专利名称：在飞行器起落架上安装设备的固定支架、该固定支架的用途以及包括监视设备和该固定 ...的制作方法
在飞行器起落架上安装设备的固定支架、该固定支架的用 途以及包括监视设备和该固定支架的组件本发明涉及用于在飞行器起落架上安装设备的固定支架以及包括这种固定支架 的轮锁定设备。本发明还涉及包括监视设备和这种固定支架的组件。该组件尤其适用于安装在飞行器(诸如民用运输飞机、军用飞机或者直升机等) 的前起落架上。已经知道在飞机停机时、尤其是在确定时间期间不受监视或基本不受监视时的飞 机监视系统。特别地，对于某些类型的飞机，例如人道主义援助飞机或者经常要停在敏感区 域的飞机，这些监视系统允许避免由侵入飞机(诸如偷盗机载器材、偷盗货物、在飞机上安 放危险部件(例如炸弹)或者甚至将偷渡乘客带上飞机等)引发的危险。因此，当侵入者进入飞机周围预先限定的安全空间时，或者当飞机的入口之一被 打开时，监视系统能够检测到这些侵入，然后同步地将信息存储在存储单元中以便在监视 结束之后能够再现这些信息，并且发送报警信号给监测中心以指示检测到的侵入，尤其明 确侵入者的数量、其相对于飞机的位置。监测中心的操作人员因此可以针对情况采取必要 和适当的措施。以这种方式，在飞机周围就不再需要经常设置监视人员。这种监视是远程 集中进行的。该监视系统还可以同时触发声音信号，以使侵入者离开。这种监视系统的存 在还用于威慑可能的侵入。从现有技术中已知作为监视系统的传感器监视系统。这种监视系统包括被布置在 以下战略位置的一组传感器所述战略位置比如门的开口和进入飞机内部的各种入口(例 如起落架处的舱盖)等。这些传感器通过通信网络连接到监测中心。因此，当传感器之一 检测到门的状态变化或与该传感器相关联的入口的状态变化时，该传感器向监测中心发出 报警信号。该监视系统的主要缺点在于，其仅限于监测入口和开口。除了门和入口以外，飞 机的很大部分，例如设置在机翼下的发动机或其它结构部件，不能被这种类型的监视系统 覆盖到。所提出的另一技术难题涉及由这种监视系统收集和传送的信息不足。实际上，接 收由传感器发送的信息的操作人员和/或使用人员仅获知配备传感器的区域状态此日此 时有了变化。他们无法获取例如侵入者的数量及侵入者相对于飞机的位置等信息。另一已知的解决方案是使用外围监视系统。这种监视系统一般包括允许检测侵入 者活动、捕获图像的一组特别传感器。这些传感器彼此的布置使得它们允许在飞机周围限 定监视范围。该系统包括数据记录装置和允许向监测中心或其它目的地传输信息的装置。 因此，当侵入者越过限定该空间的屏障时，产生报警信号。该监视系统还包括供电装置，诸 如构成监视系统的各种电子部件的电池等。在现有技术中，这种系统被安装在飞机上，更确 切地说安装在机身壳体上。当飞机飞行时，该系统处于不起作用状态；而当飞机停机时，该 系统处于运行状态。为了与飞机其它部件一样不用经受验证请求，该系统在飞机上的安装是无源的。 “无源安装”是指这样的安装系统的各种部件与飞机独立且在飞机飞行时该安装不对飞机 的运行产生干扰。因此，一部分需要从外部进入的部件被包含在固定在机身壁上的某种机盒中ο4
