一种智能车辆安全驾驶辅助系统的制作方法
专利名称:一种智能车辆安全驾驶辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体，所述汽车本体的内壁上设有报警装置，所述报警装置包括壳体，所述壳体的前侧设有报警灯，所述报警灯的下方设有放置槽，所述放置槽内设有语音播报装置，所述壳体内设有振动电机，所述汽车本体的两侧均设有摄像装置本体，所述摄像装置本体上设有视觉传感器，且摄像装置本体的底部设有图像处理器，所述图像处理器包括上保护板，所述上保护板的底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有下保护板，且连接柱上设有控制面板。本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
【专利说明】
一种智能车辆安全驾驶辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种智能车辆安全驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]智能汽车的环境感知是通过车载传感器来完成的。目前，主要的车载传感器有:全球定位系统、无限射频、超声波传感器、激光雷达、视觉摄像头等。其中，视觉摄像头因其能采集较为丰富的视觉信息，且价格便宜，已经越来越多的被车辆与车辆设备制造商所采用，如高端轿车的前置/后视镜摄像头和行车记录仪等。摄像头不仅能够提供丰富的数据，而且较其它传感器，能够更加直观地反映路况、事件等信息。再利用搭载在车辆上的视觉处理单元，对数据进行处理、整合、分析与理解，最终更加真实、准确地向车联网反馈车辆与车辆周边路况的信息。
[0003]目前，路面上的车载视觉技术主要应用在辅助驾驶系统和自动驾驶系统中，主要具备如下功能:车辆检测与跟踪、交通标志识别、障碍物检测、车道检测及行人检测等。由于其不具备较高的精度，往往与其它传感器搭配使用，不仅浪费资源，也降低了处理效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体，所述汽车本体的内壁上设有报警装置，所述报警装置包括壳体，所述壳体的前侧设有报警灯，所述报警灯的下方设有放置槽，所述放置槽内设有语音播报装置，所述壳体内设有振动电机，所述汽车本体的两侧均设有摄像装置本体，所述摄像装置本体上设有视觉传感器，且摄像装置本体的底部设有图像处理器，所述图像处理器包括上保护板，所述上保护板的底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有下保护板，且连接柱上设有控制面板，所述控制面板上设有自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路、数据处理电路、数据存储电路、控制信号生成电路和控制信号传输电路，所述数据处理电路分别与自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路和数据存储电路双向连接，且数据处理电路的输入端与视觉传感器连接，且数据处理电路输出端分别与控制信号生成电路和控制信号传输电路连接，所述控制信号生成电路与控制信号传输电路连接，所述控制信号传输电路分别与报警灯、振动电机和语音播报装置连接。
[0007]优选的，所述放置槽的开口处设有固定杆，且固定杆的两端均固定于放置槽的侧壁。
[0008]优选的，所述壳体固定于汽车本体的内壁。
[0009]优选的，所述摄像装置本体固定于汽车本体上，且上保护板固定于摄像装置本体的底部。
[0010]本实用新型中，该智能车辆安全驾驶辅助系统能够实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，能够侦测周边车辆、行人以及宠物，能够估算预测车距与行人行为模式，当进入警戒区域时实现预警，当偏离车道时能够进行预警，侦测前车刹车灯，当在警戒区域内刹车时实现预警，自动理解路牌标线及交通灯，主动提示驾驶员，也能够进行复杂的多物体多物态路况识别，本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的报警装置的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的摄像装置本体的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的图形处理器的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的系统结构示意图。
[0016]图中:I汽车本体、2报警装置、21壳体、22报警灯、23振动电机、24放置槽、25语音播报装置、3摄像装置本体、4视觉传感器、5图像处理器、51上保护板、52连接柱、53下保护板、54主控面板。