专利名称：舌片取出系统以及使用该舌片取出系统的安全带装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种配备在汽车等车辆上并通过安全带限制保护乘员的安全带装置中的用于辅助取出舌片的舌片取出系统以及使用该舌片取出系统的安全带装置，其中该舌片支撑在安全带上并与固定在车体等上的带扣卡定。
背景技术：
一直以来，设在汽车等车座上的安全带装置，在碰撞时等车辆上作用有很大的减速度时等紧急状况下，通过用安全带限制乘员而阻止乘员从座椅上跳出，从而保护乘员。
以往，作为这样的现有安全带装置之一，例如有图11所示的三点式安全带装置。图中，1是附设在车座2上的安全带装置；3是固定在车座2附近的车体，并且在通常情况下可拉出地卷绕安全带4，在紧急情况下则不能拉出安全带4的安全带收缩器；5是可滑动地支撑在安全带4上的舌片；6是固定在车座2或车体上，并且与舌片5卡定的带扣；7是安装在中柱8等的车辆侧部上方，用于引导从安全带收缩器3拉出的安全带4的导带器。其中，从安全带收缩器3拉出的安全带4的前端的安全带固定部4a，固定在车座2或车体上。
这样构成的安全带装置1，在乘员佩戴安全带4时，乘员坐在车座2上并从安全带收缩器4中拉出安全带4，将舌片5卡定到带扣6上后，手离开舌片5，被拉出的多余的安全带4被安全带收缩器3卷绕而消除安全带4的松弛，从而将安全带4佩戴在乘员身上。
但是这种安全带装置1中，未佩戴安全带4时安全带4几乎没有松弛地被卷绕在安全带收缩器3上。因此，例如安装在中柱8上的导带器7与被固定的安全带4的安全带固定部4a之间的安全带4大致沿着中柱8而配置。因此，支撑在安全带4上的舌片5也位于中柱8的附近。
但是，如果在未佩戴安全带4时舌片5也位于该位置，则当乘员坐在车座2上时舌片5位于乘员的侧后方。因此，当坐在车座2上的乘员想要佩戴安全带4而用手拉取安全带时，必须要特意向后以不稳定的姿势抓握舌片5，因而很难抓握舌片5，并且将舌片5扣合到带扣6上的舌片5的操作也麻烦。
因此，提出了易于使坐在车座上的乘员抓握舌片，并且佩戴安全带时能够简单地操作舌片的安全带发送装置(例如参照专利文献1)。
专利文献1中公开的安全带发送装置，包括可自由伸缩地设置的套筒式连杆；可与设在该连杆前端的软带松配合而形成的带钩部；以及使连杆伸缩动作的电机。当乘员坐在车辆上关闭车门并开启点火开关时，驱动电机而使连杆伸出，并且带钩部向前突出。因此，松配合在带钩部上的安全带也向前方前进，支撑在该安全带上的舌片被引导至乘员的手容易达到的位置。乘员用手握住舌片并插入扣合到带扣上，或者即使不握住舌片，从带钩部向前方突出时开始经过规定时间后，电机也会反转而使连杆收缩。
专利文献1实开昭61-176047号全文公报(例如申请实用新型的技术方案，图1等)但是，该专利文献1公开的安全带发送装置中，由于通过使带钩部向前方突出而仅使安全带在前方位置进出，因而舌片并不一定限定在乘员的手易于操作的位置上。因此，佩戴安全带时，不仅乘员对舌片的操作的简便性不充分，而且取出舌片的可靠性差，因而不能简单地佩戴安全带。
另外，当乘员坐在车辆上而关闭车门并开启点火开关时，要使连杆伸出时，例如坐在副驾驶座上的乘员等驾驶员以外的乘员不参与该连杆的伸出动作。因此，驾驶员以外的乘员比驾驶员先搭乘到车辆上并佩戴安全带时，由于安全带不会在乘员的前方位置进出，因而驾驶员以外的乘员对舌片的操作简便性不充分，并且取出舌片的可靠性差，因而很难简单地进行安全带的佩戴。
并且，当乘员用手抓住舌片并插入扣合到带扣上时，当收缩连杆时，在将舌片扣合到带扣上的时刻，带钩部仍位于前方，因而安全带不能相对于乘员设定在适当的位置上，因而让乘员感到不适。另外，由于带钩部向前方突出后经过规定时间时连杆收缩，因而由于乘员就座费时费力等而延误抓住舌片时，尽管乘员未抓住舌片，安全带仍然向后方下降，舌片也下降到后方。因而乘员对舌片操作的简便性更加不充分，并且更加不能可靠地取出舌片。
另外，在连杆伸出而带钩部向前方突出的状态下，由于伸出的连杆位于乘员的侧方附近，因而乘员可能会碰触到该连杆，并且可能会对连杆本身及连杆的安装部施加很大的力。
发明内容
本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够进一步提高乘员对舌片操作的简便性和舌片取出的可靠性，并且能够使将舌片移送至取出位置的舌片支撑部件在舌片取出位置和收容位置之间自动地移动的舌片取出系统。
本发明的另一目的在于提供可以使舌片的操作简便并且可靠地取出舌片从而能够简单地佩戴安全带的安全带装置。
