专利名称：一种汽车操纵稳定控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车操纵稳定控制系统，特别是一种采用新型电磁制动器 的操纵稳定控制系统，使汽车在高速行驶时保持稳定性。
技术背景现有的汽车高速行驶稳定性控制技术主要是采用液压制动系统盘式制动器，通过控制单元进行逻辑控制，对液压盘式制动器进行高频制动，以保持车 辆在高速行驶制动和转向时的稳定性。常用的液压制动系统是通过电机带动液 压泵，液压泵运转给系统建立压力，然后通过液压阀的开关动作对车轮加压、 保压、减压控制，以实现对车轮的高频制动。然而无论是液压泵还是液压阀有 一定的惯性，启停开闭都需要一定延迟，从而影响了制动器的响应特性。此外， 液压系统的管路长短也会对压力的建立产生较大的影响，进而影响制动器的响 应特性；液压系统还存在着泄露、污染等问题。目前已公开的汽车操纵稳定控 制系统很少采用非液压制动系统。中国专利公告号CN2602978Y，
公开日为2004 年2月11日，其名称为汽车电子稳定控制系统，公开了一种采用轮边电机的电 子稳定控制系统。它所存在的不足之处是用轮边电机直接来制动高速旋转的车 轮在制动开始时存在剧烈的制动冲击，影响轮边电机和制动蹄片的使用寿命。 发明内容本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种采用电磁制动器的操纵 稳定控制系统。以下是本实用新型所采用的技术方案发明主要包括安装在车轮上的电磁制动器6，所述电磁制动器6通过导线连 接到电源7，所述的控制单元4通过信号线连接电磁制动器6。 电磁制动器6由制动盘60和电磁制动钳组5构成。电磁制动钳组5由6个制动钳组成，每一个制动钳都包括制动钳摩擦片50、 电磁线圈(含铁芯)51、空气缓冲器、复位弹簧53，电磁线圈(含铁芯)51通 过并联方式与电源7连接。
空气缓冲器由气缸52、活塞54、小排气孔55、大排气孔56构成；所述空 气缓冲器是一个带活塞的气缸，气缸底部有小排气孔55 、大排气孔(56，小排 气孔55为常开状态，大排气孔56被阀门关闭为常闭状态。汽车在高速行驶过程中遇紧急情况需刹车或转向避让时，电磁制动器在控 制单元的控制下，对相应车轮进行高频制动，以达到汽车的高速行驶稳定性， 而不至于出现甩尾、侧翻等危险状况。本实用新型采用电磁制动器，提高了制 动器的响应速度，从而提高了汽车高速行驶的稳定性，而且结构也变得简单， 成本更低，更环保节能。
图1是本实用新型基于电磁制动器的汽车操作稳定控制系统结构示意图； 图2是本实用新型所采用的电磁制动器结构示意图； 图3是电磁制动器制动钳的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方实进一步描述本实用新型如图1所示本实用新型的汽车操纵稳定控制系统包括一个制动踏板位置传感器1、 一个油门踏板位置传感器2、 一个方向盘转角传感器3 、四个车轮 转速传感器10 、 一个车辆侧向加速度传感器8 、 一个横摆角速度传感器9 、 电磁制动器电流传感器11、四个车轮12 、电磁制动器6、与电磁制动器6通 过导线连接的电源7、与电磁制动器及传感器均通过信号线相连的控制单元 4 ;所述的方向盘转角传感器3 、车轮转速传感器10、车辆侧向加速度传感 器8 、横摆角速度传感器9将感应到的信号发送给控制单元4 ，所述的控制 单元4发送控制信号给电磁制动器6 。本实用新型工作原理如下当控制单元通过驾驶意图检测传感器确定了驾 驶意图，就开始对车辆行驶状态检测传感器所采集到的信号进行处理，以确定 是否符合驾驶员的驾驶意图，如不符合则按控制规则对特定车轮进行制动控制: 控制单元4发出控制命令给电磁线圈(含铁芯)51通电，通过控制电磁线圈(含 铁芯)51电流的大小控制制动力。开始制动时，在控制单元4的控制下，电源 7给线圈通以大电流，产生很强的磁场，制动钳摩擦片50在磁力的作用下克服 复位弹簧53的拉力，向右运动吸附到制动盘60上，通过制动钳摩擦片50与制
动盘60之间的相互作用对车辆进行制动，同时空气缓冲器的活塞54向左运动 将空气从小排气孔55排出，因为小排气孔55面积较小，故排气需要一定时间， 使得制动钳组5与制动盘60的结合比较柔和；当车轮12抱死时，控制单元4 控制减小电磁线圈(含铁芯)51电流，磁力减小，从而减小对车轮12的制动力； 当制动过程结束时，控制单元4控制电源7停止给电磁线圈(含铁芯)51通电， 制动钳摩擦片50就在复位弹簧53的拉力作用下向左运动复位，同时空气缓冲 器的活塞54向右运动打开大排气孔56将空气吸入气缸52，因为大排气孔56面 积大，使得制动钳组5的复位比较迅速。控制过程通过电磁制动器电流传感器 ll进行负反馈闭环控制，精确控制电流，达到精确控制制动力的目的。
权利要求1、一种汽车操纵稳定控制系统，包括若干车轮(12)、若干传感器、电源(7)、控制单元(4)，所述传感器将感应到的信号发送给控制单元(4)，其特征是，还包括安装在车轮上的电磁制动器(6)，所述电磁制动器(6)通过导线连接到电源(7)，所述的控制单元(4)通过信号线连接电磁制动器(6)。
2、 根据权利要求1所述的汽车操纵稳定控制系统，其特征是，所述电磁制动器 (6)由制动盘(60)和电磁制动钳组(5)构成。
3、 根据权利要求2所述的汽车操纵稳定控制系统，其特征是，所述电磁制动钳 组(5)由6个制动钳组成，每一个制动钳都包括制动钳摩擦片(50)、电磁 线圈(含铁芯)(51)、空气缓冲器、复位弹簧(53)，电磁线圈(含铁芯)(51) 通过并联方式与电源(7)连接。
4、 根据权利要求3所述的汽车操纵稳定控制系统，其特征是，所述空气缓冲器 由气缸(52)、活塞(54)、小排气孔(55)、大排气孔(56)构成；所述空 气缓冲器是一个带活塞的气缸，气缸底部有小排气孔(55)、大排气孔(56)， 小排气孔(55)为常开状态，大排气孔(56)被阀门关闭为常闭状态。
专利摘要一种汽车操纵稳定控制系统，包括若干车轮12、若干传感器、电源7、控制单元4、电磁制动器6，若干传感器将感应到的信号发送给控制单元，控制单元输出控制信号给电磁制动器。本实用新型利用电磁制动器来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点。
文档编号B60T13/00GK201023471SQ200720070098
公开日2008年2月20日 申请日期2007年5月22日 优先权日2007年5月22日
发明者刘天云, 涛 姜, 易年川, 门金来, 杰 陈 申请人:上海交大神舟汽车设计开发有限公司