变速箱的控制装置的制作方法

文档序号:3964639阅读:96来源:国知局
专利名称:变速箱的控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及变速箱的控制装置,其尤其用于机动车,所述控制装 置包含可在预定的死点位置、档位选择位置与/或换档位置之间移位的 操纵杆。
背景技术
通过文献EP-A-1429056,已知一种用于变速箱控制的操纵杆装 置,其中设置了使操纵杆保持在稳定位置的保持装置,所述保持装置 包括永磁铁,其安装于操纵杆下端并且通过磁吸引力与第 一磁性盘配 合,所述磁性盘的磁极与操纵杆的磁铁的磁极相反,所述永磁铁通过 磁排斥力与磁极相同于操纵杆的磁铁的磁极的其它磁性盘相配合,所 述其它^f兹性盘围绕第 一个^f兹性盘呈圆环设置,用以构成所述第一^f兹性 盘的石兹性屏障。
该公知装置的优越性在于,可使操纵杆精确保持在预定位置,且 具有减小的间隙,由于不存在保持装置的零件间的接触,所以没有磨 损,但是当操纵杆脱离预定位置例如死点以进入档位选择位置或换档 位置时,不能确保操纵杆返回。为此,如同现有技术,必须使回位弹 簧连接在公知装置的操纵杆上,而所有缺陷都与所述弹簧的使用有关 易受振动与环境条件的影响,断裂的危险,老化等等。在操纵杆的某 些预定位置之间还应该设置机械紧固部件,在对操纵杆施加大于极限 值的作用力时形成中间加固点,从而确保操纵杆移动直到下 一 个预定 位置。加固部件的安装与使用表现出成本的增长与操纵杆重复使用时 相互接触的零件的磨损。

发明内容
本发明尤其旨在避免在变速箱控制装置中现有技术的这些缺陷。
为此,本发明提出一种变速箱控制装置,其尤其用于机动车,包 括可在预定的死点位置、档位选择位置与/或换档位置之间移动的操纵 杆,其特征在于,它包括至少一个永-兹铁,所述永》兹铁由传动件支承, 所述传动件连接于操纵杆,或者可由操纵杆和交替布置在固定支座上 的极性相反的永磁铁沿着传动件的永磁铁所经过的路径进行移动,分 别限定操纵杆的预定位置和所述位置间的紧固力以及朝所述预定位置
的回复力,并且,也补偿操纵杆的间隙(jeux)。
本发明装置的主要优越性在于,取消现有技术中所使用的弹簧回 复部件和机械紧固部件,并且消除与使用这些部件有关的缺陷。
此外,当操纵杆在选择中的回复由本发明的磁性装置确保时,操 纵杆在换档位置的移动是容易的,因为现有技术中回复弹簧在选择中 产生换档的寄生阻力。应用本发明,还能够不受选择作用力影响地调 整换档作用力。
本发明因此可以使操纵杆在其预定位置的定位更为精准,消除了 在所述位置的间隙,选择和换档的控制更为轻柔与精确。
根据本发明的另一个特征,其适用于手动变速箱的控制装置,其 中传动件作用于选择缆索或选择杆,固定支座支承中央永磁铁,所述 中央永;兹4失的极性与传动件的永》兹4失的才及性相反,所述中央永》兹4失位 于两个与传动件的永》兹铁具有相同才及性的永》兹《失之间,且产生该传动 件和操纵杆的选择回复力。
本发明的该特征允许取消在现有技术中使用的操纵杆的选择选择 回复弹簧。
根据本发明的另一个特征,操纵杆具有球形联轴节,其旋转地安 装于由固定支座支承的球形保持架内,球形联轴节与保持架具有极性 成对配合的永磁铁,用于限定操纵杆的中间位置以及位于该中间位置 两侧的两个紧固点。
这样,必须提高紧固力,以使操纵杆沿换档方向移动,所述紧固 力独立于所述操纵杆的选择回复力。
在本发明的实施方式中,球形耳关轴节具有永磁4失,其可在三个由 保持架支岸义的永》兹铁面前移动,所述三个》兹铁包括一个中央;兹铁和两 个端部磁铁,所述中央磁铁的极性与球形艇轴节的磁铁的极性相反, 所述两个端部磁铁与球形联轴节的磁铁具有相同的极性,用于限定换 档的紧固点。
在实施方式的变型中,球形联轴节具有两个完全相反的永,兹铁, 保持架具有每组三个》兹铁的两组极性交错的》兹铁,每组三个磁铁都沿 球形联轴节的永;兹铁所经过的路径布置。
