专利名称：用于重型车辆的稳定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求l的前序部分的用于诸如卡车等的重型 车辆的稳定装置。
背景技术：
从DE28 49 015中已知这种类型的稳定装置。根据此稳定装置，两 个支承稳定器臂由可调整液压减振器构成。因此，由于悬架和减震可 以调整到车辆的实际载荷，所以可以调整减振器的基准高度并由此提 供改进的驾驶舒适性。
从EP 0 430 368和WO卯/13450中已知包括侧倾稳定装置的其他车 轴悬架装置的例子。
稳定装置提供车辆的侧倾稳定效果。由于诸如卡车的重型车辆更 经常使用空气悬架，对防倾杆系统的要求增加了。同样，由于卡车通 常具有相对高的重心，所以这增加了对侧倾稳定系统能够工作的需求。
当卡车装配有空气悬架系统时，也能够提供手动高度控制系统， 该手动高度控制系统带有预编程的装载场高度，以便于待装载和待从 车辆卸载的货物的处理。然而，该侧倾稳定系统实际上阻碍了这种底 盘升高和降低。此外，底盘髙度的最低和最高可能位置之间的范围经 常由所存在的诸如用于空气悬架的空气箱等的其他部件以及该部件的 尺寸决定。这出现了限制，即意味着底盘高度的移动不完全满足本卡 车使用者的要求
发明内容
由于卡车使用者要求增加高度的可能性，用于在装载和卸载期间 升高或降低底盘，所以本发明的目的是提供最初描述的类型的允许增 加底盘可能升高范围的稳定装置。
通过根据权利要求l所述的稳定装置实现了此目的。
通过提供至少一个所述稳定器臂可提供稳定器系统，所述稳定器
臂附接到稳定器锚固装置(anchor means),所述稳定器锚固装置转而又 可安装在车架内，其中所述稳定器锚固装置包括稳定器臂附接点，所 述稳定器臂附接点可移位，以便能够在预定范围内调整稳定器臂的有 效长度，其中所述稳定器系统能够在行驶期间主动改变稳定器力并能 够便于底盘高度的较大的升高范围。
通过本发明，通过为稳定器臂提供可移位的附接点，实现如下可 能性在(伸縮的)稳定器臂内有效地设置较长的调平行程(levelling stroke),从而导致底盘高度的可实现水平增加。类似地，对于较小的卡 车，由于可以减小臂部件中的每一个尺寸，根据本发明的稳定装置使 后接近角增大，所以可以提供底盘升高。根据本发明的稳定装置适用 于前轴和后轴稳定器安装情况。此外，通过允许紧凑式安装，能够降 低前后悬(overhang)。
本发明的另一个优点是布置在车轴的每一侧上的稳定器锚固装置 能够独立运行，这提供了在装载和卸载时使卡车沿侧向方向保持水平 的可能性。这对于城市中的运货卡车是特别有利的，城市中的运货卡 车在装载或卸载期间经常必须在驻车时将一些车轮置于人行道上，即 处于不同的地面高度。通过本发明，变得能够在车辆驻车于不平或倾 斜表面上时使车辆底盘处于水平位置以用于装载或卸载，这尤其改进 了以轮子方式出入卡车的推车或其他货物的装载或卸载。
在本发明的优选实施例中，稳定器锚固装置包括枢转元件，该枢转元件带有稳定器臂附接点，该稳定器臂附接点定位为从枢转元件的 枢转中心偏移。因此，通过使该枢转元件枢转，稳定器臂的上附接点 能够上移或下移。
优选地，稳定装置还包括用于控制枢转元件的枢转并从而控制底
盘升高运动和/或车辆的侧倾特性的控制装置或与该控制装置协作。因
此，可以调整稳定器臂的位置并因此可以有效地调整行程的长度。该
控制装置可以包括自动调整功能，例如在行驶期间防止在行驶通过弯
道时的底盘侧倾。此外，该控制装置可以包括用于在车辆驻车时将底
盘调平的手动调整装置。因此，控制装置能够连接到车辆现有的车辆
底盘控制系统或由该车辆底盘控制系统构成，并适合于允许稳定器臂
附接点在车辆行驶期间的移位。作为替代或作为补充，控制装置连接 到这种车辆底盘控制系统或由这种车辆底盘控制系统构成，并适合于
防止稳定器臂附接点在行驶期间的移位。
在本发明的其他优选实施例中，车架的每一侧上的稳定器臂都能 够由所述控制装置单独控制，以实现车辆底盘的预定高度和侧倾特性。
在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的其他优点和有利特征。
参考附图，下面对作为例子引用的本发明的实施例进行更详细的 描述，在附图中
图l是安装在卡车内的后轮轴的透视图，
图2是安装在卡车内的另一个轮轴的透视图，
图3是根据本发明的稳定装置的实施例的示意性侧视图，
图4是图3中的稳定装置的变体，
图5是图3中的稳定装置的另 一个变体，