在对飞机的空气动力学影响方面和在尺度约束等方面，出于多个原因，这样的监 视系统并非最佳解决方案。实际上，在将机盒安装于机身壁上之后，由于其结构相对于机身 轮廓而言突出，或显著或不显著地干扰到该机身区域中的空气动力学流动，并因此引起空 气动力学阻力。为了使该机盒的尺度最小化，提出的解决方案是将一部分不需要从外部存 取的部件，比如电池，安置在机身中。因此，必须在机身中实现凹槽，因此需要干预飞机壳 体。该空气动力学问题还在构成监视系统的各种部件之间的内部布置方面指定约束条件。所采用的解决方案是使机盒可拆卸以便在飞机飞行期间不妨碍飞机，并在飞机停 机后重新安装机盒。在这种解决方案中，必须提供机盒和留在机身中的部件之间的接线装 置。此外，还必须提供用于在取走机盒之后填充凹槽的装置。这些装置当处于封闭位置时 应该还具有在机身壁的延伸部分中的轮廓。这样的可卸载机盒使其在飞机上的安装相对复 杂并且可能需要多个操作人员在场。在本发明中，寻求提供在飞机上安装监视系统的替代方法，该方法允许克服上述 缺点。为此，本发明提出一种包括用于通过固定支架安装在飞行器的前起落架上的监视 设备的组件，该组件的构思和操作模式都是简单的，允许解决上述现有技术的缺点，同时允 许在飞机外部进行可靠的固定并保证监视设备的安全，而无需破坏要被监视的飞机的整体 性。为此，本发明涉及一种用于使设备暂时安装到飞行器或地面交通工具的轮上的固 定支架，其特征在于包括-两个抵靠部件，通过轴互连彼此而形成平面，所述部件用于分别抵靠在地面上和 抵靠所述起落架的轮的轮胎，所述部件沿与轮的轴线平行的轴线延伸，以及-移动装置，允许将所述部件放置在不起作用的第一位置和被称作锁定位置的第 二位置，在所述第一位置中两个部件不抵靠在轮胎上，在所述第二位置中两个部件抵靠在 轮胎上以便与所述轮胎相切地锁定轮。以这种方式，通过固定支架来连接设备，所述固定支架在交通工具或飞行器上的 安装不需要设置专门的凹槽。此外，这种暂时性的安装在用于飞行器的情况下尤其有利，实 际上，这种安装允许不产生空气动力学扰动。优选地，飞机的重量允许使设备稳定并禁止产生能够触发错误报警的震动。根据本发明的一种实施方式，所述装置包括杠杆臂，所述杠杆臂的一端连接到U 形部件的端部，所述U形部件的两个臂以旋转的方式分别安装到两个抵靠部件之一的两端 上，所述杠杆臂用于从所述杠杆臂平行于轴延伸的水平位置向垂直位置移动，从而带动所 述U形部件从所述U形部件在与处于不起作用位置的所述抵靠部件同一平面内的位置向所 述U形部件的底部与地面相抵靠的位置旋转，从而使相应的所述抵靠部件升高以将所述抵 靠部件放置到锁定位置。根据本发明的一种实施方式，所述杠杆臂还构成用于接纳所述设备的支承装置。优选地，所述抵靠部件是圆柱形，至少一部分抵靠表面涂覆有防滑材料。根据本发明的一种优选实施方式，所述轮是飞行器前起落架的轮之一。因此以这 种方式，本发明的固定支架允许将监视设备暂时安装在飞行器上同时完全独立于飞行器。根据本发明的一种实施方式，所述设备是用于检测对所述飞行器周围限定的安全空间的侵入的监视设备。本发明还涉及一种在停机期间锁定飞行器起落架的轮的锁定设备。根据本发明， 所述设备包括至少一个如上所述的固定支架，所述固定支架的抵靠部件用于分别抵靠在地 面上并抵靠至少一个起落架的轮的轮胎以便阻止所述飞行器前进。根据一种实施方式，所述起落架是所述飞行器的前起落架。然而，在另一实施例 中，锁定设备包括三个固定支架，每个支架都被例如安装在起落架的轮上以便阻止停机的 所述飞行器前进。本发明还涉及包括监视设备和如上所述用于安装在飞行器起落架的轮上的固定 支架的组件。根据本发明，通过平台将所述监视设备安装在所述固定支架的处于垂直位置 的杠杆臂上，所述支架被安装在所述起落架的所述轮上以使得所述监视设备偏离所述起落 架的支柱，以及-所述监视设备包括一组红外检测器、一组图像传感器、信息收发装置、存储器和 计算机。