所述实施方式的变型能够提高施加于操纵杆的换档紧固力,以及 操纵杆保持在稳定位置的保持力。
当操纵杆控制式变速箱是具有脉冲控制换档位置M、 M+和M-的
PRND式自动或自动化变速箱时,操纵杆的位置P、 R、 N、 D和M由 传动件支承的或操纵杆支承的永磁铁以及由固定支座支承的、当操纵 杆在位置P、 R、 N和D移动时沿操纵杆的永》兹铁所经过的路径布置 的、具有相反极性的一组永磁铁加以限定,这些磁铁和与操纵杆的磁 铁极性相同的、并且限定位置P、 R、 N和D之间的紧固点的永》兹铁 交替配置。
操纵杆的位置M由具有一定极性的永》兹铁并由具有相反极性的 永磁铁加以限定,所述具有 一定极性的永磁铁由操纵杆或由传动件支 承,当操纵杆处于位置m时,操纵杆可使所述传动件在位置M+和M-之间移动,所述具有相反极性的永磁铁在固定支座上安装在其它两个 永磁铁之间,这两个永磁铁与传动件的磁铁的极性相同,限定在位置 M+和M-的紧固力和操纵杆在位置M的回复力。
由操纵杆或传动件支承的永;兹铁可相对于具有;兹性元件(J兹阻石兹 性元件或霍尔效应磁性元件)的印刷电路移动,所述磁性元件的输出 端与根据元件检测的信息确定操纵杆位置的处理电路相连接。
在这种情况下,由操纵杆或传动件支承的永磁铁可以具有比较长 的长度,以便这些磁铁的一部分可相对于由固定支座支承的磁铁移动, 并且限定操纵杆的预定位置以及紧固点与/或回复力,这些磁铁的另一 部分可在》兹性元件前移动,以确定操纵杆的位置和移动。
在实施方式变型中,可配设成操纵杆例如在其下端部具有永i兹4失, 所述磁铁可相对于安装在固定支座上且具有磁性元件的印刷电路移
动,所述磁性元件的输出端与根据元件检测的信息确定操纵杆位置的 处理电路相连接。
在该情况下,只要一个印刷电路就足以;险测操纵杆的所有位置及 其移动情况。
在另 一实施方式变型中,可配设成操纵杆的下端部具有永磁铁, 当操纵杆处于位置N或死点位置时,所述永磁铁相对于安装在固定支 座上的极性相反的第 一永磁铁,两个与操纵杆的磁铁极性相同的第二 磁铁安装在固定支座上,位于第一磁铁的两侧,当操纵杆从死点开始 沿其选择方向移动时,所述第二磁铁处于操纵杆端部的轨迹上,以产
生操纵杆保持在死点位置的保持力,其它两个与操纵杆的磁铁极性相 同的磁铁安装在固定支座上,位于第二磁铁的两侧,用于当操纵杆在 选择位置时产生|喿纵杆返回死点位置的回复力。
该实施方式变型还可取消现有技术中连接于操纵杆的选择回复弹簧。
最后,安装在固定支座上的永磁铁由 一 个或多个磁屏蔽板加以支 承是有利的。
这样,可以保护由所述永磁铁产生的磁场,保护安装在操纵杆附 近的其它电路,例如充气保护垫的一组控制电^^。


在下面参照附图的说明中,本发明将得到更好的理解,本发明的
其它特征、细节和优越性将更加清楚,附图如下
图1为现有技术中变速箱控制装置的立体示意图2为根据本发明改进的该装置的立体示意图3为本发明的另一变速箱控制装置的立体示意图4为示出本发明控制装置的另 一特征的立体示意图5为示出本发明另一特征的剖面示意图6为本发明另一实施例的局部剖面图7为本发明控制装置的立体示意图;以及
图8为图7所示装置的操纵杆的定位以及选择性回复的》兹性部件 的剖面示意图。
具体实施例方式
图1所示的变速箱控制装置为一种现有技术的装置,主要包括操
纵杆10,所述操纵杆10围绕旋转中央旋转地安装在固定支座12上, 用于通过缆索或选择杆14控制变速箱的选择轴,所述缆索或选择杆 14由操纵杆10通过传动件16施以作用,以及用于通过由操纵杆10 的下端部20驱动的换档杆或换档缆索18控制换档或接合。
操纵杆从图1所示的其死点位置开始用于选择速度的移动方向由 箭头22指示,操纵杆的接合或换档的移动方向由箭头24指示