为了解决上述问题，技术方案1的发明的舌片取出系统，将可自由滑动地支撑在安全带上的舌片移送至设定于坐在车座上的乘员前方的舌片取出位置，其特征在于，包括载置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撑部件、使该舌片支撑部件在收容位置与所述舌片取出位置之间移动的移动装置、用于使该移动装置动作的驱动装置、用于对该驱动装置进行动作控制的控制装置、检测出乘员就座于所述车座上并输出就座信号的就座传感器、在车门关闭时输出车门关闭信号的车门传感器、以及从所述舌片支撑部件取出舌片时输出舌片取出信号的舌片取出传感器；所述控制装置，根据来自所述就座传感器的就座信号和来自所述车门传感器的车门关闭信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述收容位置移动至所述舌片取出位置，并且根据来自所述舌片取出传感器的舌片取出信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述舌片取出位置移动至所述收容位置。
技术方案2的发明的舌片取出系统，将可自由滑动地支撑在安全带上的舌片移送至设定于坐在车座上的乘员前方的舌片取出位置，其特征在于，包括载置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撑部件、使该舌片支撑部件在收容位置与所述舌片取出位置之间移动的移动装置、用于使该移动装置动作的驱动装置、用于对该驱动装置进行动作控制的控制装置、检测出乘员就座于所述车座上并输出就座信号的就座传感器、在车门关闭时输出车门关闭信号的车门传感器、安装在车辆上并插入扣合所述舌片的带扣、以及在将所述舌片扣合到带扣上时输出舌片扣合信号的带扣开关；所述控制装置，根据来自所述就座传感器的就座信号和来自所述车门传感器的车门关闭信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述收容位置移动至所述舌片取出位置，并且根据来自所述带扣开关的舌片扣合信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述舌片取出位置移动至所述收容位置。
技术方案3的安全带装置，至少包括限制乘员的安全带、设在车体上并通常向卷绕方向对所述安全带施力的安全带收缩器、可自由滑动地支撑在所述安全带上的舌片、以及设在车体上并插入扣合所述舌片的带扣，其特征在于，具有权利要求1或2所述的舌片取出系统。
技术方案4的安全带装置，其特征在于，包括带扣移动装置，使所述带扣在收容位置和乘员插入扣合所述舌片的使用位置之间移动；带扣驱动装置，用于使该带扣移动装置进行动作；和控制装置，当为了使所述舌片支撑部件从所述收容位置移动至所述舌片取出位置而对所述舌片支撑部件的移动装置的驱动装置进行驱动时，随着对所述舌片驱动装置进行驱动而联动地对所述带扣驱动装置进行驱动，以使所述带扣从收容位置移动至乘员插入扣合所述舌片的使用位置。
发明效果根据上述结构的技术方案1及2的发明的舌片取出系统，为了佩戴安全带而将舌片支撑部件从收容位置移动至舌片取出位置时，在该舌片支撑部件上载置舌片并移送至舌片取出位置上，所以坐在车座上的乘员能够用自己的手简单地取出舌片。由此佩戴安全带时能够充分地提高乘员对舌片操作的简便性，并且能够可靠地取出舌片。
当驾驶员以外的乘员比驾驶员先搭乘到车辆上并要佩戴安全带时，也能够将舌片支撑部件设定在舌片取出位置上而将舌片可靠地移送至舌片取出位置上。因而，与上述专利文献1相比，能够提高驾驶员以外的乘员对舌片操作的简便性，并能提高驾驶员以外的乘员取出舌片的可靠性。
另外，由于根据来自车门传感器的车门关闭信号和来自就座传感器的就座信号这两个信号来开始移动装置的动作，因而当乘员坐在车座上关闭车门时能够使移动装置开始动作。因此，乘员未坐在车座上时，即使开闭车门，移动装置也不会伸出，并且关闭车门时坐在车座上的乘员想要抓住某物体以改变就座姿势时，也可以防止使移动装置伸出，因而能够防止移动装置进行不必要的动作。
特别是根据技术方案1的发明的舌片取出系统，由于乘员从舌片支撑部件取出舌片时不使移动装置动作，因而将舌片插入扣合到带扣的时刻舌片支撑部件位于收容位置或收容位置的附近。因而乘员将舌片和带扣扣合并且手从安全带及舌片离开时，安全带能够恰好佩戴在乘员身上，从而防止乘员的不适感。
另外，只要乘员并未从舌片支撑部件可靠地抓住舌片，舌片支撑部件就不会移动至车座后方的收容位置上。因此，由于乘员就座在车座上后不必急着从舌片支撑部件上抓住舌片，因而进一步提高了乘员对舌片操作的简便性，并且乘员能够进一步可靠地取出舌片。