根据本发明的一种优选实施方式，所述设备还包括适合于对布置在飞行器中的传 感器网络进行初始化和接收由所述传感器发送的信息的装置。优选地，所述传感器是飞机的外部入口(诸如门或舱盖等)的打开或关闭状态的 传感器。形成所述网络的这些传感器中的每一个都装配有短程无线电发送器、机械制动器 和能源，诸如一次性电池等。根据本发明的一种实施方式，所述平台在其下部包括用于被固定到处于垂直位置 的所述杠杆臂的端部的固定部件。优选地，所述杠杆臂在其自由端一侧的至少一部分上包括凹槽，所述凹槽用于接 纳为所述监视设备供电的电源，诸如电池等。以这种方式，监视设备可自主运行，例如可达 15天。将参照附图更详细地描述本发明，在附图中-
图1示意性示出根据本发明的包括监视设备和固定支架的组件的前视图，该组 件被安装在飞行器的起落架的轮上；-图2示意性示出单独处于所谓待用位置的图1的固定支架；-图3示意性示出单独处于所谓锁定位置的图1的固定支架的轮廓；-图4示出图1的固定支架的部分分解透视图；-图5示意性示出由根据本发明的监视设备在比如民用飞机等飞行器周围限定的 安全空间的示例；-图6示意性示出监视设备的透视图。图1示出根据本发明的包括安装在固定支架1上的设备13的组件。该组件用于 当飞行器停在地面上静止时临时安装在飞行器(诸如民用飞机、军用飞机或直升机等)的 起落架12上，更确切地说安装在飞行器前起落架的轮8中的一个上。可以根据设备的性质及其应用来提供所述支架相对于飞机而言的其它固定区域， 例如位于飞行器机翼下方或者位于机身下方的起落架上。还可以想到将该固定支架安装在机动车的轮上。固定支架包括彼此通过轴4连接的两个抵靠部件2。这两个部件2彼此形成平面。固定支架包括允许将两个部件2放置在称作待用位置的第一位置和称作锁定位置的第二 稳定位置中的移动装置7、9 在第一位置中两个部件2不抵靠在轮8的轮胎上；在第二位置 中两个部件2抵靠在轮胎上以便与轮胎相切地锁住轮8。稳定的锁定位置是指这两个部件 例如被锁定装置(诸如锁定移动装置的启动的钥匙)锁定在轮上的位置。撤销部件对轮的 抵靠需要将这些装置解锁。图1示出安装在轮上的处于锁定位置的固定支架，在该锁定位 置中部件2的一部分表面分别抵靠在地面上并抵靠轮8的轮胎。图2和图3分别更详细地示出在所谓待用位置中和在第二锁定位置中的固定支架 1。优选地，两个部件2为圆柱状，每个部件在与地面和轮胎抵靠的面上具有防滑接 触装置14。防滑接触装置14例如是用于减少固定支架在地面上的不希望有的移动风险的 防滑垫块14。可以将防滑装置提供为涂覆有包裹抵靠部件2的防滑材料的套筒的形式。在称为待用位置的第一位置中，如图2中所示，轴和两个部件2形成用于从一侧插 到轮上的U形结构，两个部件2沿与轮8的轴线相平行的轴线延伸。U形结构的尺度适合于 使得将轮的下部整个容纳到两个部件之间。移动装置包括杠杆臂7和U形部件9。U形部件9的两个臂902以旋转方式安装 在两个抵靠部件2之一的端部上。另外，杠杆臂7的端部连接到U形部件9的端部。在固 定支架的待用位置，杠杆臂7平行于轴4延伸，且U形部件9平行于抵靠部件2，这样的布置 使得组件被包含在平行于地平面的同一平面内。在称作锁定稳定位置的第二位置，如图3所示，杠杆臂7被移动以定位在相对于地 平面的垂直位置。杠杆臂的这种移动带动U形部件9从U形部件9处于与所述抵靠部件2 相同的平面中的位置向所述U形部件9的底部901与地面相抵靠的位置旋转，从而使相关 联的抵靠部件2升高，以便将抵靠部件2放置到锁定位置。由于其垂直位置，杠杆臂7还构成特别适合于接纳设备13 (诸如监视设备等)的 支承装置。