专利名称：一种差速减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种差速减速器，具体涉及一种可以使用在三轮车或四轮车上的减速器。
背景技术：
当前， 一般的汽车仍采用传统的内燃机驱动，但随着能源的不断被开采，自然环境的不断恶化，混合动力汽车、新能源汽车已经越来越受到汽车制造厂商和消费者的重视，并逐渐成为汽车发展的一个方向，如电动汽车。但由于电动汽车结构复杂，设计难度较大，对各个零部件的体积以及结构形势提出了新的要求。传统汽车变速器一般为二级传动，即输入轴、输出轴、差速器三轴平行布置，动力依次经过输入轴、输出轴、差速器、驱动轴传出，使得变速器体积较大，整车布置时比较困难，且内部润滑系统受变速器体积影响较大，如果电动汽车仍沿用这种形势，整车条件很难满足。
综上所述，现有技术中存在如下技术问题现有技术中输入输出轴与差速器三轴平行布置，导致变速器体积大，布置困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种差速减速器，其电机轴、差速器和左右驱动轴三者同轴布置。
将电机轴设计成空心轴，并在前端设计有齿，直接作为行星减速机构的太阳轮使用，减速器内部设置一套固定外圈的行星减速机构，行星架作为减速机构的动力输出端直接与差速器壳体连接，左驱动轴从电机左侧穿过电机轴与差速器连接，右驱动轴直接与差速器连接，电机通电后，动力依次经过电机轴、行星齿轮减速机构、差速器、驱动轴传递出去，实现具有减速和差速功能的动力输出。
本发明的新型差速减速器，包括电动机、减速器壳体、行星齿轮机构、差速器和左、右驱动轴，所述电机的输出轴为一前端带齿的空心轴，与行星齿轮机构连接，并作为太阳轮，所述行星齿轮的外圈固定在所述的减速器壳体上，行星齿轮架与所述的差速器壳体连接，差速器壳体通过轴承分别与电机轴和减速器壳体连接，差速器内两个半轴齿轮的输出端分别连接在左右驱动轴端部，其中左驱动轴需从电机轴中穿过才能与差速器连接，并通过轴承与电机后端壳体连接，所述的电机轴、差速器、左右驱动轴均同轴设置，整个减速器总成通过螺栓与电机连接。
所述的减速器壳体分为左壳体和右壳体，左壳体通过螺栓与电机连接，右壳体通过螺栓与左壳体连接，并在两者中间形成一个齿轮腔。所述的减速机构为一套固定外圈式行星齿轮组，太阳轮与电机轴做成一体，外圈通过螺栓固定在减速器左壳体上，多个行星齿轮固定在一个行星齿轮架上，并同时与电机输出轴和外圈啮合，行星齿轮架与所述的差速器壳体通过螺栓连接。所述的差速器由行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮组成，行星齿轮和半轴齿轮相互啮合，行星齿轮套装在行星齿轮轴上，并与半轴齿轮互相啮合，并均安装在差速器壳体内部，差速器壳体通过轴承分别与电机输出轴和减速器右壳体连接，半轴齿轮外部分别与左驱动轴和右驱动轴相连接。在右壳体和右驱动轴交接处和左壳体与电机轴交接处均设有油封，在所述齿轮腔内注有润滑油或齿轮油。
具体技术方案如下一种差速减速器，包括电机，减速器，左驱动轴和右驱动轴，电机的电机输出轴与减速器的差速器、左右驱动轴同轴设置。
所述电机输出轴为空心轴，左驱动轴穿过所述电机输出轴与差速器连接，右驱动轴直接与差速器连接。
所述减速器内设置有行星减速机构，其外圈固定在所述的减速器壳体上，该行星减速机构的行星齿轮架与所述差速器的壳体连接，差速器的壳体分别与电机输出轴和减速器壳体连接。
电机输出轴前端设计有齿与行星减速机构连接，用作其太阳轮。
差速器的壳体通过轴承分别与电机输出轴和减速器壳体连接，减速器通过螺栓与电机连接。
所述电机包括电机壳体和设置在该壳体内的电机转子以及所述电机输出轴。
所述减速器包括壳体和设置在壳体内的行星减速机构和差速器，该行星减速机构和差速器与电机输出轴同轴设置。
所述行星减速机构包括外圈、行星轮、行星轮轴和行星齿轮架，外圈固定在减速器壳体上，行星轮一侧与外圈啮合，另一侧与电机输出轴前端的齿啮合，行星齿轮架连接多个行星轮，使其有序运动。