根据技术方案3的发明的安全带装置，由于将技术方案1所述的舌片取出系统应用到安全带装置上，从而能够对舌片进行简便操作，并能够可靠地取出舌片，因而能够简单地佩戴安全带。
根据技术方案4的发明的安全带装置，由于将舌片支撑部件从收容位置移送至舌片取出位置时，随着该移送连动地将带扣从收容位置移动至使用位置，因而未佩戴安全带时舌片取出辅助装置及带扣不会造成妨碍，并且佩戴安全带时乘员能够简单地将舌片插入扣合到带扣上。
图1简略表示本发明的舌片取出辅助装置的一个实施方式的的整体，(a)是从左侧观察车座时的图，(b)是从前方观察车座时的图，(c)是从下方观察车座时的图；图2放大表示从左侧观察到的图1所示例的舌片取出辅助装置，(a)是表示连杆的收缩状态的图，(b)是表示连杆的伸出状态的图；图3(a)是表示图1所示例的安装在连杆上的舌片支撑部的图，(b)是该舌片支撑部的俯视图，(c)是该舌片支撑部的侧视图，(d)是载置在该舌片支撑部上的舌片的俯视图；图4是表示通过橡胶固定件安装连杆的立体图；图5是说明由舌片托盘支撑舌片的图；图6是表示舌片取出系统的一个例子中的电机驱动的控制流程的图；图7是表示舌片取出系统的另一例中的电机驱动的控制流程的图；图8局部性地表示本发明的舌片取出辅助装置的另一实施方式的立体图；图9是表示图8所示例的舌片支撑部的立体图；图10是表示图8所示例的舌片支撑部上载置舌片的把持部的状态的图；图11表示本发明的另一个实施方式，(a)是表示带扣的收容位置的状态的图，(b)是表示带扣的使用位置的状态的图；图12表示本发明的另一个实施方式，(a)是表示带扣的收容位置的状态的图，(b)是表示带扣的使用位置的状态的图；图13是表示现有的普通三点式安全带装置的图。
具体实施例方式
下面，利用
用于实施本发明的优选方式。
图1简要表示本发明的舌片取出系统的一个实施方式中所使用的舌片取出辅助装置的一个例子的整体，(a)是从左侧方观察车座时的图，(b)是从前方观察车座时的图，(c)是从下方观察车座时的图。并且，在以下各个例子的说明中，对与上述例子相同的构成元件和与图13所示的现有例相同的构成元件标注相同的标号，并省略其详细说明(其中说明中使用而未在图中图示的标号，用其他在图中图示的部件代替)。
如图1(a)至(c)所示，该例的舌片取出辅助装置10，包括设在车体左侧的车座2的左侧部并把舌片5运送到舌片取出位置上的输送部11以及用于使该舌片输送部11动作的驱动部12。
如图2(a)及(b)所示，舌片输送部11包括由四个筒状的连杆部件13、14、15、16以套筒式可自由伸缩地构成的连杆(相当于本发明的移动装置)17和设在最小直径的连杆部件16的前端的舌片支撑部件18。
如图3(a)至(c)中放大表示的那样，舌片支撑部件18具有大致呈圆板状的舌片托盘19，在该舌片托盘19的舌片支撑面19a上放置下述舌片5并运送至舌片取出位置上。舌片托盘19的中心部上贯穿设置有在直径方向上延伸的细长的通孔20，该通孔20上可滑动地贯通安全带4。在舌片托盘19的与舌片支撑面19a相反一侧的面上，在该面的偏心的位置上设有安装部21，该安装部21安装在最小直径的连杆部件16的前端。此时，舌片托盘19从安装部21向下方延伸。
如图3(d)所示，放置在舌片托盘19上的舌片5包括乘员用手把持舌片5并且直径比舌片托盘19的直径稍微大一些的圆弧平板状的把持部22、和从该把持部22突出并插入扣合到带扣6上的卡定部23。把持部22的与图3(d)所示一侧相反的一侧贯穿设置有沿径向平行地延伸并且相互连通的一对孔24、25。从导带器部7下降的安全带4插入到远离卡定部23的一侧的孔24上，并从靠近卡定部23的一侧的孔25伸出而可自由滑动地插通到舌片5上。
如图3(a)中的双点划线所示，该舌片5使卡定部23朝向下方地将把持部22放置在舌片托盘19上。此时，一对孔24、25之间的把持部22的部分25由于安全带收缩器3的安全带卷绕力而顶住舌片托盘19，从而将把持部22可靠地放置在舌片托盘19上。并且由于舌片托盘19形成比较宽的平坦面，因而舌片5能够很稳定地放置到舌片支撑部件18上。
舌片托盘19的直径设定得比舌片5的把持部22的直径稍微小一些，因而舌片托盘19的外形尺寸比把持部22的外形尺寸小。因此，在舌片托盘19上放置舌片5的把持部22时，舌片5的把持部22的外周缘比舌片托盘19的外周缘更向外方突出。由此当乘员用手把持舌片5的把持部22时，不会同时抓住舌片托盘19。
