车辆用图像摄影装置和方法

专利名称：车辆用图像摄影装置和方法
技术领域：
本发明涉及在可疑者等侵入车辆内之际有效的车辆用图像摄影装置和方法。
背景技术：
历来，在停车场或路上停车中的车辆有时被盗，或可疑者在车内捣乱。
因此，JP2001-338378A提出了备有检测可疑者向车辆室内的侵入的传感器，配置于车辆室内的规定位置的摄影装置，连接于无线电话装置而进行通信工作的无线电话控制装置，室内侵入通知用的输出语音信息的语音响应装置，输入并储存从上述摄影装置所输出的影像信号的影像存储装置，显示储存的影像信号的图像的画面显示装置，以及用来操作输入侵入者是该车辆的所有者的车主开关的车辆用室内侵入通知和摄影记录装置。
在这种装置中，上述传感器一输出检测信号，从该检测信号的输出时刻起规定时间内上述车主开关未被接通操作时，开始上述摄影装置的摄影工作，开始从上述摄影装置所输出的上述影像信号的储存，并且向预先在上述无线电话装置中所登录的通知目的号码呼叫。该通知目的号码一响应，就输出语音信息，经由上述无线电话装置向上述通知目的号码通知。
这样一来，在车辆上搭载摄像机等摄影装置等的场合，电源从电池供给。虽然摄影装置和图像处理电路的消耗电流很大，但是为了监视侵入和被盗，在车辆停车时有必要向其供给电力使之工作。但是，如果使车辆长时间停车，则因摄影装置等的工作大量地消耗电力有时引起电池用尽。
因此，JP2002-308054A提出了备有进行由摄像机所摄影的图像数据的处理的摄像机ECU，基于图像数据的内容而进行规定的处理的主控制部(网关装置，安全性ECU)，以及经由ACC继电器把电源供给到摄像机和摄像机ECU的图像系统电源路径，在可疑者相对于车辆的侵入被检测到时把图像系统电源路径从切断切换到接通的装置。如果采用这种装置，则由于未检测到可疑者相对于车辆的侵入时就不供给向摄像机和摄像机ECU的电源，所以可以降低消耗电流，电池的负载也降低而能够防止电池用尽。但是，摄像机等摄影装置因为自动增益控制故从供给电源到成为能够摄影起需要一定时间的迟延(1～2秒)。由此，如果是在可疑者相对于车辆的侵入时接通图像系统电源路径的方法，则存在着失去适当的摄影时机的可能性。

发明内容
本发明的课题在于提供一种可以既以低消耗电流工作，又以最佳的摄影时机摄影图像的车辆用图像摄影装置和方法。
车辆用图像摄影装置和方法在人体相对于车辆的接近被检测到时使图像系统电源成为接通状态，在图像系统电源成为接通状态、且人体相对于车辆的侵入被检测到时使图像录像装置和图像处理部从作为低电力消耗状态的休眠状态成为第1规定时间唤醒状态。结果，图像录像装置在从休眠状态切换到规定时间唤醒状态的时刻图像系统电源已经成为接通状态，在人体相对于车辆的侵入时可以没有迟延地在最佳的摄影时机对图像进行摄影。
主控制部在判定成使前述图像系统电源成为接通状态的条件成立时，使图像系统电源的状态从切断状态成为接通状态，并且发出图像摄影触发信号，使图像录像装置和图像处理部成为第2规定时间唤醒状态。通过上述构成，不仅在人体相对于车辆的侵入时，而且在人体相对于车辆的接近时图像录像装置也能够成为唤醒状态而对图像进行摄影。
如果检测到图像处理部的处理已结束，主控制部使图像录像装置和图像处理部成为休眠状态。在图像处理部中，包含为了使来自图像录像装置的信号(模拟信号)可在主控制部等中使用，将其变换成数字信号的视频解码器。因为视频解码器消耗电流大，故如果仅在图像摄影时(图像处理时)使视频解码器工作，而在图像摄影(图像处理)结束时停止视频解码器的工作，则可进一步降低车辆用图像摄影装置的消耗电流。此外，还可以抑制视频解码器的发热，即使是车载环境严酷的工作周围温度条件，也可降低零件的工作温度规格。
设置进行从图像处理部向主控制部发送图像数据的信号线的连接和阻断的总线缓冲器。在检测到图像处理部的处理已结束时，主控制部是总线缓冲器阻断信号线。从图像处理部向主控制部发送图像数据的信号线通常称为数据总线。在电源供给到主控制部而电源未供给到图像处理部时，因图像处理部的电路构成而电流从主控制部经由数据总线流到图像处理部，有可能破坏图像处理部的电路元件。通过上述构成，通过总线缓冲器电气上阻断信号线(数据总线)，数据总线成为高阻抗状态，电流不从主控制部流到图像处理部，可进行图像处理部的电路元件的保护。