在该公知装置中,由弹簧26确保操纵杆在选择性移动之后回复到 其死点位置,该弹簧26例如安装在传动件16的枢轴上,其两个平行 端28与横向指杆30配合,横向指杆30连接于操纵杆,且与选择方向 平行地延伸在弹簧26的端部28之间。可以理解,当操纵杆由于沿任 意一个箭头22所示的方向移动而脱离时,弹簧26同时确保操纵杆保 持在其死点位置以及操纵杆朝该位置的回复。
图2所示的本发明的控制装置与图1所示装置的不同之处在于, 传动件16在例如其与选4奪杆或选择缆索14相连接的下部附近支承有 永石兹铁30,操纵杆10可使永》兹铁30平行于选4奪杆或选4奪缆索14移 动,永-兹铁30与安装在固定支座12的纵向臂38上的三个永磁铁32、 34、 36相面对。
当操纵杆10在图2所示的死点位置时,由传动件16支承的磁铁 30与安装在固定臂38上的中央磁铁32相面对,两个磁铁相对的面具 有相反的极性,以致由于磁性吸引,中央磁铁32限定由传动件16承 载的磁铁30的稳定位置,并且由此限定操纵杆10的稳定位置,两磁 铁30与32之间的空隙具有相对小的值,例如约为1至2mm。
当操纵杆IO从其死点位置沿箭头22之一所指示的方向移动时, 由传动件16承载的磁铁30被带到与其它两个磁铁36、 38中一个相面 对的位置,所述两个磁铁36、 38的极性与中央磁铁32的极性相反, 以致所述磁铁36或38趋于将传动件16的磁铁30推回到其初始位置。
同样,当操纵杆IO从其死点位置沿另一箭头22所指示的方向移
动时,传动件16的磁铁30被带到与另 一个磁铁38或36相面对的位 置,所述磁铁38或36将磁铁30推回到其初始位置。因此,当操纵杆 10在选择模式下移动时,石兹铁36和38对永磁铁30施加使操纵杆10 回复到其死点位置的回复力。
因此,可去除图2所示的回复弹簧26。
图1与图2所示的装置用于传统类型的手动变速箱的控制,而图 3所示的装置用于带有脉沖控制换档位置M、 M+、 M-的PRND型定 位板式自动或自动化变速箱的控制。
图3所示装置的操纵杆10围绕两个垂直的轴旋转地安装在固定箱 体12中,所述轴之一表现为圓柱形杆40,另一个轴在图中与其垂直。 位置P、 R、 N与D是分级的,平4亍于轴40,如同位置M+、 M与M-一样。在自动前进档D的控制与换档档位M的脉冲控制之间的选择通 过操纵杆围绕轴40的枢转执行。
位置P、 R、 N与D由具有相同极性的永磁铁40限定,所述永磁 铁40固定于箱体12的侧壁上,与极性相反的永磁铁42交替布置,所 述永》兹铁42限定在位置P、 R、 N与D之间的紧固作用,当操纵杆IO 围绕与轴40垂直的轴枢转移动时,该排永磁铁位于固定在安装于操纵 杆10的臂48上的永磁铁46所经过的轨迹上。磁铁42的面限定与磁 铁46的一面相对的P、 R、 N与D位置,所述^f兹铁42的面的极性与 所述磁铁46的该面的极性相反。设置于磁铁42之间的永磁铁44具有 与所述磁铁42相反的极性,用于当磁铁46与 一个磁铁44对齐时,沿 一方向或另 一方向排斥石兹4失46。
换档的脉沖控制位置M、 M+和M-由固定于箱体12的对面侧壁上 的永石兹铁42和44以类似的方式限定,^兹铁42限定中央位置M,位 于该磁铁42两侧的两个磁铁44限定位置M+和M-,中央位置M与位 置D^f黄向对齐。
当操纵杆10围绕轴40从位置D主导转动到位置M时,所述磁铁 分别与固定在操纵杆10上或固定在可由所述操纵杆10驱动的部件上 的永》兹铁50进行》兹引力或者石兹斥力配合。限定位置M+和M-的》兹铁 44对固定于操纵杆10上的》兹铁50施加斥力,用以将l喿纵杆10带回 到中央位置M。
当操纵杆10围绕轴42转回到位置D时,磁铁50与限定位置M、 M+和M-的;兹铁42和44分得4艮开,以便当操纵杆脱离禾兹铁50的支承 件时受石兹铁42和44的影响或者被锁定在位置M处。
在该装置中,当操纵杆在位置P、 R、 N、 D、 M、 M+和M-之间 移动时,施加于操纵杆10上的所有回复力和所有紧固力均由永磁铁 42和44产生,所述磁铁42和44对由操纵杆10支承或者移动的磁铁 46和50产生;兹引力或》兹斥力作用。