因为由四个筒状的连杆部件13、14、15、16构成的套筒式结构与现有公知的套筒式结构相同，因而省略其说明。连杆17可设定成如图2(a)所示的收缩状态和图2(b)所示的伸出状态。在连杆17的收缩状态下，舌片支撑部件18的位置成为车座2的后部左侧方的收容位置，并且舌片支撑部件18及连杆17不会妨碍乘员上下车。另外如图1(b)所示，在连杆17的伸出状态下，舌片支撑部件18大致位于车座2的内侧。该连杆17的伸出状态下的舌片支撑部件18的位置是，坐在车座2上的乘员的胸或腰的前方位置上，乘员能够用手容易地取出放置在舌片支撑部件18上的舌片5的舌片取出位置。并且连杆部件不限定于四个，可以设置适当个数。
如图4所示，最大直径的连杆部件13安装在连杆侧安装托架26上。该连杆侧安装托架26通过四个橡胶固定件28、29、30、31弹性地安装在车座侧安装托架27上。如图1(a)及图2(a)、图2(b)所示，该车座侧安装托架27安装在车座2的后部的左侧部上。在这种情况下，连杆17伸出时，连杆侧安装托架26和车座侧安装托架27安装到车座2上，以使舌片支撑部件18达到上述舌片取出位置。
另外，连杆17由四个橡胶固定件28、29、30、31弹性地支撑，在连杆17的伸出状态下，当乘员碰触到连杆17或舌片支撑部件18而对这些连杆17或舌片支撑部件18施力时，作用在连杆17本身或舌片支撑部件18本身以及连杆17的安装部上的力受到缓冲，因而不会有大的作用力。此时，即使从360度的任意方向对连杆17或舌片支撑部件18施力时，均可通过四个橡胶固定件28、29、30、31可靠地缓冲作用在连杆17本身和舌片支撑部件18本身以及连杆17的安装部上的力，特别是从车座2的内侧向连杆17或舌片支撑部件18施加频率最高的力时，能够进一步有效地缓冲作用在连杆17本身和舌片支撑部件18本身以及连杆17的安装部上的力。
如图1(a)至(c)、图2(a)及(b)所示，驱动部12设置在车座2的下部。该驱动部12由以下部件构成电机32，安装在车座2上的座部2a的下部；驱动齿轮33，减速传递该电机32的转动驱动力；挠性的连杆伸缩动作钢索34，通过四个连杆部件13、14、15、16内而连接在最小直径的连杆部件16上，并具有通常与驱动齿轮33啮合的齿(未图示)；以及钢索导向器35，在车座2的座部2a的下表面内从左侧后部向右侧前部倾斜地延伸设置，以引导连杆伸缩动作钢索34。由于电机32的转动驱动力传递到连杆伸缩动作钢索34的动力传递结构使用现有公知的传动结构，因而省略其说明。
向将连杆伸缩动作钢索34送出到连杆17侧的方向转动驱动电机32时，连杆17以套筒式伸出；并且向将连杆伸缩动作钢索34引入钢索导向器35侧的方向转动驱动电机32时，连杆17以套筒式收缩。
但是如图5所示，在未佩戴安全带4时，与现有公知的安全带装置相同地，舌片5抵接到舌片制动器41上而停止，并且不再下降。另外，舌片取出辅助装置10不动作时的舌片托盘19位于收容位置。并且，未佩戴安全带4时的舌片5的位置与收容时的舌片托盘19之间的距离A小于直至舌片托盘19达到取出位置的连杆17的伸出量，因而使舌片取出装置10动作，连杆17伸出，从而舌片托盘19能够可靠地接住舌片5。此时，舌片托盘19的通孔20的大小设定成当连杆17伸出时能够使舌片制动器41顺利地通过该通孔20的大小。
因此，连杆17伸出而舌片支撑部件18从收容位置移动到舌片取出位置时，在舌片支撑部件18的舌片托盘19上放置舌片5而运送到舌片取出位置上。
这样，根据该例子的舌片取出辅助装置10，当为了佩戴安全带4而把舌片支撑部件18从收容位置移动至舌片取出位置时，由于利用该舌片支撑部件18将舌片5运送到舌片取出位置上，因而坐在车座2上的乘员能够用自己的手简单地取出舌片5。由此，在佩戴安全带4时能够充分地提高乘员对舌片5进行操作的简便性，并且能够可靠地取出舌片5。
另外，当驾驶员以外的乘员比驾驶员先搭乘车辆并佩戴安全带时，也能够将舌片支撑部件18设定在舌片取出位置上，并将舌片5可靠地运送至舌片取出位置上。因而，与上述专利文献1相比，能够提高驾驶员以外的乘员对舌片5的操作的简便性，并能提高驾驶员以外的乘员取出舌片5的可靠性。
此外，由于舌片支撑部件18的舌片托盘19的外形小于舌片5的把持部22的外形，并且在舌片托盘19上放置舌片5的把持部22时，舌片5的把持部22的外周缘比舌片托盘19的外周缘更向外方突出，因而乘员用手把持舌片5的把持部22时能够抓住把持部22，而不会抓住舌片托盘19。由此能够更加简单、可靠地取出舌片5。