图1是表示车辆用图像摄影装置的一个实施例的电路图。
图2是用来说明图像系统电源的控制处理的时间分配图。
图3是总线缓冲器及其周边的电路图。
图4是用来说明用总线缓冲器的图像系统电源的控制处理的时间分配图。
图5是表示第1实施例的变形例的流程图。
图6是表示视频解码器的电路图。
具体实施例方式
如图1中所示图像摄影装置100包含主控制系统电源1，图像系统电源2，通信I/F(接口)3，微计算机4，总线缓冲器5，字段存储器6，视频解码器7，输入I/F 8，存储器控制部9，图像数据工作存储器10，图像数据不易失保存存储器11而构成。
通信I/F 3，微计算机4，总线缓冲器5，存储器控制部9，图像数据工作存储器10，图像数据不易失保存存储器11包含于主控制部，字段存储器6，视频解码器7包含于图像处理部。
此外，在图像摄影装置100中，备有包括进行图像数据的发送的与外部机器的通信的通信模块端子Tx、Rx，传感器信号端子A、B，被盗检测信号输入端子C，将电源供给到摄像机101和辅助光源的摄像机电源端子，输入来自摄像机101的影像信号的NTSC端子。
主控制系统电源1将来自未画出的电池的电压(+B)变换成规定的电压(VDD1)，供给到通信I/F 3、微计算机4、总线缓冲器5、输入I/F 8、存储器控制部9、图像数据工作存储器10、图像数据不易失保存存储器11。此外，主控制系统电源1还进行微计算机4的工作的监视。也就是说，微计算机4从WD端子输出规定周期的脉冲信号，主控制系统电源1由CK端子接收该脉冲信号。
主控制系统电源1一检测到该脉冲信号的前沿或后沿就将计时器清零。计时器的值超过规定的值(在规定的时间内未收到该脉冲信号)时，判定成微计算机4的工作异常，从RESET端子向微计算机4的RESET端子送出复位信号，使微计算机4复位。
再者，虽然在图1中，在端子名之上带有上划线符号者是按负逻辑(低电平有效)工作的，但是在本实施例的文中不附加上划线符号地描述。
图像系统电源2将来自未画出的电池的电压(+B)变换成规定的电压(WDD2)，供给到字段存储器6、视频解码器7、摄像机101、摄像机用辅助光源(经由摄像机电源端子)。图像系统电源2从EN端子取入从微计算机4的DC_EN端子所输出的控制信号，基于该控制信号的内容进行电压的供给/停止。
通信I/F 3是进行微计算机4与外部机器的通信的电路，成为对应于所连接的外部机器的通信标准的电路构成。作为外部机器有连接于车内LAN(局域网)的车载机器、进行与车外的通信的通信机器。
微计算机4进行主控制、条件判定、图像处理结束检测，包含未画出的公知的CPU、ROM、RAM等而构成。微计算机4由储存于ROM或RAM的控制程序和数据进行控制。
总线缓冲器5进行字段存储器6与微计算机4之间的数据传送路(数据总线)的连接(ON)/阻断(OFF)，靠微计算机4的指令(来自CS1的控制信号)工作。
视频解码器7将从摄像机101所送来的影像信号(NTSC信号模拟信号)变换成图像数据。视频解码器7用例如冲电气工业的MSM7664TB之类公知的解码器LSI。这种视频解码器7将所输入的NTSC信号中所含有的复合信号(组合了影像信号、彩色同步信号、复合同步信号的复合影像信号)进行AD变换而得到由RGB(红绿蓝)信号组成的数字图像数据。在本构成中，生成每秒60帧的数字图像数据。
视频解码器7如图6中所示，备有NTCS输入I/F电路71，时钟/同步信号电路72，休眠/唤醒控制电路73，模拟/数字变换电路74，数字图像数据生成电路75和数字图像数据输出电路76。微计算机4一使DC_EN端子接通，电压VDD2就从图像系统电源2供给到各个电路71至76。休眠控制信号从微计算机4输入到休眠/唤醒控制电路73。