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1-5，一种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体I，汽车本体I的内壁上设有报警装置2，报警装置2包括壳体21，壳体21的前侧设有报警灯22，报警灯22的下方设有放置槽24，放置槽24内设有语音播报装置25，壳体21内设有振动电机23，汽车本体I的两侧均设有摄像装置本体3，摄像装置本体3上设有视觉传感器4，且摄像装置本体3的底部设有图像处理器5，图像处理器5包括上保护板51，上保护板51的底部设有连接柱52，连接柱52的底部设有下保护板53，且连接柱52上设有控制面板54，控制面板54上设有自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路、数据处理电路、数据存储电路、控制信号生成电路和控制信号传输电路，数据处理电路分别与自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路和数据存储电路双向连接，且数据处理电路的输入端与视觉传感器4连接，且数据处理电路输出端分别与控制信号生成电路和控制信号传输电路连接，控制信号生成电路与控制信号传输电路连接，控制信号传输电路分别与报警灯22、振动电机23和语音播报装置25连接，该智能车辆安全驾驶辅助系统能够实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，能够侦测周边车辆、行人以及宠物，能够估算预测车距与行人行为模式，当进入警戒区域时实现预警，当偏离车道时能够进行预警，侦测前车刹车灯，当在警戒区域内刹车时实现预警，自动理解路牌标线及交通灯，主动提示驾驶员，也能够进行复杂的多物体多物态路况识别，本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
[0019]本实用新型中，放置槽24的开口处设有固定杆，且固定杆的两端均固定于放置槽24的侧壁，壳体21固定于汽车本体I的内壁，摄像装置本体3固定于汽车本体I上，且上保护板51固定于摄像装置本体3的底部，该智能车辆安全驾驶辅助系统能够实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，能够侦测周边车辆、行人以及宠物，能够估算预测车距与行人行为模式，当进入警戒区域时实现预警，当偏离车道时能够进行预警，侦测前车刹车灯，当在警戒区域内刹车时实现预警，自动理解路牌标线及交通灯，主动提示驾驶员，也能够进行复杂的多物体多物态路况识别，本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
[0020]本实用新型中，视觉传感器4感知汽车周边的环境和路况，然后传输至图像处理器5，图像处理器5中的数据处理模块在对数据进行处理后传输至自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路和自动定位电路，实现实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，同时传输至数据存储电路进行存储，当需要预警时，数据处理电路控制控制信号生成电路生成控制信号，且通过控制信号传输电路将控制信号传输至报警装置2，控制报警装置2进行预警，本实用新型将语义分割、目标检测与跟踪、场景理解与分析等在车载视觉上的处理有效地组织在卷积神经网络的框架下，形成整体的端对端的处理方案，并优化车载视觉的神经网络模型，使其能够快速、准确及有效地在车载嵌入式系统下完成视觉处理的任务。
[0021]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体(I)，其特征在于，所述汽车本体(I)的内壁上设有报警装置(2)，所述报警装置(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的前侧设有报警灯(22)，所述报警灯(22)的下方设有放置槽(24)，所述放置槽(24)内设有语音播报装置(25)，所述壳体(21)内设有振动电机(23)，所述汽车本体(I)的两侧均设有摄像装置本体(3)，所述摄像装置本体(3)上设有视觉传感器(4)，且摄像装置本体(3)的底部设有图像处理器(5)，所述图像处理器(5)包括上保护板(51)，所述上保护板(51)的底部设有连接柱(52),所述连接柱(52)的底部设有下保护板(53)，且连接柱(52)上设有控制面板(54)，所述控制面板(54)上设有自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路、数据处理电路、数据存储电路、控制信号生成电路和控制信号传输电路，所述数据处理电路分别与自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路和数据存储电路双向连接，且数据处理电路的输入端与视觉传感器(4)连接，且数据处理电路输出端分别与控制信号生成电路和控制信号传输电路连接，所述控制信号生成电路与控制信号传输电路连接，所述控制信号传输电路分别与报警灯(22)、振动电机(23)和语音播报装置(25)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述放置槽(24)的开口处设有固定杆，且固定杆的两端均固定于放置槽(24)的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种智能车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述壳体(21)固定于汽车本体(I)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种智能车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像装置本体(3)固定于汽车本体(I)上，且上保护板(51)固定于摄像装置本体(3)的底部。
【文档编号】B60Q9/00GK205706407SQ201620346247
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王曦, 宋健明, 谢晓靓, 周冕, 李皓