由于连杆17由四个橡胶固定件28、29、30、31弹性地支撑，因而当乘员碰触到连杆17或舌片支撑部件18等而对这些连杆或舌片支撑部件18施加外力时，也能够通过橡胶固定件28、29、30、31缓冲作用在连杆17本身或舌片支撑部件18本身以及连杆17的安装部上的力而使其变小。此时，即使从360度的任意方向对连杆17或舌片支撑部件18施加外力，也能通过橡胶固定件28、29、30、31可靠地缓冲并抑制作用在连杆17本身或舌片支撑部件18本身以及连杆17的安装部上的力。特别是，认为频率最高的力从车座2的内侧施加给连杆17或舌片支撑部件18时，能够更加有效地缓冲作用在连杆17本身或舌片支撑部件18本身以及连杆17的安装部上的力。
另外，由于将舌片取出辅助装置10安装在车座2上，由此即使由乘员调整了车座2的前后位置，由于舌片取出辅助装置10随着车座2的前后移动而一起移动，因而不会改变相对于车座2的舌片取出位置，并且能够使舌片取出位置相对于坐在车座2上的乘员基本保持不变。
并且，把该例的舌片取出辅助装置10应用在安全带装置而提高了舌片5和带扣6之间的插入扣合操作的简便性，因而能够简单地进行安全带4的佩戴。
另外，采用该例的舌片取出辅助装置10构成舌片取出系统，由未图示的电子控制装置对电机32进行驱动控制，从而使连杆17伸缩，由此将舌片支撑部件18自动地设定在舌片取出位置或收容位置上。
如图3(a)所示，该例的舌片取出系统，在舌片支撑部件18上设置舌片取出传感器36，其当检测到乘员从舌片支撑部件18取出舌片5而输出舌片取出信号。
虽然并未图示，用于检测乘员就座在车座2上的就座传感器设置在车座2上，并且用于检测车门开闭的车门传感器设置在车门上。连杆17最大程度地伸出时，舌片支撑部件18达到舌片取出位置，并且连杆17最小程度地收缩时舌片支撑部件18达到收容位置，在连杆17上设置有检测连杆17的最大伸出的连杆最大伸出传感器和检测连杆17的最小收缩的连杆最小收缩传感器。这些传感器使用现有的公知的装置，因而省略其详细说明。
在该例的舌片取出系统中，控制装置根据图6所示的电机驱动的控制流程控制电机32的驱动，从而将舌片支撑部件18自动地设定在舌片取出位置或收容位置上。
即，如图6所示，在步骤S3中，根据步骤S1中的表示车门关闭的来自车门传感器的车门关闭信号和步骤S2中的表示乘员就座在车座2上的来自就座传感器的就座信号，控制装置向连杆17伸出的方向转动驱动电机32。于是在步骤S4中，连杆17伸出。在步骤S5中，根据来自表示连杆17最大程度地伸出而舌片支撑部件18达到舌片取出位置的连杆最大伸出传感器的连杆最大伸出信号，控制装置使电机32停止。另外在步骤S6中，乘员取出由舌片支撑部件18运送至舌片取出位置上的舌片5，在步骤S7中根据由舌片取出传感器36输出的舌片取出信号，控制装置向反方向即连杆收缩的方向转动驱动电机32。于是，在步骤S8中，连杆17收缩。在步骤S9中，根据来自表示连杆17最小程度地收缩而舌片支撑部件18达到收容位置的连杆最小收缩传感器的连杆最小收缩信号，控制装置使电机32停止。
特别是，根据该例的舌片取出系统，由于乘员从舌片支撑部件18取出舌片5时使连杆17收缩，因而在将舌片5插入扣合到带扣6的时刻，连杆17收缩而舌片支撑部件18位于收容位置或收容位置的附近。因此，当乘员将舌片5和带扣6扣合并且手从安全带4及舌片5离开时，安全带4能够恰好佩戴在乘员身上，能够防止乘员的不适感。
只要乘员并未从舌片支撑部件18可靠地抓住舌片5，舌片支撑部件18就不会移动到车座2后方的收容位置上。由此，能够进一步提高乘员对舌片5的操作的简便性，并且乘员能够更加可靠地取出舌片5。
由于根据来自车门传感器的车门关闭信号和来自就座传感器的就座信号这两个信号而开始伸出连杆17，因而当乘员坐在车座2上关闭车门时能够开始伸出连杆17。因此，乘员未坐在车座2上时，即使开闭车门，连杆17也不会伸出，并且关闭车门时坐在车座2上的乘员要抓住什么东西而改变就座姿势(驾驶姿势、乘车姿势等)时，也可以防止连杆17伸出，因而能够防止连杆17的不必要的伸出。
图7是表示舌片取出系统的另一例中的电机驱动的控制流程的图。
在上述图6所示的控制流程中，通过来自表示从舌片支撑部件18取出舌片5的舌片取出传感器36的舌片取出信号，控制装置能够向连杆17收缩的方向转动驱动电机32，但是如图7所示，在该例的舌片取出系统中，代替舌片取出传感器36而使用未图示的检测舌片5插入扣合到带扣6上而输出舌片扣合信号的带扣开关。由于该带扣开关使用现有公知的装置，因而省略其详细说明。