如图4所示,操纵杆10的位置和移动由安装于箱体12基部的单 一装置检测,该装置包括印刷电路52,所述印刷电路52水平地安装 在操纵杆10的下端54的下方,并支承有i兹阻元件(或者霍尔效应元 件)56,所述元件56可以检测固定于操纵杆10下端的永磁铁58的磁 场力线的方向,当操纵杆在其不同的使用位置间移动时,所述元件56 在印刷电路52上方移动。这种装置在本申请人的第06.01291号法国 专利申请中进行了描述。
磁阻元件56的输出端与处理电路相连,所述处理电路也安装在印 刷电路52上,并且能够根据元件56检测的磁铁58的磁场力线的方向, 通过三角测量确定操纵杆10的位置。
在一种实施例变型中,图4所示的位置检测装置由支承有磁阻元 件(或者霍尔效应元件)的印刷电路替代,其固定于箱体12的侧壁上, 所述箱体12的侧壁支承有限定位置P、 R、 N、 D、 M、 M+和M-的永 磁铁,使得所述元件与图3所示装置的永磁铁46和50的下端所经过 的轨迹相面对。在这种情况下,》兹4失46和50的上部部分与如前所述 限定位置P、 R、 N、 D、 M、 M+和M-的永磁铁42和44进行磁引力 和磁斥力配合,而所述磁铁的下部部分与印刷电路52的元件56配合, 以检测操纵杆10的位置和移动情况。
当本发明的控制装置的操纵杆10用图5所示的球形联轴节枢转地 安装在箱体12中时,永磁铁可产生换档紧固力,其中一个永磁铁60 装入与操纵杆相连接的球型联轴节62中,其它的磁铁64和66由安装
有球型联轴节62的保持架68支承。由保持架68支承的中央磁铁64 通过球型联轴节的磁铁60的磁引力限定操纵杆10的稳定位置。保持 架的其它两个^f兹铁66位于中央磁铁64的两侧,当操纵杆10沿换档方 向移动时,处于磁铁60的移动轨迹上,每个磁铁66通过磁斥力产生 紧固力,必须克服该紧固力以移动操纵杆IO直到其最终换档位置。
同样要注意到,在图5上,操纵杆10的下端部通过例如齿条式初 始校准部件70,与换档缆索或者换档杆18的端部相连接,所述校准 部件70能够在装置安装在车辆上时精确校正磁铁60、 64和66的相对 位置。
在图6所示的一种实施方式变型中,图5所示的用于确定操纵杆 的稳定位置和换档紧固力的部件加倍配置,球型联轴节62支承完全相 对的两个永磁铁60 ,每个所述永磁铁60相对于由球型联轴节保持架 68支7fc的一组三个7JCf兹4失64、 66的组,所述每组三个永》兹考失的两组 磁铁在图中完全相对。
如此可以增加操纵杆10保持在其稳定位置的保持力以及换档时 必须克服的紧固力。
通常,球型联轴节62可以用塑料材料制成,用复制模模制在所述 一个或多个》兹铁60上,这样,》兹铁60便直4妄镶嵌在该球型联轴节中, 如此可减少构件的分散现象。同样,在通过注射塑料制造保持架68 时,由保持架68支承的磁铁64与66可以是置于铸模中的嵌入件。
图5和图6所示的部件可有利地用于与图2所示的使操纵杆保持 在和回复到死点位置的磁性部件配合使用,用于控制传统类型的手动 操纵式速箱、缆索或杆操纵式变速箱或者电动操纵式变速箱。
在实施方式变型中,操纵杆保持在和回复到死点位置,由图7和 8所示的部件确保。
图7所示的控制装置与图2和5所示的控制装置为同一类型,但 是在图7所示的控制装置中,操纵杆10的下端部形成水平凸缘72, 在所述凸缘72的下方固定有永磁铁74,当操纵杆10沿选择方向22 移动时,所述永》兹4失74可在》兹性保持和回复部件76的内曲凸面上方 移动,所述部件76在图8中以剖面图示出。 所述部件76主要包括置于其中央的永^磁铁78,用于当操纵杆10 在死点位置时与操纵杆10的下端部的永磁铁74对齐,并且通过》兹铁 74的磁引力保持所述操纵杆在此位置。该中央磁铁78由两个极性相 反的永磁铁环绕,所述两个石兹铁沿操纵杆10的下端部在选择时的移动 方向,紧挨着或者接触中央磁铁78。