【申请人】恩泊泰（天津）科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体，所述汽车本体的内壁上设有报警装置，所述报警装置包括壳体，所述壳体的前侧设有报警灯，所述报警灯的下方设有放置槽，所述放置槽内设有语音播报装置，所述壳体内设有振动电机，所述汽车本体的两侧均设有摄像装置本体，所述摄像装置本体上设有视觉传感器，且摄像装置本体的底部设有图像处理器，所述图像处理器包括上保护板，所述上保护板的底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有下保护板，且连接柱上设有控制面板。本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
【专利说明】
一种智能车辆安全驾驶辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种智能车辆安全驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]智能汽车的环境感知是通过车载传感器来完成的。目前，主要的车载传感器有:全球定位系统、无限射频、超声波传感器、激光雷达、视觉摄像头等。其中，视觉摄像头因其能采集较为丰富的视觉信息，且价格便宜，已经越来越多的被车辆与车辆设备制造商所采用，如高端轿车的前置/后视镜摄像头和行车记录仪等。摄像头不仅能够提供丰富的数据，而且较其它传感器，能够更加直观地反映路况、事件等信息。再利用搭载在车辆上的视觉处理单元，对数据进行处理、整合、分析与理解，最终更加真实、准确地向车联网反馈车辆与车辆周边路况的信息。
[0003]目前，路面上的车载视觉技术主要应用在辅助驾驶系统和自动驾驶系统中，主要具备如下功能:车辆检测与跟踪、交通标志识别、障碍物检测、车道检测及行人检测等。由于其不具备较高的精度，往往与其它传感器搭配使用，不仅浪费资源，也降低了处理效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体，所述汽车本体的内壁上设有报警装置，所述报警装置包括壳体，所述壳体的前侧设有报警灯，所述报警灯的下方设有放置槽，所述放置槽内设有语音播报装置，所述壳体内设有振动电机，所述汽车本体的两侧均设有摄像装置本体，所述摄像装置本体上设有视觉传感器，且摄像装置本体的底部设有图像处理器，所述图像处理器包括上保护板，所述上保护板的底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有下保护板，且连接柱上设有控制面板，所述控制面板上设有自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路、数据处理电路、数据存储电路、控制信号生成电路和控制信号传输电路，所述数据处理电路分别与自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路和数据存储电路双向连接，且数据处理电路的输入端与视觉传感器连接，且数据处理电路输出端分别与控制信号生成电路和控制信号传输电路连接，所述控制信号生成电路与控制信号传输电路连接，所述控制信号传输电路分别与报警灯、振动电机和语音播报装置连接。
[0007]优选的，所述放置槽的开口处设有固定杆，且固定杆的两端均固定于放置槽的侧壁。
[0008]优选的，所述壳体固定于汽车本体的内壁。
[0009]优选的，所述摄像装置本体固定于汽车本体上，且上保护板固定于摄像装置本体的底部。
[0010]本实用新型中，该智能车辆安全驾驶辅助系统能够实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，能够侦测周边车辆、行人以及宠物，能够估算预测车距与行人行为模式，当进入警戒区域时实现预警，当偏离车道时能够进行预警，侦测前车刹车灯，当在警戒区域内刹车时实现预警，自动理解路牌标线及交通灯，主动提示驾驶员，也能够进行复杂的多物体多物态路况识别，本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的报警装置的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的摄像装置本体的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的图形处理器的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型提出的一种智能车辆安全驾驶辅助系统的系统结构示意图。
[0016]图中:I汽车本体、2报警装置、21壳体、22报警灯、23振动电机、24放置槽、25语音播报装置、3摄像装置本体、4视觉传感器、5图像处理器、51上保护板、52连接柱、53下保护板、54主控面板。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1-5，一种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体I，汽车本体I的内壁上设有报警装置2，报警装置2包括壳体21，壳体21的前侧设有报警灯22，报警灯22的下方设有放置槽24，放置槽24内设有语音播报装置25，壳体21内设有振动电机23，汽车本体I的两侧均设有摄像装置本体3，摄像装置本体3上设有视觉传感器4，且摄像装置本体3的底部设有图像处理器5，图像处理器5包括上保护板51，上保护板51的底部设有连接柱52，连接柱52的底部设有下保护板53，且连接柱52上设有控制面板54，控制面板54上设有自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