即，与上述图6所示的例子相同地，在步骤S5中，舌片支撑部件18达到舌片取出位置并且电机32停止后，在步骤S10中，乘员将放置在舌片支撑部件18上而输送到舌片取出位置的舌片5取出并插入扣合到带扣6上。于是，由于带扣开关检测到上述情况而输出舌片扣合信号，因而控制装置根据来自该带扣开关的舌片扣合信号，与上述图6所示的例子相同地，在步骤S7中向连杆17的收缩方向转动驱动电机32。
该例的电机驱动的控制的其他流程与上述图6所示的例子相同。
在该例的舌片取出系统中，由于将舌片5插入扣合到带扣5上之前，舌片支撑部件18维持在舌片取出位置上，因而虽然不能得到上述图6所示例的乘员从舌片支撑部件18取出舌片5时使舌片支撑部件18向收容位置移动的效果，但是其他效果与图6所示例子相同。
图8是局部性地表示本发明的舌片取出辅助装置的另一实施方式的立体图。
在上述例子中，虽然能够以套筒式自由伸缩的连杆17由四个连杆部件13、14、15、16构成，但是如图8所示，在该例的舌片取出辅助装置10中，连杆17由能够以套筒式自由伸缩的三个连杆部件14、15、16构成。因此，最大直径的连杆14安装在连杆侧安装托架26上。
另外，如图3(a)至(c)所示，在上述例子中，虽然舌片支撑部件18具有大致圆板状的舌片托盘19，但是如图8所示，在该例的舌片取出辅助装置10中，舌片支撑部件18从侧方看时大致形成コ字状。详细地说，如图9所示，从侧面看，该例的舌片支撑部件18由较长的长侧壁37、较短的短侧壁38以及连接这些侧壁37、38的平坦且大致呈长方形的舌片托盘19大致形成コ字状。
与上述例子相同地，在长侧壁37的下端设有安装部21，该安装部21安装在最小直径的连杆部件16的前端部。另外，在长侧壁37的下端贯穿设置由可自由滑动地贯通安全带4的较大的扇形的通孔39。由于舌片支撑部件18从收容位置移动到舌片取出位置时，贯穿通孔39的安全带4的表面从A所示的倾斜状态变化至B所示的大致水平状态，另外相反地，舌片支撑部件18从舌片取出位置移动到收容位置时，贯穿通孔39的安全带4的表面从B所示的大致水平状态表面变化至A所示的倾斜状态，因而如上所述，通孔39形成扇形，由此在舌片支撑部件18移动时能够顺畅地改变安全带4的表面的倾斜。
长方形状的舌片托盘19的宽度(安全带宽度方向的长度)的大小小于舌片5的把持部22的宽度(安全带宽度方向的长度)的大小。因此，如图10(a)所示，在将舌片支撑部件18设定在舌片取出位置上并且舌片5的把持部22放置在舌片托盘19的状态下，如图10(b)所示把持部22的左右侧缘比舌片托盘19的左右侧缘更向外方突出。因此，与上述例子相同地，当乘员把持舌片5的把持部22时能够防止同时抓到舌片托盘19。
在将舌片5的把持部22放置在舌片托盘19上的如图10(a)所示的状态下，把持部22通过安全带收缩器3的安全带卷绕力顶在舌片托盘19的比较宽的平坦的舌片支撑面19a上。因此与上述的例子相同，能够将把持部22可靠地放置在舌片托盘19上，并且能够将舌片5稳定地放置在舌片支撑部件18上。
在该舌片托盘19上，贯穿设置有上下贯通的矩形状的安装孔40。如图10(a)所示，在该安装孔40上安装有舌片取出传感器36。虽然将舌片支撑部件18设定在舌片取出位置上，但是在舌片5未被乘员取出而仍放置在舌片支撑部件18的舌片托盘19上的状态下，舌片5的把持部22抵接到舌片取出传感器36上，舌片取出传感器36不输出舌片取出信号。由乘员取出舌片5时，由于把持部22与舌片取出传感器36分离，所以舌片取出传感器36输出舌片取出信号。
根据该例的舌片取出辅助装置10，由于舌片托盘形成长方形状，因而能够将现有公知的普通舌片的长方形状的把持部对应此舌片托盘的长方形而有效地放置到舌片托盘上。由此，舌片的把持部的形状不必制成特别的形状，可直接使用现有公知的普通舌片。
该例的舌片取出辅助装置10的其他结构和其他作用效果与上述例子相同。另外，使用该例的舌片取出辅助装置的安全带装置的其他结构和其他作用效果也与上述例子相同。
图11表示本发明的另一实施方式，(a)是表示带扣6的收容位置的状态的图，(b)是表示带扣6的使用位置的状态的图。
在上述各示例中，带扣6的位置都被固定，但是如图11(a)及图11(b)所示，在该例的安全带装置1中，带扣6可以在收容位置与使用位置之间移动。即，带扣装置42包括带扣6、连接在该带扣6上的支撑杆43、转动该支撑杆43的连杆转动部件44以及用于驱动该连杆转动部件44的电机(相当于本发明的带扣驱动装置)45。
支撑杆43可通过转动轴46向车辆前后方向转动地安装在车座2或车体上。相对于该支撑杆43的转动轴46，与带扣6相反的一侧贯穿设置向长度方向延伸的长孔43a。通过可滑动地贯通在该长孔43a上的连接销47，支撑杆43和连杆转动部件44可相对转动且可相对移动地连接。