部件76在其端部包括另外两个永-兹《失82,所述两个永》兹4失82同 石兹铁78与80对齐,其极性与操纵杆下端部的》兹铁74的极性相同,以 便当操纵杆传动到磁铁74基本上对着部件76的磁铁82之一的一个选 择位置时,使操纵杆朝其死点位置回复。
所述部件76的上部表面是弯曲的,其与操纵杆10的下端部在选 才奪方向上移动的轨迹相匹配,以便当操纵杆移动时,在位于操纵杆下 端部的磁铁74与部件76的相应磁铁78、 81、 82之间保持基本上恒定 的间隙,该间隙例如约为1至2毫米。
权利要求
1.变速箱的控制装置,尤其用于机动车,所述装置包括能在预定的死点位置、选择位置与/或换档位置之间移动的操纵杆(10),其特征在于,所述装置包括至少一个永磁铁(30,46,50,60)以及与之极性相反的永磁铁(32,34,42,44,64,66),所述至少一个永磁铁(30,46,50,60)由与所述操纵杆相连接或被其移动的部件(16,48)加以支承,所述极性相反的永磁铁(32,34,42,44,64,66)沿着由所述操纵杆移动的所述永磁铁所经过的轨迹交替地布置在固定支座上,用于限定所述操纵杆(10)的位置并向所述操纵杆施加紧固力或回复力,且用于减小所述操纵杆的间隙。
2. 根据权利要求1所述的装置,其中,与所述操纵杆相连接的所 述部件(16)操纵选择缆索或选择杆(14),其特征在于,所述固定支 座(12)支承中央永^兹铁(32),所述中央永石兹4失(32)的极性和与所 述操纵杆相连接的所述部件(16)的所述永磁铁(30)的极性相反, 所述中央永磁铁(32 )位于两个永磁铁(34,36 )之间,所述两个永石兹 纟失(34,36)的极性和与所述操纵杆相连接的所述部件(16)的所述永 ;兹铁(30 )的极性相同,所述两个永石兹铁(34,36 )还产生操纵杆(10 ) 的选择模式下的回复力。
3. 根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述操纵杆(10 )支 承球形联轴节(62),所述球形联轴节(62)旋转地安装于由所述固定 支座(12)支承的保持架(68)内,其特征在于,所述球形联轴节(62) 与所述保持架(68)支承具有配对的极性的永磁铁(60,64,66),用于 限定所述操纵杆的中间位置以及位于所述中间位置的两侧的两个紧固 点。
4. 根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述球形联轴节(62 ) 具有永磁铁(60),所述永磁铁(60)能在由所述保持架(68)支承的三个永磁铁(64,66 )的前方移动,所述三个磁铁包括中央磁铁(64 ) 和两个端部磁铁(66),所述中央磁铁(64)的极性与所述球形联轴节 (62)支承的所述磁铁(60)的极性相反,所述两个端部磁铁(66) 与所述球形联轴节的所述》兹铁(60)具有相同的极性,以限定换档时 的紧固点。
5. 根据权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述球形联轴 节具有两个完全相反的永磁铁(60),所述保持架(68)支承每组具有 三个极性交错的磁铁(64,66)的两组磁铁,所述保持架的每组三个磁 铁沿着所述球形联轴节的永磁铁(60)所经过的轨迹布置。
6. 根据权利要求1所述的装置,其用于控制具有换档脉冲控制位 置(M,M+和M-)的P,R,N,D型自动或自动化变速箱,其特征在于, 所述操纵杆的位置P,R,N,D和M由永磁铁(46 )和一组永磁铁(42,44 ) 限定,所述永磁铁(46)由与所述操纵杆相连接的部件(48)支承, 所述一组永磁铁(42,44)由所述固定支座(12)支承,并且沿着在位 置P,R,N和D移动的所述永石兹铁(46 )所经过的轨迹、与限定位置P,R,N 和D间的紧固点的极性相反的永磁铁交替布置。