图6a是车辆的后视图，和图6b是对应于图6a的视图，示出了当车辆在不平表面上驻车时根 据本发明的稳定装置能够如何使用。
具体实施例方式
参考图1和图2，重型车辆设有被悬挂的轮轴。在这些附图中，示 出了这种设计的例子。车辆底盘车架l包括在行驶方向上延伸的两个纵 向梁。车轮安装在所述轴上，该轴通过悬架装置2和减振装置3安装到 车架l。此外，提供了防倾杆或稳定器杆4，用于例如在行驶通过拐角 时稳定车辆并防止底盘l侧倾。此稳定器杆4具有相对于纵向梁1大致垂 直、即与轮轴大致平行地延伸的部分4b。稳定器杆4安装到该轴，并且 在其远端端部处，稳定器杆4可枢转地安装到车辆的每一侧上的稳定器 臂5，且这些稳定器臂5锚固到底盘车架1的各个纵向梁。虽然参考图l 和图2描述的特征属于现有技术，但这些特征中的一些或全部能够与本 发明一起使用。在下文中，当论述本发明中具体部件时，相同的附图 标记将用于相同的或相应的部件。
在图3中，在示意性侧视图中示出了根据本发明的稳定装置。如图 3所示，稳定器杆4枢转地安装到稳定器臂5的下端。稳定器臂5的上端 枢转地安装到布置于车架1上的稳定器锚固装置6。车架l能够包括第一 纵向梁和第二纵向梁。稳定器杆4的部分4b优选与轮轴大致平行地从车 架的一侧延伸到另一侧，即在两个稳定器臂之间延伸。每个稳定器臂5 优选通过这种稳定器锚固装置6布置在车架上。
稳定器锚固装置6能够包括促动器装置7，例如能够使诸如盘的枢 转元件8枢转的电动或液压马达。虽然该枢转元件被示出为盘8，但应 强调的是，其他设计也是可以的。例如，该枢转元件可以是布置为杠 杆臂的杆。除电动和液压马达外，其他可能的促动器是液压或气压缸。 在图3所示的例子中，稳定器臂附接点9设置在枢转元件8上，用于稳定 器臂5的上端的附接。稳定器臂附接点9定位为相对于枢转元件8的中心 偏移。根据本发明，稳定器臂附接点9可移位，以便能够在预定范围内调整稳定器臂5的有效长度。在图3所示的实施例中，由于当马达7使盘8枢转时有效地使稳定器臂5更长(或更短)，稳定器臂5的上位置能够向上或向下移动，从而允许对升高行程的改进。虽然稳定器臂附接点9优选地可主要沿竖直方向移位，但也能够允许或希望沿水平方向的一定位移。
此外，不使用所述促动器装置7，则能够通过例如布置在车辆上的空气弹簧来实现导致稳定器臂的有效长度改变的底盘升高运动。(见图2，其中空气弹簧2布置在车架和轮轴之间。)
稳定器臂5可以是带有固定长度的杆或可以是伸縮臂，例如液压缸。马达7可优选地包括用于使枢转元件8枢转的蜗齿轮，因为这种齿轮可以提供高传动比且自锁。在任何情况下，稳定装置优选包括固定或锁定装置，用于在调整稳定器臂5的有效长度后将稳定器臂附接点9的位置保持在希望的位置。这种锁定机构可以包括制动功能，用于固定枢转元件8的位置。对于不同的应用，车辆的底盘控制系统和/或稳定器锚固装置能够适合于防止或允许稳定器臂附接点9在安装有稳定装置的车辆的行驶期间的移位。
如图3和图5所示，能够通过将臂5安装在稳定器锚固装置6的可枢转地布置的盘8上来提供稳定器臂5的有效伸长。然而，如图4所示，可
以提供稳定器锚固装置和促动器机构的其他实施例而不偏离本发明。主要是通过提供可移位的稳定器臂附接点9而能够在预定范围内改变或调整稳定器臂5的有效长度。在图4所示的实施例中，使用枢转臂系统代替之前描述的盘。虽然在本发明的示出的实施例中稳定器臂附接点通过枢转或旋转运动而移位，但能够将稳定器锚固装置设计为使得稳定器臂附接点可通过其直线移动而移位。稳定器臂附接点则优选可沿大致竖直的方向移位。通过本发明，提供了主动的稳定功能，以产生力和底盘高度调整。
使盘8枢转并因此使稳定器臂5 "伸长"所需的转矩取决于车辆的尺寸，但发现对于大多数应用来说需要5-100kNm范围内的转矩。稳定装置能够通过马达7主动将力施加在稳定器杆4上以阻止车辆侧倾并保持底盘高度。如果在两侧上测量到轮轴侧倾，则该装置也能够在需要时降低悬架的刚度，这对于越野卡车可能是有利的。
与方向盘转角传感器一起，车辆的车辆底盘控制系统也能够预计弯道并在车辆开始侧倾前施加力。这将减小系统所需的力并增加响应时间。在这种主动系统中，在稳定装置内优选包括传感器装置(未示出)，用于确定稳定器臂附接点9的位置，例如通过监测盘8的角位置。
如图5所示(与图3对比)，促动器装置7可以设置在稳定器锚固装
置6的任一侧。
从图5还可看到，枢转元件8可以在稳定器臂附接点9的上位置和下位置之间发生角位移。该角位移在图5中以9'标记的箭头表示。因此，高度H即车架1和稳定器杆4之间的距离可以改变。