与连杆转动部件44的支撑杆43的连接部相反一侧的端部，通过螺纹式伸缩机构48连接在电机45的转动轴45a上。螺纹式伸缩机构48由固定在连杆转动部件44上的内螺纹部件49与形成在转动轴45a上并与内螺纹部件49螺合的外螺纹部件50构成。其中，外螺纹部件50也可以与转动轴45a分体设置并连接在该转动轴45a上。
当电机45的转动轴45a转动而使外螺纹部件50向相同方向转动时，内螺纹部件49对应电机45的转动方向而在图11(a)、(b)中向左右方向可逆地移动，从而使螺纹式伸缩机构48进行伸缩。电机45和螺纹式伸缩机构48设置在车座2的座垫2a内或座垫2a的下方。
如图11(a)所示，在未使用带扣6时，螺纹式伸缩机构48最大程度地收缩而使支撑杆43大致成为垂直方向，带扣6设定在收容于车座2的座椅包3b内的收容位置上。而且，如图11(b)所示，在使用带扣6时，螺纹式伸缩机构48最大程度地伸展，连杆转动部件44以转动轴46为中心使支撑杆43向顺时针方向转动。在该支撑杆43转动时，连接销47沿着支撑杆43上形成的长孔43a滑动。于是，带扣6通过车座2的座椅靠背2b上所形成的带扣出入口(未图示)而在车座2的座椅侧进出，并设定在使用位置上。因而电机45停止时，通过内螺纹49和外螺纹50之间的螺合将带扣6锁定在该使用位置上。如上所述，由支撑杆43、连杆转动部件44、转动轴46以及连接销47构成本发明的带扣移动装置。
带扣6位于图11(a)所示的收容位置时，为了将处于收容位置上的舌片托盘19移动至舌片取出位置上而通过电子控制装置驱动舌片取出辅助装置10的电机32时，带扣装置42的电机45随着该电机32的驱动连动并被电子控制装置驱动。因此，在将舌片5移送到舌片取出位置的同时，带扣6移动至使用位置上，因而未佩戴安全带4时舌片取出辅助装置10和带扣6不会造成妨碍，并且在佩戴安全带4时，乘员能够将舌片5简单地插入扣合到带扣6上。其中，带扣6从使用位置至收容位置的移动，例如舌片5远离带扣6时通过关闭带扣开关而驱动电机32以使带扣6从使用位置移动至收容位置即可。
图12(a)和图12(b)示意性地表示本发明的另一实施方式，是分别与图11(a)和图11(b)相同的图。
在上述图11(a)和图11(b)所示的例子中，虽然通过支撑杆43的转动运动将带扣6选择性地设定在收容位置或使用位置上，但是在本例中，则通过支撑杆43的直线运动将带扣6选择性地设定在收容位置或使用位置上。
即，如图12(a)和图12(b)所示，在该例的带扣装置42中，螺纹式伸缩机构48由内螺纹部件49和形成在转动轴45a上并与内螺纹部件49螺合的外螺纹部件50构成。在内螺纹部件49上连接用于支撑带扣6的筒状的支撑杆43。该内螺纹部件49设置在固定在车座2或车体上的筒状的引导/限制部件51上。此时，引导/限制部件51包括不可相对转动而可在引导/限制部件51的长度方向上移动地引导内螺纹部件49的导向部51a、和在带扣6的使用位置上限制带扣6的进出于座椅侧的方向的移动的移动限制部51b。
当电机45的转动轴45a转动而使外螺纹部件50向相同方向转动时，内螺纹部件49对应电机45的转动方向并沿着转动轴45a的轴方向可逆地移动，从而使螺纹式伸缩机构48进行伸缩，即支撑杆43从引导/限制部件51进出或收容到引导/限制部件51内。
通过支撑杆43、螺纹式伸缩机构48以及引导/限制部件51构成本发明的带扣移动装置。
与上述带扣装置42的例子相同地，在该例的带扣装置42中也设定带扣6被车座2遮盖的图12(a)所示的收容位置和带扣6在车座2的座椅侧进出的图12(b)所示的使用位置。
与上述例子不同的是，在该例的带扣装置42中，支撑杆43进行直进运动，而不进行转动运动。因此，支撑杆43的移动稳定，带扣6的收容位置和使用位置的设定更加可靠。此时，在带扣6的使用位置上，固定在支撑杆43上的内螺纹部件49与移动限制部件51b抵接，从而相对于带扣6进出于座椅侧的方向被锁定，由此该方向的移动被限制。
在乘员将舌片5插入扣合到带扣6上而佩戴安全带4的状态下，例如由于较大的车辆减速度所产生的乘员向前方的惯性移动等，而通过安全带4和舌片5在带扣6上施加拉伸力时，通过支撑杆43和内螺纹部件49利用引导/限制部件51可靠地承受该作用力。
该例的带扣装置42的其他结构、其他动作以及其他效果实质上与上述图11所示例子相同。
用于向使伸出的连杆17收缩的方向转动驱动电机32的、作为触发信号的输出装置，不必设置上述各例中使用的用于检测舌片取出的舌片取出传感器36或带扣开关，可以省略。此时，可以利用手动按钮转动驱动电机32即可。但是，考虑到舌片5的操作的简便性或安全带4的佩戴性，与上述各例一样，最好使舌片支撑部件18自动地在收容位置与舌片取出位置之间移动。
