专利名称：轮椅的转动轮装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可折叠的、可电马达驱动的轮椅的转动轮装置，轮子可拆下地与该轮椅的框架相连接，其中，在两个轮子中各组合有一个驱动马达，并且这些轮子各通过一个设置在框架上的转接器来进行所述连接，并且装有转接器的轮子可通过锁止装置相对框架锁止。
背景技术：
例如在DE19746086A1中公开了一种这样的转动轮装置。人力驱动的轮椅具有电辅助传动装置，使得使用者可以具有一个更大的活动范围。辅助传动装置通过一个布置在驱动轮轮毂中的电马达来传出其驱动力。使用者通过一个从座位扶手出来的、设置有操作杆的操作台来控制电马达。电能从电池传到驱动系统中，其中电池在大多数情况下布置在座位面下方的中心处。对轮椅的要求是，可以在机动车中运输，或者是在位置很小的情况下可以很好地装载轮椅。为了满足这些要求，驱动轮设置有适配系统，它们应该能使得使用者容易地将轮子与轮椅支架相连接和拆下。
在上述系统中，与框架相连的转接器具有向着轮胎支承面敞开的槽。后轮可旋转地支承在一个设置有快速夹紧系统的全浮动的轴上。如自行车的前轮一样，驱动轮能够沿着径向使其轴插入到该转接器中，并且锁止在那里。
在公开在EP0528235B1中的轮椅中，驱动轮也设置有全浮动的轴(Steckachse)。轮椅的框架如此地构成，使得轮子可沿着轴向与框架相连。
在两个系统中，为了安装或者拆卸，轮椅必须被一侧抬起。因此，对于一个在运动中受限制的使用者而言，使得操作相当复杂。
发明内容
从这些问题出发，如此地改进开始时所描述的那种转动轮装置，使得轮椅的驱动轮的安装和拆卸简单。
为了解决该问题，提出了一种一种转动轮装置、用于尤其是可折叠的、可电马达驱动的轮椅，轮子可拆下地与该轮椅的框架连接，其中，在两个轮子中各组合有一个驱动马达，并且这些轮子的所述连接各通过一个设置在框架上的转接器来实现，并且该安装在转接器中的轮子可通过锁止装置相对于框架机械地锁止，其中，a)在驱动马达上固定了摆动板；b)轮子通过一个轴销可旋转地支承在该摆动板上；c)一个朝着行驶方向F的铰链销设置在转接器中；d)一个横截面为U形的连接板设置在摆动板的一个端部上；e)连接板如此地装到铰链销上，使得轮子可通过摆动向框架位移，直到一个设置在摆动板上的锁止栓配合到一个设置在转接器上的锁止套中；及f)轮子可通过锁止栓和锁止套机械地相对框架锁止。
连接板的开口构造成离开轮子的支承面地指向的。因此，轮子能够以一个倾斜角相对于底部或者框架置放，并且通过连接板推套到铰链销上。然后，将轮子向上摆动，并且自动地锁止在框架上。在此，不需要抬起轮椅。为了拆卸，松开锁止装置，并且将轮子向底部摆出。即使在此，也不需要抬起轮椅的一侧，因为轮子可以摆离到它的下面。
优选的是，锁止栓和锁止套设置有电触点，通过这些电触点来实现集成在轮子中的驱动马达的电能供给。
尤其有利的是，锁止装置被构造成自动锁止的。由此，进一步简化了轮子的安装。
借助附图，在下面更加详细地描述本发明的实施例，其中图1是轮椅的透视图；图2是图1的轮椅的部分透视图；图3是在没有连接的情况下通过转动轮装置的、驱动轮毂的旋转轴的中心的剖视图；图4是在连接转动轮装置之后的、图3的装置；图5是在锁止转动轮装置之后的、根据图3的视图；图6是图4的装置的透视图；图7是图5的装置的透视图。
具体实施例方式
轮椅11包括可折叠的框架2，这些设置有一个轮毂—驱动马达1的转动轮12与该框架2可拆开地连接。使用者通过一个设置有操作杆15的、从扶手16出来的操作台14来控制这些驱动马达1。轮毂—驱动马达1例如可构成为无传动装置的外转子马达，该外转子式马达具有电换向装置和电磁制动器。为该驱动装置可设置电和电子的电路部件。驱动马达1的电能供应通过这里没有示出的、布置在座下方的电池来实现。通过轮辐18使驱动马达1和轮缘17相互连接到轮12上。