如果微计算机4将休眠控制信号设定成Hi电平，则休眠/唤醒控制电路73检测到它而输出控制信号并将电路71、72、74、75和76设定成作为低消耗电力的休眠状态。另一方面，如果微计算机4将休眠控制信号设定成Lo电平，则休眠/唤醒控制电路73将电路71、72、74、75和76设定成唤醒状态。在唤醒状态下，电路74至76同步于时钟/同步信号电路72所输出的时钟信号而工作。在休眠状态下，即使供给电压VDD2实际的工作也停止。视频解码器7的消耗电流在休眠状态下为10mA，在唤醒状态下为150mA。
字段存储器6是FIFO(先入/先出)存储器，将在视频解码器7中所生成的数字图像数据逐帧储存到由微计算机4读出。
输入I/F 8取入来自传感器信号端子A、B，被盗检测信号输入端子C的信号，调整电压平等以便在微计算机4中能够处理。
存储器控制部9按微计算机4的指令(来自RD、WR0、WR1、CS3、CS2的控制信号)对图像数据工作存储器10、图像数据不易失保存存储器11的某个进行图像数据的读写。
图像数据工作存储器10是暂时保持微计算机4从字段存储器6所取入的数字图像数据用的工作区。为了降低微计算机4的负载，来自微计算机4的数字图像数据的传送采用DMA(直接存储器访问)方式来进行。
图像数据不易失保存存储器11由即使闪存存储器等车辆用图像摄影装置100的电源成为切断状态，数据内容的储存保持也是可能的存储器来构成，将从图像数据工作存储器10所取入的数字图像数据变换成由JPEG(联合图像专家组)等规定的图像格式组成的图像数据储存保持。
传感器信号A端子取入来自检测对车辆的接近的接近传感器102的信号。作为接近传感器102，有采用超声波检测对车辆的接近者，采用电波检测对车辆的接近者等。
传感器信号B端子取入来自检测对相对于车辆的侵入的侵入传感器103的信号。作为侵入传感器103，有检测车辆的倾斜者(可以检测用抢险车的牵引的被盗或搭载在其他车辆上的被盗)，检测玻璃被割者等。
就传感器信号端子的数目和传感器的功能而言，只要能够检测相对于车辆的接近和侵入即可，不特别设置制约。
被盗检测信号端子C取入从安全性ECU 104送出的被盗检测信号。安全性ECU 104如果检测到车门或行李箱被打开就发出警报。作为警报，有使车辆的电话呼叫，点亮紧急警告灯等动作。在本实施例中，作为被盗检测信号取入安全性ECU 104输出的喇叭鸣响指令信号。
本车辆用图像摄影装置100的基本的功能，在检测到被盗检测信号时在视频解码器7中变换来自摄像机101的模拟影像信号而取得图像数据并储存于图像数据不易失保存存储器11。然后，经由通信I/F3、通信模块端子Tx、Rx向车外的管理中心、车辆的所有者等发送，作为被盗事件的证据，促进检举犯人，或者通过用摄像机101监视车辆而防止车辆的被盗。再者，发送已结束的图像数据依次消去。
接下来，就微计算机4进行的图像系统电源2的控制处理用图2的时间分配图和图5的流程图进行说明。再者，本处理包含于储存于微计算机4的ROM或RAM的控制程序，与其他处理一起重复进行。
首先，来自未画出的电池的电源一供给，主控制系统电源1就成为接通状态，电压VDD1供给到通信I/F(接口)3、微计算机4、总线缓冲器5、输入I/F 8、存储器控制部9、图像数据工作存储器10、图像数据不易失保存存储器11(步骤S11)。
经由被盗检测信号端子C检测到来自安全性ECU 104的被盗检测信号时或者传感器102检测到可疑者的人体的接近(断→通状态)(S12是)，微计算机4为了使图像系统电源2成为接通状态，使DC_EN端子成为接通状态。借此，电压VDD2从图像系统电源2供给到字段存储器6、视频解码器7、摄像机101、摄像机101用辅助光源(S13)。然后，微计算机4对视频解码器7送出开始编码处理的指令(图像摄影触发信号)，视频解码器7成为规定时间唤醒状态而开始解码处理(图2的时刻Ta，图5的S14)。
规定的时间(也就是规定的图像张数)把来自摄像机101的影像信号变换成数字图像数据而结束解码处理(S15是)时，视频解码器7就向微计算机4送出解码处理结束通知。微计算机4一收到解码处理结束通知就向视频解码器7送出指令，使视频解码器7成为休眠状态(图2的时刻Tb，图5的S16)。