安全带4可自由滑动地贯通的图3(b)所示的细长的通孔20和图9所示的扇形的通孔39形成封闭孔，但是这些通孔20、39的一部分也可以向外侧开口，从而通过该开口部将安全带4插入到通孔20、39内。这样一来，安全带4能够更加简单地插入到通孔20、39内。
另外，在上述例子中，虽然舌片取出辅助装置10设置在车座2上，但是本发明并不限定于此，舌片取出辅助装置10也可以设置在底板部等的车体上。
产业上利用的可能性本发明的舌片取出系统以及使用该舌片取出系统的安全带装置，可以适用于以下安全带装置装载在汽车等车辆上并通过安全带限制保护乘员的安全带装置，通过把可自由滑动地支撑在安全带上的舌片插入扣合到固定在车体上的带扣上，而将安全带佩戴在坐在车座上的乘员身上的安全带装置。
权利要求
1.一种舌片取出系统，将可自由滑动地支撑在安全带上的舌片移送至设定于坐在车座上的乘员前方的舌片取出位置，其特征在于，包括载置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撑部件、使该舌片支撑部件在收容位置与所述舌片取出位置之间移动的移动装置、用于使该移动装置动作的驱动装置、用于对该驱动装置进行动作控制的控制装置、检测出乘员就座于所述车座上并输出就座信号的就座传感器、在车门关闭时输出车门关闭信号的车门传感器、以及从所述舌片支撑部件取出舌片时输出舌片取出信号的舌片取出传感器，所述控制装置，根据来自所述就座传感器的就座信号和来自所述车门传感器的车门关闭信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述收容位置移动至所述舌片取出位置，并且根据来自所述舌片取出传感器的舌片取出信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述舌片取出位置移动至所述收容位置。
2.一种舌片取出系统，将可自由滑动地支撑在安全带上的舌片移送至设定于坐在车座上的乘员前方的舌片取出位置，其特征在于，包括载置所述舌片并移送至所述舌片取出位置的舌片支撑部件、使该舌片支撑部件在收容位置与所述舌片取出位置之间移动的移动装置、用于使该移动装置动作的驱动装置、用于对该驱动装置进行动作控制的控制装置、检测出乘员就座于所述车座上并输出就座信号的就座传感器、在车门关闭时输出车门关闭信号的车门传感器、安装在车辆上并插入扣合所述舌片的带扣、以及在将所述舌片扣合到带扣上时输出舌片扣合信号的带扣开关，所述控制装置，根据来自所述就座传感器的就座信号和来自所述车门传感器的车门关闭信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述收容位置移动至所述舌片取出位置，并且根据来自所述带扣开关的舌片扣合信号对所述驱动装置进行动作控制，以使所述移动装置将所述舌片支撑部件从所述舌片取出位置移动至所述收容位置。
3.一种安全带装置，至少包括限制乘员的安全带、设在车体上并通常向卷绕方向对所述安全带施力的安全带收缩器、可自由滑动地支撑在所述安全带上的舌片、以及设在车体上并插入扣合所述舌片的带扣，其特征在于，具有权利要求1或2所述的舌片取出系统。
4.如权利要求3所述的安全带装置，其特征在于，包括带扣移动装置，使所述带扣在收容位置和乘员插入扣合所述舌片的使用位置之间移动；带扣驱动装置，用于使该带扣移动装置进行动作；和控制装置，当为了使所述舌片支撑部件从所述收容位置移动至所述舌片取出位置而对所述舌片支撑部件的移动装置的驱动装置进行驱动时，随着对所述舌片驱动装置进行驱动而联动地对所述带扣驱动装置进行驱动，以使所述带扣从收容位置移动至乘员插入扣合所述舌片的使用位置。
全文摘要
本发明提供一种舌片取出系统以及使用该舌片取出系统的安全带装置，能够进一步提高乘员对舌片操作的简便性和舌片取出的可靠性，并且能够使将舌片移送至取出位置的舌片支撑部件在舌片取出位置和收容位置之间自动地移动。所述舌片取出系统，根据来自就座传感器的就座信号与来自车门传感器的车门关闭信号，使连杆伸出并使舌片支撑部件从收容位置移动到舌片取出位置。并且，根据来自舌片取出传感器的舌片取出信号，使连杆收缩，并使舌片支撑部件从舌片取出位置移动至收容位置。
文档编号B60R22/30GK1769103SQ20051012020
公开日2006年5月10日 申请日期2005年11月7日 优先权日2004年11月5日
发明者杉山忠, 南部真佐志 申请人:高田株式会社