7. 根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述操纵杆的位置 M由永石兹4失(50)和极性相反的永vf兹4失限定,所述永》兹4失(50)由所 述操纵杆或由传动件支承,当所述操纵杆在位置M时,所述操纵杆能 使所述传动件在位置M+和M-之间移动,所述极性相反的永^兹铁安装 在所述固定支座上,位于极性与所述操纵杆或所述传动件的所述磁铁(50)的极性相同的两个永磁铁之间,所述两个永磁铁限定所述操纵 杆的紧固点及其M+和M-位置处的回复力。
8. 根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,由所述操纵杆 或由相关部件(48 )支承的所述永磁铁(46,50 )能面向支承磁阻元件(56)的印刷电路(52)移动,所述磁阻元件(56)的输出端与处理电路相连接,所述处理电路根据所述元件(56)检测的》兹场力线的位置确定所述操纵杆的位置。
9. 根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述操纵杆(10 ) 支承永石兹铁(58),所述永;兹铁(58)能面对印刷电路(52)移动,所 述印刷电路(52)安装于所述固定支座(12)上,并且支承磁阻元件(56),所述磁阻元件(56)的输出端与处理电路相连接,所述处理电 路根据所述元件(56)检测的磁场力线的方向,通过三角测量确定所 述操纵杆的位置。
10. 根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述永磁铁(58) 由所述操纵杆(10)的下端部支承,所述元件(56)布置在所述印刷 电路(52)上,以4企测所述操纵杆是否处于位置P,R,N,D,M,M+和M-以及所述操纵杆在这些位置间的移动情况。
11. 根据权利要求1至7中任意一项所述的装置,其特征在于, 所述操纵杆(10 )的下端部具有永磁铁(74 ),所述永磁铁(74 )位于 面向用于保持和返回所述死点位置的部件(76),所述部件(76)包括 中央永磁铁(78)、两个第二磁铁(80)和其它两个磁铁(82),所述 第二磁铁(80)的极性与所述中央磁铁(78)的极性相反,所述第二 磁铁(80)安装在所述中央磁铁的两侧,位于所述操纵杆(10)的端 部从死点开始沿其选择方向移动的轨迹上,以产生用于使所述操纵杆(10)保持在所述死点位置的保持力,所述其它两个磁铁(82)沿所 述操纵杆的选择方向安装在所述第二磁铁的两侧,以便当所述操纵杆 在选择位置时,产生用于使所述操纵杆返回到所述死点位置的回复力。
12. 根据前述权利要求中任意一项所述的装置,其特征在于,安 装于所述固定支座(12)上的所述永磁铁由一个或多个磁屏蔽板加以 支承。
全文摘要
本发明涉及变速箱控制装置,尤其用于机动车,其包括操纵杆(10)和永磁铁(46,50),所述操纵杆(10)枢转地安装在固定支座上,所述永磁铁(46,50)由与操纵杆(10)相连接或可被其移动的构件(48)加以支承,且与永磁铁(42,44)进行磁引力或者磁斥力配合,所述永磁铁(42,44)沿着由操纵杆(10)移动的永磁铁(46,50)所经过的轨迹安装在固定支座上,用于限定操纵杆(10)的稳定位置、在稳定位置间施加于操纵杆的紧固力、以及使操纵杆朝其稳定位置返回的回复力。
文档编号B60K20/04GK101200167SQ20071019876
公开日2008年6月18日 申请日期2007年12月12日 优先权日2006年12月12日
发明者乔治·拉潘, 让-皮埃尔·巴兹, 马克·德博尔托利 申请人:Tfx汽车法国股份公司
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