然后，侵入传感器103检测到人体的侵入时(断→通状态)(S17是)，微计算机4对视频解码器7送出开始解码处理的指令(图像摄影触发信号)，视频解码器7成为规定时间唤醒状态(图2的时刻Tc，图5的S18)。此时的成为唤醒状态的时间比S14中成为唤醒状态的时间要短。也就是说，在S14里，由于图像系统电源2成为接通状态后立即唤醒，所以估计摄像机101或视频解码器7的电源投入后直到工作稳定的迟延时间而设定成为唤醒状态的时间。与此相对，在S18中，由于图像系统电源2成为接通状态经过足够的时间，摄像机101或视频解码器7的工作已经稳定，所以成为唤醒状态的时间可以缩短。
规定的时间(也就是规定的图像张数)把来自摄像机101的影像信号变换成数字图像数据而结束解码处理(S19是)时，视频解码器7就向微计算机4送出解码处理结束通知。微计算机4一收到解码处理结束通知就向视频解码器7送出指令，使视频解码器7成为休眠状态(图2的时刻Td，图5的S20)。
再者，在从S13至S20的处理之间，未检测到来自安全性ECU104的被盗检测信号时(通→断状态)，微计算机4使DC_EN端子成为切断状态。借此，电压VDD2从图像系统电源2向字段存储器6、视频解码器7、摄像机101、摄像机101用辅助光源的供给停止。此外，本控制处理结束。此外，也可以在S16中使视频解码器7成为休眠状态之际使图像系统电源2成为切断状态，在S17中检测到侵入之际使图像系统电源2成为接通状态。
接下来，就总线缓冲器5的动作用图3和图4进行说明。总线缓冲器5在数据总线端子(DB0～DB15)与字段存储器6之间的数据总线端子(DO0～DO15)之间(数据总线)上夹插缓冲器电路5b(例如16个)，由共同的门控制电路5a进行数据总线的连接/阻断的动作。
在图4中，经由被盗检测信号端子C来自安全性ECU 104的被盗检测信号检测到时或接近传感器102检测到人体的接近时(断→通状态)，微计算机4为了使图像系统电源2成为接通状态，使DC_EN端子成为接通状态。借此，从图像系统电源2把电压VDD2供给到字段存储器6、视频解码器7、摄像机101、摄像机101用辅助光源。然后，微计算机4对视频解码器7送出开始解码处理的指令，视频解码器7成为唤醒状态而开始解码处理。
然后，微计算机4调查字段存储器6中有没有数字图像数据，在有数字图像数据时读入该数字图像数据并写入图像数据工作存储器10。
此时，如果从微计算机4的CS(芯片选择)1端子输出L电平信号(0V)，则总线缓冲器5的门控制电路5a成为接通状态，各数据总线上的总线缓冲器电路5b成为接通状态，微计算机4与字段存储器6之间的数据总线成为连接状态。然后，H电平输入到字段存储器6的CE(Chip_Enable)端子，可从字段存储器6读入数字图像数据(图4的有效的期间)。然后，一结束数字图像数据的读入，就从微计算机4的CS1端子输出H电平信号(5V)，而总线缓冲器5的门控制电路5a成为切断状态，各数据总线上的总线缓冲器电路5b成为切断状态，微计算机4与字段存储器6之间的数据总线成为阻断状态。
在未夹插总线缓冲器5的状态下主控制系统电源1为接通状态而图像系统电源2为切断状态时，电流以VDD1～数据总线～字段存储器6的路径流动，存在着破坏字段存储器6内部的元件的可能性。但是，在夹插总线缓冲器5的状态下主控制系统电源1为接通状态而图像系统电源2为切断状态时，从微计算机4的CS1端子输出H电平信号而使总线缓冲器5的门成为切断状态，如果使微计算机4与字段存储器6之间的数据总线成为电气上阻断状态则数据总线成为高阻抗状态。因而，VDD1～数据总线～字段存储器6的路径不能形成，就不会破坏字段存储器6内部的元件。
在本构成中，也可以把本来为了读出字段存储器6的数据而采用的CS1信号用于总线缓冲器5的门电路5a的控制。借此，在读出字段存储器6的数据时以，外数据总线成为阻断状态也就是高阻抗状态。由此，不用设置专用电路而可以使数据总线成为高阻抗状态。
此外，侵入传感器103在检测到可疑者等人体的侵入时也是同样的。
