专利名称：混合动力车车载助理系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的涉及用于显示车辆的行驶速度等状况的 车载助理系统。
背景技术：
目前，不论是燃油车还是混合动力车，为了使驾驶员能够更好的熟悉并操控车辆 的性能，在驾驶舱内都有一套显示车辆参数的仪表或者助理系统，所显示的信息为车辆的 各种运行工况信号(如车速、发动机转速)和警示信号(如发动机故障)等，由传感器通 过车辆上的CAN网络直接将这些信号传送到仪表及显示系统或者其他需要显示该信号的 模块。目前，车辆上通常使用的一种助理系统为一种车辆油耗的显示装置或者系统，这 种车辆油耗显示装置或者系统通常对常规燃油车瞬时百公里油耗进行检测并通过助理装 置进行显示，而其中的差别仅在于油耗的显示更新速率、数据来源等有所不同。这种车载助 理装置或者系统仅对油耗进行了测量换算显示，没有形成相关的处理策略评价经济性；通 常车辆上经常使用的另一种助理系统为带CAN通讯的汽车智能仪表系统，该系统中使用了 CAN网络对各需求信息进行了仪表系统的全盘显示，同样地，其显示内容为直读数据，其显 示内容均为车辆运行的实际数据，相当于一个仪表中控系统，不具备对数据处理分析的能 力，特别地亦不具备对车辆驾驶者提出指导性意见的能力。尤其对混合动力车，传统混合动力车车载助理系统，只显示当前油耗、当前电耗、 当前工作模式及当前车速，并没有对车辆的故障等级信息进行分析处理。这样驾驶员就无 法有效决定当前故障情况下该如何处理。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中混合动力车辆上没有对故障等级信息进行分析处理 的车载助理系统的问题，提供一种能够输出当前车辆故障等级信息的车载助理系统及其控 制方法。一种混合动力车车载助理系统，包括CAN单元，用于通过车辆的CAN总线检测读取车辆的当前故障信息，并将所述当前 故障信息输送给控制处理单元；控制处理单元，用于对所接受的当前故障信息进行分析和处理，并将分析处理结 果输送给输出单元；输出单元，用于根据控制处理单元的分析处理结果输出当前车辆的故障等级信 肩、ο一种混合动力车载助理系统的控制方法，包括以下步骤CAN单元利用CAN总线检测读取车辆的当前故障信息，并将当前故障信息输送给 控制处理单元；
控制处理单元对所接受的当前故障信息进行分析和处理，并将分析处理结果输送给输出单元；输出单元根据控制处理单元的分析处理结果输出当前车辆的故障等级信息。本发明通过CAN单元对混合动力车辆的各种故障信息进行检测，经控制处理单元 处理后的结果即车辆故障等级信息通过输出单元输出，驾驶员可以根据故障等级信息决定 下一步的处理步骤，从而可做出当前情况下行之有效的故障处理决定。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图1为本发明一种实施方式的混合动力车车载助理系统的结构方框图；图2为本发明一种实施方式的混合动力车车载助理系统的控制流程图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。如图1所示，本发明提供一种混合动力车车载助理系统，该系统包括CAN单元2、 控制处理单元1及输出单元6，CAN单元2通过CAN总线检测并读取车辆的当前故障信息， 将读取的车辆当前故障信息传送到控制处理单元1，车辆的当前故障信息经过控制处理单 元1处理后被输送到输出单元6。输出单元6根据控制处理单元1的分析处理结果输出当 前车辆的故障等级信息。CAN总线与车辆上的各种控制器相连，如，电机控制器、发动机控制 器、传动系统控制器、电池管理控制器、车辆主控制器等，CAN单元2通过CAN总线检测并读 取车辆的当前信息是通过以上所述的各种控制器来实现的，通过电机控制器可以检测到电 机的转速、温度及功率等信息，通过发动机控制器可以检测到发动机的转速、功率、工况及 发动机喷油脉宽M等信息，通过传动系统控制器可以检测到车辆的当前运行模式、动力系 统状态等信息，通过电池管理控制器可以检测到电池的当前电量SOC、SOC的下降速率δ、 电池总线电压V及电流I等信息，通过车辆主控制器可以检测当前车速及车辆的一些故障。 CAN总线收集上述控制器检测到的车辆故障信息并将这些故障信息传送给CAN单元2，CAN 单元2读取上述故障信息并将传送到控制处理单元1进行处理计算，车辆的当前故障信息 经过控制处理单元1的处理计算后被传送到输出单元6。优选地，所述控制处理单元1采用 16位DSP数字处理芯片，优选为应用广泛的TMSLF2407A芯片。