所述差速器包括差速器壳体以及设置在壳体内的行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮，差速器壳体与行星齿轮架连接，行星齿轮套装在行星齿轮轴上，并与半轴齿轮相啮合，差速器壳体分别与电机输出轴和减速器壳体连接，半轴齿轮外部分别与左驱动轴和右驱动轴相连接。
所述的减速器壳体分为左壳体和右壳体，左壳体通过螺栓与电机连接，右壳体通过螺栓与左壳体连接，中间形成一齿轮腔。右壳体和右驱动轴的交接处和左壳体与电机输出轴的交接处均设有油封， 在所述齿轮腔内注有润滑油或齿轮油。
外圈通过螺栓固定在减速器左壳体上，差速器壳体通过螺栓与行星齿轮架 连接，其中左驱动轴与差速器的半轴齿轮连接，并通过轴承与电机壳体连接。
与目前现有技术相比，本发明通过行星机构进行减速，将电机轴、差速 器和左右驱动轴三者同轴布置，结构紧凑，润滑性好，可靠性高，采用减速 机构后可在实现减速功能的同时使输出的扭矩大大增大，差速器的存在使得 车辆在转弯行驶时更加的平稳安全。
图1为本发明新型差速减速器机构示意图
具体实施例方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种 优选实施例。
如图l所示， 一种新型差速减速器，包括电机l、减速器2、左驱动轴3、 右驱动轴4、行星减速机构5和差速器6，所述的减速器2通过螺栓固定在电机 壳体11上，电机转子12的输出轴13设计成空心轴，且前端设计有齿。所述的 减速器2包括减速器左壳体21、右壳体22、行星减速机构5和差速器6，行星 减速机构5、差速器6均与所述的电机输出轴13同轴设置，行星减速机构5包 括外圈51、行星轮52、行星轮轴53和行星齿轮架54，外圈51通过螺栓固定在 减速器左壳体21上，行星轮52 —侧与外圈51啮合，另一侧与电机输出轴13 前端的齿啮合，即电机输出轴13作为行星减速机构的太阳轮使用，向减速机构 传递动力，行星齿轮架54将多个行星轮52连接起来，使其进行有序的运动。 所述的差速器6有差速器壳体61、行星齿轮62、行星齿轮轴63和半轴齿轮64组成，差速器壳体61通过螺栓与行星齿轮架54连接，行星齿轮62套装在行星 齿轮轴63上，并与半轴齿轮64互相啮合，并均安装在差速器壳体61内部，差 速器壳体61通过轴承分别与电机输出轴13和减速器右壳体22连接，半轴齿轮 外部分别与左驱动轴3和右驱动轴4相连接，所述的左驱动轴3、电机输出轴 13、差速器6和右驱动轴4依次同轴设置，其中左驱动轴3需从电机输出轴13 的中心孔穿过后与差速器的半轴齿轮64连接，并通过轴承与电机壳体11连接。 所述的减速器左壳体21和右壳体22将减速机构5和差速器6封闭起来形成一 个齿轮腔，在左壳体21与电机输出轴13交接处和右壳体22与右驱动轴4交接 处均设有油封，在所述齿轮腔内注有润滑油或齿轮油。
本发明使用时，只需将电机及减速器的整体固定在车身上，左右驱动轴的 两个输出端与车轮连接即可。本发明主要特点是电机轴与差速器、左右驱动轴 为同轴设置，在同时实现减速增扭和差速功能的前提下，大大减小了减速器的 体积，提高了内部润滑效率，在电机带动行进时，各部件受力均匀，延长部件 的使用寿命，降低故障率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上 述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或 未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
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权利要求
1、一种差速减速器，包括电机(1)，减速器(2)，左驱动轴(3)和右驱动轴(4)，其特征在于，电机(1)的电机输出轴(13)与减速器(2)的差速器(6)、左右驱动轴(3，4)同轴设置。
