1后，EPU模块7接通电源开始工作，首先单片机IC1采集速度信号，根据单片机IC1的内部程序和车辆的速度，发出预定的制动频率信号，制动频率信号经达林顿管Q1放大后，送到执行机构8的电磁线圈8-1执行制动。所述的执行机构8由电磁线圈8-1、连接杆8-2、复位弹簧8-3、振动铁板8-4、橡胶油囊8-5、刹车油管8-6、前轮制动钳8-7、后轮制动钳8-8组成，电磁线圈8-1套接在连接杆8-2的下端，连接杆8-2的上端与振动铁板8-4固定连接，复位弹簧8-3套接在连接杆8-2上，橡胶油囊8-5的下端粘固在振动铁板8-4的上端，橡胶油囊8-5的上端套固在刹车油管8-6的支管8-6-1上，刹车油管8-6的左端接前轮制动钳8-7，刹车油管8-6的右端接后轮制动钳8-8。由EPU模块7输出的电流使得电磁线圈8-1通电产生磁性，吸引振动铁板8-4，由于EPU模块7输出的电压是高频电流，连接杆8-2上还套有复位弹簧8-3，所以振动铁板8-4在高频电流和复位弹簧8-3的作用下，产生振动，由于振动铁板8-4的振动，橡胶油囊8-5内的油压发生变化，油压变化传递给前轮和后轮制动钳，实现点制动和防抱死刹车。
权利要求1.伺服脉动型电子式防抱死制动装置，它包含了车辆制动踏板(1)、制动油缸(2)、制动油路(3)，制动踏板(1)的左端与制动油缸(2)的右端表面相连接，制动油缸(2)的制动端与制动油路(3)的右端固定连接，制动油路(3)的左端与压力开关(4)的动端(4-1)固定连接，压力开关(4)的固定端一端接蓄电池(5)的输出端正极，蓄电池(5)的输出端负极接地；其特征在于它还包含了速度传感器(6)、速度传感器固定杆(6-1)、EPU模块(7)、执行机构(8)，速度传感器(6)安装在车轮转轴(6-3)的上方，速度传感器(6)的上端经速度传感器固定杆(6-1)与车的横梁(6-2)固定连接，速度传感器(6)的速度信号输出端与EPU模块(7)的速度信号输入端相连接，EPU模块(7)的电源端经压力开关(4)的定端(4-2)与蓄电池(5)的电源输出端正极相连接，EPU模块(7)的信号输出端接执行机构(8)的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的伺服脉动型电子式防抱死制动装置，其特征在于所述的EPU横块(7)由单片机IC1、复位芯片IC2、降压芯片IC3、达林顿管Q1、二极管D1、开关K1、六个电容C1-C6、晶体振荡器X1、电阻R1、R2、反相器G1、G2、扬声器SP1、发光二极管DL1组成，降压芯片IC3的电源输入端1脚经压力开关(4)的定端(4-2)接蓄电池(5)的电源输出端正极，IC3的2脚接地，IC3的1脚和3脚分别经电源C2、C3接地；单片机IC1的电源端20脚接IC3的电源输出端3脚和电容C6的一端，C6的另一端接地，IC1的2、3、7、8、9、12、13、16、17、18、19脚悬空，IC1的15脚接反相器G1的输入端，G1的输出端接扬声器SP1的一端，SP1的另一端接IC3的电源输出端3脚，IC1的信号输出端14脚接反相器G2的输入端和电阻R2的一端，R2的另一端接发光二极管DL1的正极，DL1的负极接地，G2的输出端接达林顿管Q1的基极，Q1的集电极接IC3的输入端1脚，Q1的发射极接执行机构(8)中电磁线圈(8-1)的电源信号输入端，电磁线圈(8-1)的另一端接地；IC1的10脚接地，IC1的信号输入端6脚接速度传感器(6)的速度信号输出端，IC1的4、5脚分接晶体振荡器X1的两端，IC1的4、5脚分别经电容C4、C5接地，IC1的复位端1脚和信号输出端11脚分别接复位芯片IC2的复位信号输出端7脚和信号输出端6脚，IC2的5脚悬空，IC2的8脚接二极管D1的正极，D1的负极接电容C1的一端和开关K1的一端，K1的另一端和C1的另一端接地，IC2的1脚经电容C1接地，IC2的电源端2脚接IC3的3脚和电阻R1的一端，R1的另一端接地，IC2的3、4脚接地。
3.根据权利要求1所述的伺服脉动型电子式防抱死制动装置，其特征在于所述的执行机构(8)由电磁线圈(8-1)、连接杆(8-2)、复位弹簧(8-3)、振动铁板(8-4)、橡胶油囊(8-5)、刹车油管(8-6)、前轮制动钳(8-7)、后轮制动钳(8-8)组成，电磁线圈(8-1)套接在连接杆(8-2)的下端，连接杆(8-2)的上端与振动铁板(8-4)固定连接，复位弹簧(8-3)套接在连接杆(8-2)上，橡胶油囊(8-5)的下端粘固在振动铁板(84)的上端，橡胶油囊(8-5)的上端套固在刹车油管(8-6)的支管(8-6-1)上，刹车油管(8-6)的左端接前轮制动钳(8-7)，刹车油管(8-6)的右端接后轮制动钳(8-8)。
专利摘要伺服脉动型电子式防抱死制动装置，它涉及一种机动车的刹车防抱死制动装置。速度传感器(6)安装在车轮转轴(6－3)的上方，速度传感器的上端经速度传感器固定杆(6－1)与车的横梁(6－2)固定连接，速度传感器的速度信号输出端与EPU模块(7)的速度信号输入端相连接，EPU模块的电源端经压力开关(4)的定端(4－2)与蓄电池(5)的电源输出端正极相连接，EPU模块的信号输出端接执行机构(8)的信号输入端。本实用新型能够根据行车速度确立制动频率，因此具有制动距离短，制动时乘员晃动较小的优点。本实用新型的电磁阀结构简单，体重和体积都较小。本实用新型整体成本低下，批量生产售价仅为千元左右。
文档编号B60T8/34GK2568494SQ0228138
公开日2003年8月27日 申请日期2002年11月24日 优先权日2002年11月24日
发明者姜振寰, 鲁砚强, 靖涛 申请人:姜振寰, 鲁砚强, 靖涛