该稳定装置优选包括控制装置(未示出)，用于控制稳定器锚固装置6，即稳定器锚固装置6的促动器装置7。所述控制装置能够与现有
的车辆底盘控制系统协作或由该车辆底盘控制系统构成。在车辆的每一侧上的稳定器锚固装置6可以优选单独操作和控制，这允许对车轴ll和车辆底盘10之间的相对位置的调整，如图6a和图6b所示。这意味着在驻车后可以将车辆底盘10保持或移动为水平的，使得即使当卡车在不平的表面上、例如在城市中一侧的车轮组在人行道上的情况下驻车时，也能够容易而安全地进行货物的装载或从卡车上卸载货物。
应当理解，本发明不限于以上描述和在附图中示出的实施例；而是，本领域普通技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。
权利要求
1.一种用于重型车辆的稳定装置，包括能够附接到车轴并通过若干个稳定器臂(5)相对于车架枢转地安装的稳定器杆(4)，所述稳定器杆(4)和相应的稳定器臂(5)枢转地相互连接，其特征在于至少一个所述稳定器臂(5)附接到稳定器锚固装置(6)，该稳定器锚固装置(6)可安装在车架内，所述稳定器锚固装置(6)包括稳定器臂附接点(9)，所述稳定器臂附接点(9)可移位，从而能够在预定范围内调整所述稳定器臂(5)的有效长度。
2. 根据权利要求l所述的稳定装置，其中当所述稳定装置安装到 车辆时，所述稳定器臂附接点(9)可沿竖直方向移位。
3. 根据权利要求1或2所述的稳定装置，其中所述稳定器锚固装置 (6)包括提供所述稳定器臂附接点(9)的枢转元件(8)。
4. 根据权利要求3所述的稳定装置，其中所述枢转元件(8)是盘。
5. 根据权利要求3或4所述的稳定装置，其中所述稳定器臂附接点 (9)定位为从所述枢转元件(8)的枢转中心偏移。
6. 根据前述权利要求的任一项所述的稳定装置，其中所述稳定器 锚固装置(6)包括用于使所述稳定器臂附接点(9)移位的促动器装 置(7)。
7. 根据权利要求6所述的稳定装置，其中所述促动器装置(7)包 括电动或液压马达，或者液压或气压缸等。
8. 根据权利要求7所述的稳定装置，其中所述稳定装置包括用于 控制所述稳定器锚固装置(6)以控制底盘升高运动和/或车辆的侧倾特性的控制装置。
9. 根据权利要求8所述的稳定装置，其中所述控制装置和/或所述 稳定器锚固装置(6)适合于允许所述稳定器臂附接点(9)在安装有 所述稳定装置的车辆的行驶期间的移位。
10. 根据权利要求8所述的稳定装置，其中所述控制装置和/或所述 稳定器锚固装置(6)适合于防止所述稳定器臂附接点(9)在安装有 所述稳定装置的车辆的行驶期间的移位。
11. 根据权利要求8至10的任一项所述的稳定装置，其中所述控制 装置与所述车辆的车辆底盘控制系统协作或由所述车辆底盘控制系统 构成。
12. 根据前述权利要求的任一项所述的稳定装置，其中所述稳定 装置包括用于确定所述稳定器臂附接点(9)的位置的传感器装置。
13. 根据前述权利要求的任一项所述的稳定装置，其中所述至少 一个稳定器臂具有伸縮功能。
14. 根据前述权利要求的任一项所述的稳定装置，其中所述至少 一个稳定器臂是液压缸。
15. 根据前述权利要求的任一项所述的稳定装置，其中所述稳定 器锚固装置(6)包括用于固定所述稳定器臂附接点(9)的位置并因 此防止所述稳定器臂附接点(9)的进一步移位的锁定机构。
16. —种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至15的任一项所述 的稳定装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于诸如卡车等的重型车辆的稳定装置，该稳定装置包括能够附接到车轴并通过若干个稳定器臂(5)相对于车架枢转地安装的稳定器杆(4)。该稳定器杆(4)和相应的稳定器臂(5)枢转地相互连接。至少一个所述稳定器臂(5)附接到稳定器锚固装置(6)，该稳定器锚固装置(6)可安装在车架内，并且该稳定器锚固装置(6)包括稳定器臂附接点(9)，所述稳定器臂附接点(9)可移位，从而能够在预定范围内调整稳定器臂(5)的有效长度。
文档编号B60G21/00GK101563247SQ200680056288
公开日2009年10月21日 申请日期2006年11月1日 优先权日2006年11月1日
发明者安德烈亚斯·伦德马克 申请人:沃尔沃拉斯特瓦格纳公司