优选地，车载助理系统还包括驱动单元5，驱动单元5与输出单元6相连，驱动单 元5为常用的显示驱动芯片和\或声音驱动芯片，输出单元6在驱动单元5的驱动下可以 将控制处理单元1处理计算后的信息以可视化和\或语音的形式显示出来。输出单元6可以为显示设备和\或语音设备，显示设备可用来显示输出单元6的 输出信息，即显示混合动力车辆的当前故障等级信息；语音设备用来语音提示输出单元6的输出信息，即语音提示混合动力车辆的当前故障等级信息。输出单元6可以单独设计成 一个显示设备用来显示输出信息，输出单元6也可以单独设计成一个语音设备用来语音提 示输出信息；作为另一种选择，输出单元6同时显示和语音提示输出信息。显示设备和语音 设备可以做成一体，也可以分开独立工作。所述显示设备优选地采用数码管或者液晶显示
ο车辆的故障等级可分为可接受故障和非可接受故障。可接受故障不影响车辆的整 车性能和功能，只是对车辆的部分零部件有损害；非可接受故障时车辆发生严重故障，不满 足继续行驶的条件。
当可接受故障发生时，显示可接受提醒，此时输出单元6显示为一种颜色和\或语 音提示一种声音，如显示黄色和\或语音提示可接受故障。此种情况下车辆发生非严重主 要故障，此类故障不影响车辆的整车性能和功能，只是对车辆的部分零部件有损害，如发动 机前、后氧传感器故障时，发动机亦能正常工作，但会使三元催化器催化效率降低、尾气排 放恶化，此时系统允许驾驶员继续驾驶车辆行驶到维修站进行维修；当不可接受故障发生 时，显示提醒为非可接受提醒，此时输出单元6显示为另一种颜色和\或语音提示另一种声 音，如显示红色和\或语音提示非可接受故障。此种情况下车辆发生严重故障，如电池包温 度过高，离合器分离故障，此时车辆不满足继续行驶的条件，即使此时车辆能够顺利启动行 驶，但为了有效保护车辆及驾乘人员的安全，此提醒建议驾驶员现场停止使用车辆并通知 维修站外勤人员对车辆进行维修。所以通过输出单元6的显示和\或语音提示，驾驶员可 以根据显示和\或语音提示的结果来判断车辆的故障等级，指导驾驶员是停车维修还是将 车辆开入维修站进行维修。作为进一步改进，该混合动力车车载助理系统还包括给控制处理单元1及输出单 元6供电的供电单元4，供电单元4包括一个电源及一个稳压芯片，如图1所示，该供电单元 4与控制处理单元1及输出单元6相连接，当混合动力车车载助理系统工作时，供电单元4 的电源通过稳压芯片对控制处理单元1及输出单元6提供一个稳定的工作电压保证控制处 理单元1及输出单元6的可靠工作。优选地，供电单元4的电源可以为混合动力车辆上的 动力电池组。此外，该车载助理系统还包括一个与控制处理单元1相连接复位键3，复位键3可 以用来对混合动力车车载助理系统进行复位(初始化)操作。在混合动力车车载助理系统 每次进行工作前，都可以通过对复位键3的操作来对控制处理单元1进行复位操作。本发明根据以上所述的混合动力车车载助理系统，提供一种混合动力车车载助理 系统的控制方法，主要包括以下步骤CAN单元2利用CAN总线检测读取车辆的当前故障信息，并将当前故障信息输送给 控制处理单元1 ；控制处理单元1对所接受的当前故障信息进行分析和处理，并将分析处理结果输 送给输出单元6;输出单元6根据控制处理单元1的分析处理结果输出当前车辆的故障等级信息。如图2所示为一种实施方式的混合动力车车载助理系统的控制流程图，系统初始 化后，如果混合动力车辆发生故障，车辆的主控ECU及各种控制器就会发送该故障信息， CAN单元2通过CAN总线读取该故障信息并将该故障信息传送到控制处理单元1 (步骤S410)，控制处理单元1根据所接收的故障信息与其内部预设或者预存的故障信息进行比较(S412)，当控制处理单元1判断该故障信息为可接受故障信息时，控制处理单元1控制 输出单元6的输出单元6显示和\或语音提示可接受提醒(步骤S414)，即此时输出单元6 可显示为一种颜色和\或语音提示一种声音，程序结束；当控制处理单元1判断该故障信息 为非可接受故障信息时，控制处理单元1控制输出单元6的输出单元6显示和\或语音提 示可非可接受提醒(步骤S416)，即此时输出单元6可显示为另一种颜色和\或语音提示另 一种声音，程序结束。通过输出单元6的显示和\或语音提示，当驾驶员看到输出单元6显示和\或语 音提示为可接受提醒时，系统允许驾驶员继续驾驶车辆直到维修站进行维修，当驾驶员看 到输出单元6显示和\或语音提示为非可接受提醒时，为了有效保护车辆及驾乘人员的安 全，此提醒建议驾驶员现场停止使用车辆并通知维修站外勤人员对车辆进行维修。通过以上技术方案，我们可以很明显得出以下技术效果，CAN单元2对混合动力车 辆的各种故障信息进行检测读取，经过控制处理单元1的分析计算，将处理后的结果通过 输出单元6显示和\或语音提示出来，驾驶员可以根据故障等级的显示和\或语音提示确 定该车辆故障是否为可接受故障，以方便驾驶员的下一步处理，指导驾驶员是停车维修还 是将车辆开入维修站进行维修。而且驾驶员在不关注以上所述的信息时，可以关闭该系统，以减少不必要的电能浪费。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