轮椅11的驱动轮12和框架2之间的连接通过铰链式的结构来实现。摆动板3与驱动马达1固定地连接。轮12通过一个轴销4可旋转地支撑在摆动板3上。轴销4从摆动板3伸出。摆动板3在其朝向轮12的支承面的端部上设置有一个横截面为U形的连接板31。连接板31的开口32朝向与轮胎支承面相反的方向。在其与连接板31相反的端部上，摆动板3具有一个锁止栓5。锁止栓5是中空的，并且在它的内部具有一些触点17，这些触点与马达1电连接。
一个转接器7固定地连接在框架2上。在两个轴承座7A、7B之间在轮胎支承面附近在转接器7区域中，设有一个沿着行驶方向F延伸的铰链销8。在它的上端部上，转接器7设置有一个锁止套6和一个与该锁止套共同起作用的锁止杠杆9，该锁止杠杆9具有防脱弹簧10。锁止套6也在它的内部设置有电触点18，这些电触点与锁止栓5中的触点17相对应。
为了使轮12与轮椅11的框架2相连接，将轮12倾斜地置放到轮椅11的座架下部(见图3)，并且将具有连接板31的摆动板3推套到铰链销8上(见图4)。接着，将轮12向轮椅11的方向向上摆动，直到锁止栓5伸入到锁止套6中并且防脱弹簧10卡入到锁止栓5的一个径向槽5a内，并且由此使轮12自动地与转接器7锁止，并且因此与轮椅11锁止。在锁止过程中，锁止栓5中的触点17按照插接连接的方式配合到套6中的触点18中，因此驱动马达1与电源相连通。
为了拆下轮子12，将锁止杠杆9摆动，因此防脱弹簧(Sicherungsfeder)10与锁止栓5脱离接触，并且可将轮子12从轮椅11摆开，然后可向下部取出。
参考标号表1轮毂—驱动马达/驱动马达 2框架 3摆动板 4轴销 5锁止栓 5a径向槽 6锁止套 7转接器 7A轴承座 7B轴承座 8铰链销 9锁止杠杆 10防脱弹簧 11轮椅 12轮 13前轮 14操作台15操作杆 16扶手 17触点 18触点 31连接板 32开口 F行驶方向
权利要求
1.一种转动轮装置、用于尤其是可折叠的、可电马达驱动的轮椅，轮子(12)可拆下地与该轮椅的框架(2)连接，其中，在两个轮子(12)中各组合有一个驱动马达(1)，并且这些轮子(12)的所述连接各通过一个设置在框架(2)上的转接器(7)来实现，并且该安装在转接器(7)中的轮子可通过锁止装置(5、6)相对于框架(2)机械地锁止，其特征在于，a)在驱动马达(1)上固定了摆动板(3)；b)轮子(12)通过一个轴销(4)可旋转地支承在该摆动板(3)上；c)一个朝着行驶方向F的铰链销(8)设置在转接器(7)中；d)一个横截面为U形的连接板(31)设置在摆动板(3)的一个端部上；e)连接板(31)如此地装到铰链销(8)上，使得轮子(12)可通过摆动向框架(2)位移，直到一个设置在摆动板(3)上的锁止栓(5)配合到一个设置在转接器(7)上的锁止套(6)中；及f)轮子可通过锁止栓(5)和锁止套(6)机械地相对框架(2)锁止。
2.如权利要求1所述的转动轮装置，其特征在于，锁止栓(5)和锁止套(6)具有电触点(17、18)，通过这些电触点来实现集成在轮子(12)中的驱动马达(1)的电能供给。
3.如权利要求1所述的转动轮装置，其特征在于，锁止装置(5、9)被构造成自动锁止的。
全文摘要
转动轮装置、用于可折叠的、可电马达驱动的轮椅，轮子可拆下地与该轮椅的框架连接，在两个轮子中各组合有一个驱动马达，这些轮子的所述连接各通过一个设置在框架上的转接器来实现，该安装在转接器中的轮子可通过锁止装置相对于框架机械地锁止，在驱动马达(1)上固定了摆动板(3)；轮子(12)通过一个轴销(4)可旋转地支承在该摆动板上；朝着行驶方向F的铰链销设置在转接器中；横截面为U形的连接板设置在摆动板的一个端部上；连接板(31)如此地装到铰链销上，使得轮子可通过摆动向框架(2)位移，直到一个设置在摆动板上的锁止栓配合到一个设置在转接器上的锁止套(6)中；轮子可通过锁止栓和锁止套机械地相对框架锁止。
文档编号B60G99/00GK1757527SQ200510124948
公开日2006年4月12日 申请日期2005年8月12日 优先权日2004年8月14日
发明者托马斯·布伦德尔, 海因茨·佩尔克, 奥利维尔·克雷奇默, 安德烈亚斯·比德施泰特 申请人:奥托·博克保健Ip两合公司