专利名称：履带式设备电动驱动轮传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动驱动轮传动装置，特别是涉及一种履带式设 备电动驱动轮传动装置。
. 背景4支术
目前，履带式设备领域一直使用的动力传动方式有柴油机或汽 油机通过变速齿轮箱驱动带轮传动装置，柴油机或电动机通过液压泵 站驱动液压带轮传动装置两大类型。前者多用于履带式拖拉机、坦克、 农用机械等。后者多用于大型伊车、挖掘机、推土机等大型工程设备。
上述现有技术，存在传动中间环节复杂、故障点多、能耗大、造 价—高等缺点。无法实现履带式设备节能环保要求，对于轻型履带类设 备的技术发展产生局限。
发明内容
本发明的目的是为轻型履带式设备提供一种结构简单，动力充 足，节能，便于操做维护工作安全稳定的履带式设备的驱动传动装置a
本发明由电动驱的轮总成6，驱动轮托架7，履带支重梁1,导 向轮总成4，托轮总成5，平衡轮总成2，支重轮总成3，履带8装配 完成。
本发明的技术方案是履带式设备驱动轮动力直接由驱动轮自身 提供，驱动整条履带运行。通过控制电动驱动轮的转速，正、反转来
控制履带传动的速度，前进、倒退。通过控制电动驱动轮总成自身刹 车装置实现慢速、剎车。通过控制设备两条履带的差速或锁死其中一 条履带，实现不同弯角转向，或原地转向等行走动作。
本发明的电动驱动轮传动装置与现有技术相比较其有益效果是 克服了现有^R术驱动传动装置，故障点多，中间传动环节复杂。材料、 配件多、能耗大、造价高等缺点。电动驱动轮的设计改变了现有技术 履带设备的驱动传动方法，简化了操作系统控制难度。简化了履带式 底盘结构，降低了设备的重量，拓展了履带式设备的应用。
附图1本发明装置立体图 附图2本发明轮系正^L图 附图3本发明电动驱动轮剖视图
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步描述，按附图1所示，本发明由 履带支重梁l,平衡轮总成2，支重轮总成3，导向轮总成4，托轮总 成5,电动驱动轮总成6，支重托架7，履带8装配组成。两条相同 的电动驱轮传动装置由大梁12连接形成履带式设备底盘。可在多种 履带式工程车中应用。
本发明的要点在于电动驱动轮上的电动机与驱动齿轮的一体设 计，由电动驱动轮6向履带轮系提供动力。电动驱动轮总成6由支重
托架7，固定轴9电驱动齿轮10，驱动齿轮剎车装置11组成。电动 驱动轮总成能适应恶劣环境工作。
此外本发明的整体安装可以有多种改变及改型，并不仅限于上述 实施方式具体结构，如改变履带轮系的排例方式、大小、电动传动齿 轮驱动的位置，剎车装置的改变、改型均属可能总之本发明的保护范 围，应包括那些对于本领域普通技术人员来说，显而易见的变换或替 代及改型。
权利要求
1、一种履带式工程车辆的履带式电动驱动轮传动装置，其包括履带支重梁1，平衡轮总成2，支重轮总成3，导向轮总成4，托轮总成5，电动驱动轮总成6，支重托架7，履带8，其特征在于履带轮系13的行走动力由电动驱动轮总成6提供。
2、 根据权利要求1所迷电动驱动轮总成6是履带轮系的动力输出 装置，其特征在于电动驱动轮总成6，由电动驱动齿轮IO,固 定轴9，刹车装置ll，支重托架7组成。
3、 根据权利要求1至2所述，其特征在于向电动驱动齿轮10提供 电源由电瓶或本装置形成的设备提供，交流或直流均可，也可 外接其它电源。
4、 根据权利要求1所迷其特征在于履带8可以是任何材质履带。
5、 根据权利要求1所迷其特征在于履带式驱动传动轮系总成13, 为独立动力驱动形成，设备可多个履带式驱动传动轮系同时使 用。
6、 根据权利要求1所述其特征在于电动驱动轮总成6，履带式驱 动传动轮系总成13，履带8可以有多种改变及改型，并不限于 上述实施方式如改变电动驱动齿轮6的大小、形状、传动位置， 履带式驱动传动装置总成13中的支重轮总成的数量，均属可能 或对本领域普通技术人员来说，显而易见的改变或替代改型。
全文摘要
本发明涉及一种履带式设备电动驱动轮传动装置，由电动驱动齿轮总成，履带传动轮系组成。见于现有技术传动装置，故障点多，中间传动复杂、制造成本高，能耗大等缺点，本发明采用电动驱动轮传动装置，设计由电动驱动轮直接向履带轮系提供行走动力，由履带式设备本身、电瓶或其它向电动驱动轮提供电力，通过控制电动驱动轮的运动方式来控制整个传动装置的行走、转向、刹车，操作维护简便工作安全稳定，节能环保，克服了现有技术的缺点，造价低。本发明属履带式设备的履带底盘传动装置，可为任何材质的履带设备提供传动动力，动力强劲，安全可靠。
文档编号B60K17/12GK101380976SQ20071004552
公开日2009年3月11日 申请日期2007年9月3日 优先权日2007年9月3日
发明者张战捷 申请人:张战捷