一种混合动力车车载助理系统，其特征在于，包括CAN单元(2)，用于通过车辆的CAN总线检测读取车辆的当前故障信息，并将所述当前故障信息输送给控制处理单元(1)；控制处理单元(1)，用于对所接受的当前故障信息进行分析和处理，并将分析处理结果输送给输出单元(6)；输出单元(6)，用于根据控制处理单元(1)的分析处理结果输出当前车辆的故障等级信息。
2.根据权利要求1所述的车载助理系统，其特征在于，所述输出单元(6)为显示设备和 \或语音设备，用来显示和\或语音提示当前车辆的故障等级。
3.根据权利要求2所述的车载助理系统，其特征在于，所述车辆的当前信息包括发动 机控制器、电机控制器、电池管理控制器、传动系统控制器和车辆主控制器所检测到的车辆故障信息。
4.根据权利要求3所述的车载助理系统，其特征在于，所述车载助理系统还包括供电 单元(4)，所述供电单元(4)包括电源和稳压芯片，所述供电单元(4)用来给所述控制处理 单元(1)及输出单元(6)提供稳定工作电压。
5.根据权利要求4所述的车载助理系统，其特征在于，所述车载助理系统还包括一个 与所述控制处理单元(1)相连的复位键(3)，所述复位键(3)用来对所述控制处理单元(1) 进行初始化操作。
6.一种混合动力车载助理系统的控制方法，包括以下步骤CAN单元(2)利用CAN总线检测读取车辆的当前故障信息，并将当前故障信息输送给控 制处理单元(1)；控制处理单元(1)对所接受的当前故障信息进行分析和处理，并将分析处理结果输送 给输出单元(6)；输出单元(6)根据控制处理单元(1)的分析处理结果输出当前车辆的故障等级信息。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述CAN单元(2)通过CAN总线读取当前车辆的故障信息，并将此信息输送到所述控 制处理单元(1)；所述控制处理单元(1)将接收到的车辆故障信息与其内部存储的故障信息进行比较， 并将比较结果输出给所述输出单元(6)；所述输出单元(6)根据所述控制处理单元(1)的比较结果输出车辆的故障等级。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述故障等级包括可接受故障和非 可接受故障。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述输出单元(6)可显示两种颜色， 一种颜色表示车辆当前故障为可接受故障；另一种颜色表示车辆当前故障为非可接受故 障。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述输出单元(6)可语音提示两种声音，一种声音表示车辆当前故障为可接受故障；另一种声音表示车辆当前故障为非可接 受故障。
11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述输出单元(6)可显示两种颜色和语音提示两种声音，一种颜色和声音表示车辆当前故障为可接受故障；另一种颜色和声 音表示车辆当前故障为非可接受故障。
12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述车载助理系统还包括一个与所 述控制处理单元(1)相连的复位键(3)，在所述车载助理系统开始工作前，通过所述复位键 (3)对所述控制处理单元(1)进行初始化操作。
全文摘要
本发明提供一种混合动力车车载助理系统，该系统包括CAN单元，用于通过车辆的CAN总线检测读取车辆的当前故障信息，并将所述当前故障信息输送给控制处理单元；控制处理单元，用于对所接受的当前故障信息进行分析和处理，并将分析处理结果输送给输出单元；输出单元，用于根据控制处理单元的分析处理结果输出当前车辆的故障等级信息。本发明还提供一种混合动力车车载助理系统的控制方法。通过上述技术方案，驾驶员可以根据输出单元输出的故障等级信息决定下一步的处理步骤，从而可做出当前情况下行之有效的故障处理决定。
文档编号B60R16/02GK101875333SQ20091010715
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者何鹏, 吕丹丹, 苏伟, 蒋荣勋 申请人:比亚迪股份有限公司