这样一来，在本实施例中，由于视频解码器7仅在摄像机101的摄影定时时成为唤醒状态，一把图像数据传送到字段存储器6就成为休眠状态，所以成为唤醒状态而工作的期间很短。由此，可以降低消耗电力。此外，传送到字段存储器6的图像数据从字段存储器6传送到图像数据工作存储器10，由图像数据工作存储器10进行图像大小的调整或图像数据的压缩。由于电力从与把电力供给到视频解码器7或字段存储器6的图像系统电源2不同的主控制系统电源1供给到图像数据工作存储器10，所以即使视频解码器7或字段存储器6成为休眠状态也可以工作。
此外，在本实施例中，由于在被盗检测信号接通状态期间使图像系统电源2成为接通状态，所以在人体相对于车辆的侵入时电压预先供给到摄像机101，因此摄像机101可以没有迟延地摄影。
以上，虽然说明了车辆用图像摄影装置的实施例，但是这些毕竟只不过是举例表示，本装置不限定于这些，可进行种种的变更。
权利要求
1.一种搭载于车辆上的车辆用图像摄影装置(100)，其特征在于，备有图像处理部(6、7)，进行由包含摄像机的图像录像装置(101)所录像的图像数据的处理；主控制部(3、4、8～11)，基于前述图像数据的内容进行规定的处理；主控制系统电源(1)，将电源供给到前述主控制部；图像系统电源(2)，与前述主控制系统电源分别设置，将电源供给到前述图像录像装置和前述图像处理装置；接近检测机构(102)，检测人体相对于前述车辆的接近；侵入检测机构(103)，检测人体相对于前述车辆的侵入；判定机构(4)，在由前述接近检测机构检测到人体相对于前述车辆的接近时判定成使前述图像系统电源成为接通状态的条件成立；前述主控制部(3、4、8～11)控制前述图像系统电源的通/断状态，在由前述判定机构判定成使前述图像系统电源成为接通状态的条件成立时使前述图像系统电源成为接通状态；在前述图像系统电源为接通状态、且由前述侵入检测机构检测到人体相对于前述车辆的侵入时发出图像摄影触发信号，使前述图像录像装置和前述图像处理部从作为低电力消耗状态的休眠状态成为第1规定时间唤醒状态；前述图像录像装置(101)成为唤醒状态时对图像进行摄影。
2.权利要求1所述的车辆用图像摄影装置，其特征在于，前述主控制部(3、4、8～11)在判定成使前述图像系统电源成为接通状态的条件成立时，使前述图像系统电源的状态从切断状态成为接通状态、并且发出图像摄影触发信号，使前述图像录像装置和前述图像处理部成为第2规定时间唤醒状态。
3.权利要求1或2所述的车辆用图像摄影装置，其特征在于，备有图像处理结束检测机构(4)，检测前述图像处理部的处理结束，前述主控制部(3、4、8～11)在检测到前述图像处理部的处理已结束时使前述图像录像装置和前述图像处理部成为休眠状态。
4.权利要求3所述的车辆用图像摄影装置，其特征在于，备有总线缓冲器(5)，进行从前述图像处理部向前述主控制部送出图像数据的信号线的连接和阻断，在由前述图像处理结束检测机构检测到前述图像处理部的处理已结束时，前述主控制部是前述总线缓冲器阻断信号线。
5.权利要求2所述的车辆用图像摄影装置，其特征在于，前述第1规定时间比前述第2规定时间要短。
6.一种车辆用图像摄影方法，其特征在于，监视有无相对于车辆的侵入前的规定的行为(S12)；如果检测到前述规定的行为，则使包含图像摄影摄像机的图像系统的电源成为作为低电力消耗状态的休眠状态(S13)；监视有无人体相对于车辆的侵入(S17)，在前述休眠状态下检测到前述人体的侵入时，发出图像摄影触发信号，使前述图像摄影摄像机和图像处理部在规定时间中成为唤醒状态，用前述图像摄影摄像机对图像进行摄影(S18)。
全文摘要
车辆用图像摄影装置(100)在接近传感器(102、104)检测到人体相对于车辆的接近时使图像录像摄像机(101)用的图像系统电源(2)成为接通状态。然后如果侵入传感器(103)检测到人体相对于车辆的侵入，则发出图像摄影触发信号而使前述图像录像摄像机和图像处理部(6、7)从作为低电力消耗状态的休眠状态成为第1规定时间唤醒状态。前述图像录像摄像机(101)成为唤醒状态而对图像进行摄影。
文档编号B60R25/10GK1770824SQ200510120109
公开日2006年5月10日 申请日期2005年11月2日 优先权日2004年11月2日
发明者近藤明博, 伊藤弘明 申请人:株式会社电装