2、 如权利要求1所述的差速减速器，其特征在于，所述电机输出轴(13)为空心轴，左驱动轴(3)穿过所述电机输出轴(13)与差速器(6)连接，右驱动轴(4)直接与差速器(6)连接。
3、 如权利要求1或2所述的差速减速器，其特征在于，所述减速器(2)内设置有行星减速机构(5)，其外圈固定在所述的减速器壳体上，该行星减速机构(5)的行星齿轮架(54)与所述差速器(6)的壳体连接，差速器(6)的壳体分别与电机输出轴(13)和减速器壳体连接。
4、 如权利要求3所述的差速减速器，其特征在于，电机输出轴(13)前端设计有齿与行星减速机构(5)连接，用作其太阳轮。
5、 如权利要求3所述的差速减速器，其特征在于，差速器(6)的壳体通过轴承分别与电机输出轴(13)和减速器壳体连接，减速器(2)通过螺栓与电机(1)连接。
6、 如权利要求1， 2, 4， 5中任一项所述的差速减速器，其特征在于，所述电机(1)包括电机壳体(11)和设置在该壳体内的电机转子(12)以及所述电机输出轴(13)。
7、 如权利要求1， 2， 4， 5中任一项所述的差速减速器，其特征在于，所述减速器(2)包括壳体和设置在壳体内的行星减速机构(5)和差速器(6)，该行星减速机构(5)和差速器(6)与电机输出轴(13)同轴设置。
8、 如权利要求7所述的差速减速器，其特征在于，所述行星减速机构(5)包括外圈(51)、行星轮(52)、行星轮轴(53)和行星齿轮架(54)，外圈(51)固定在减速器(2)壳体上，行星轮(52) —侧与外圈(51)啮合，另一侧与电机输出轴(13)前端的齿啮合，行星齿轮架(54)连接多个行星轮(52)，使其有序运动。
9、 如权利要求l， 2， 4， 5， 8中任一项所述的差速减速器，其特征在于，所述差速器(6)包括差速器壳体(61)以及设置在壳体内的行星齿轮(62)、行星齿轮轴(63)和半轴齿轮(64)，差速器壳体(61)与行星齿轮架(54)连接，行星齿轮(62)套装在行星齿轮轴(63)上，并与半轴齿轮(64)相啮合，差速器壳体(61)分别与电机输出轴(13)和减速器壳体连接，半轴齿轮(64)外部分别与左驱动轴(3)和右驱动轴(4)相连接。
10、 如权利要求3所述的差速减速器，其特征在于，所述的减速器壳体分为左壳体(21)和右壳体(22)，左壳体(21)通过螺栓与电机(1)连接，右壳体(22)通过螺栓与左壳体(21)连接，中间形成一齿轮腔。
11、 如权利要求10所述的差速减速器，其特征在于，右壳体(22)和右驱动轴(4)的交接处和左壳体(21)与电机输出轴(13)的交接处均设有油封，在所述齿轮腔内注有润滑油或齿轮油。
12、 如权利要求8， 10， 11中任一项所述的差速减速器，其特征在于，外圈(51)通过螺栓固定在减速器左壳体(21)上，差速器壳体(61)通过螺栓与行星齿轮架(54)连接，其中左驱动轴(3)与差速器的半轴齿轮(64)连接，并通过轴承与电机壳体(11)连接。
全文摘要
本发明涉及一种差速减速器，包括电动机、减速器壳体、行星齿轮机构、差速器和左、右驱动轴，所述电机的输出轴为一前端带齿的空心轴，与行星齿轮机构连接，并作为太阳轮，所述行星齿轮的外圈固定在所述的减速器壳体上，行星齿轮架与所述的差速器壳体连接，差速器壳体通过轴承分别与电机轴和减速器壳体连接，差速器内两个半轴齿轮的输出端分别连接在左右驱动轴端部，其中左驱动轴需从电机轴中穿过才能与差速器连接，并通过轴承与电机后端壳体连接，所述的电机轴、差速器、左右驱动轴均同轴设置，整个减速器总成通过螺栓与电机连接。本发明具有结构紧凑、输出扭矩大、传动效率高、体积小、重量轻、润滑性好等特点。
文档编号B60K17/06GK101602326SQ200910144049
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月6日 优先权日2009年7月6日
发明者崔长友, 康军波, 威 马 申请人:奇瑞汽车股份有限公司