路、数据处理电路、数据存储电路、控制信号生成电路和控制信号传输电路，数据处理电路分别与自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路和数据存储电路双向连接，且数据处理电路的输入端与视觉传感器4连接，且数据处理电路输出端分别与控制信号生成电路和控制信号传输电路连接，控制信号生成电路与控制信号传输电路连接，控制信号传输电路分别与报警灯22、振动电机23和语音播报装置25连接，该智能车辆安全驾驶辅助系统能够实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，能够侦测周边车辆、行人以及宠物，能够估算预测车距与行人行为模式，当进入警戒区域时实现预警，当偏离车道时能够进行预警，侦测前车刹车灯，当在警戒区域内刹车时实现预警，自动理解路牌标线及交通灯，主动提示驾驶员，也能够进行复杂的多物体多物态路况识别，本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
[0019]本实用新型中，放置槽24的开口处设有固定杆，且固定杆的两端均固定于放置槽24的侧壁，壳体21固定于汽车本体I的内壁，摄像装置本体3固定于汽车本体I上，且上保护板51固定于摄像装置本体3的底部，该智能车辆安全驾驶辅助系统能够实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，能够侦测周边车辆、行人以及宠物，能够估算预测车距与行人行为模式，当进入警戒区域时实现预警，当偏离车道时能够进行预警，侦测前车刹车灯，当在警戒区域内刹车时实现预警，自动理解路牌标线及交通灯，主动提示驾驶员，也能够进行复杂的多物体多物态路况识别，本实用新型能够主动认知汽车周边的环境和路况，能够识别不同的车辆，也能够识别多姿态车辆，使用方便，成本低，处理效率快。
[0020]本实用新型中，视觉传感器4感知汽车周边的环境和路况，然后传输至图像处理器5，图像处理器5中的数据处理模块在对数据进行处理后传输至自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路和自动定位电路，实现实现自动检测和跟踪、自动的轨迹预测和分析、自动的对固定目标识别和定位、以及交通状况和实时事件的实时理解，同时传输至数据存储电路进行存储，当需要预警时，数据处理电路控制控制信号生成电路生成控制信号，且通过控制信号传输电路将控制信号传输至报警装置2，控制报警装置2进行预警，本实用新型将语义分割、目标检测与跟踪、场景理解与分析等在车载视觉上的处理有效地组织在卷积神经网络的框架下，形成整体的端对端的处理方案，并优化车载视觉的神经网络模型，使其能够快速、准确及有效地在车载嵌入式系统下完成视觉处理的任务。
[0021]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能车辆安全驾驶辅助系统，包括汽车本体(I)，其特征在于，所述汽车本体(I)的内壁上设有报警装置(2)，所述报警装置(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的前侧设有报警灯(22)，所述报警灯(22)的下方设有放置槽(24)，所述放置槽(24)内设有语音播报装置(25)，所述壳体(21)内设有振动电机(23)，所述汽车本体(I)的两侧均设有摄像装置本体(3)，所述摄像装置本体(3)上设有视觉传感器(4)，且摄像装置本体(3)的底部设有图像处理器(5)，所述图像处理器(5)包括上保护板(51)，所述上保护板(51)的底部设有连接柱(52),所述连接柱(52)的底部设有下保护板(53)，且连接柱(52)上设有控制面板(54)，所述控制面板(54)上设有自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路、数据处理电路、数据存储电路、控制信号生成电路和控制信号传输电路，所述数据处理电路分别与自动检测电路、自动跟踪电路、自动轨迹预测电路、自动分析电路、自动识别电路、自动定位电路和数据存储电路双向连接，且数据处理电路的输入端与视觉传感器(4)连接，且数据处理电路输出端分别与控制信号生成电路和控制信号传输电路连接，所述控制信号生成电路与控制信号传输电路连接，所述控制信号传输电路分别与报警灯(22)、振动电机(23)和语音播报装置(25)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述放置槽(24)的开口处设有固定杆，且固定杆的两端均固定于放置槽(24)的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种智能车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述壳体(21)固定于汽车本体(I)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种智能车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像装置本体(3)固定于汽车本体(I)上，且上保护板(51)固定于摄像装置本体(3)的底部。
【文档编号】B60Q9/00GK205706407SQ201620346247
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王曦, 宋健明, 谢晓靓, 周冕, 李皓
【申请人】恩泊泰（天津）科技有限公司
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