优选地，该监视设备是外围监视设备，用于检测在地面上静止的飞机16周围限 定的安全空间中的侵入。本发明因此还涉及以下组件该组件包括监视设备13和用于安装在前起落架12 的轮8上的固定支架1。固定支架安装在飞机前起落架上实际上是本发明的优选方式，事实 上该位置允许监视设备扫描对飞机的安全而言尤为敏感的区域，诸如发动机所在的机翼下 方以及位于机翼下方的起落架和机身下方的起落架入口区域等。图1示出这种固定支架在起落架上的安装。监视设备13通过平台6安装在处于垂直位置的杠杆臂7上。优选地，杠杆臂或支 承装置7相对于抵靠部件2被布置为使得监视设备偏离前起落架的支柱，因此允许不妨碍 监视设备的监视范围。另外，臂的纵向程度被预先限定以使得监视设备在平台6上的安装不受到在打开 位置的挡板的妨碍(图中未示出)。优选地，杠杆臂的长度为40cm。根据本发明，如图6中所示，监视设备13包括一组红外检测器、一组图像传感器、 信息收发装置、存储器和计算机。飞机周围要被监视的空间由检测器和传感器之间的布置 限定。图5示出根据俯视图在飞机周围限定的安全空间15的示例。该监视空间包括第一监视空间和第二监视空间，第一监视空间为圆形且圆心大致为飞机的前起落架，第二监 视空间一直覆盖到机翼端部以及飞机尾翼端部。为了限制监视缺口，在如此定义的两个空 间之间提供了重叠。优选地，在与这些外围监视装置组合的情况下，监视设备13还包括适于对放置在 飞行器中的传感器网络进行初始化和适于接收由所述传感器发送的信息的装置。这些传感 器是飞机外部入口(诸如门或舱盖等)的打开或关闭状态的传感器。这些侵入传感器是小 型自主电子组件，其中每个都配备有短程无线电发送器和机械致动器。这些传感器由自主 能源(诸如一次性电池等)供电。这些传感器的存在允许相对于外围监视带来附加的安全等级。因此，对能够潜入 外围监视区域中但未被检测到的个体，当其试图打开门或舱盖时能够被检测到。相关联的 门的状态变化被以消息形式传送给监视设备，监视设备同时将该消息存储在存储单元中， 并继而将其再传送给监测中心。监视设备呈直径约为400mm、总重为5至7千克的箱体形式。其允许确保对包括起 落架、发动机区域和机翼的飞机下方和飞机周围的外围监视。监视设备的内部部件因此主 要包括红外检测器，红外检测器的参数可以为检测角度和长度，通常针对90度角的区域长 度为3至25米。这些检测器被安装在距离地面0.5m的高度处。这些检测器能够在极端温 度(在-30°C至50°C之间变化)下运行。红外检测与能够实现夜晚拍摄的CCD(电荷耦合 器件)类型的视频传感器相关联。当然，这些摄像机并不一定连续运行。这些摄像机的运 行仅仅在传感器的检测之后触发，或者自动触发，或者仅仅在怀疑的情况下由操作人员远 程触发。监视设备还包括存储单元和主计算机存储单元允许记录在飞机静止期间收集到 的所有数据以便构建飞行日志；主计算机允许实时处理数据，诸如图像处理等。该计算机还 确保对电子部件的整体进行管理。向监测中心和向使用人员传输消息的协议以已知方式实现。信息(图像、视频和 报警)被存储在具有大记录容量的存储单元中。同时，监视设备通过卫星网络调用存储与 客户相关的信息的集合的安全化服务器。服务器的HTML(超文本标记语言)接口允许客 户(飞机驾驶员、物主、技术部门)进行瞬时查询。该服务器通过告知报警的日期和时间的 SMS(短消息服务)、匪S(多媒体短信服务)或EMAIL(电子邮件)模式转发所有的报警以 及相关联的视频图像。从监视设备向服务器的消息传输同时由无线电话网络和由卫星网络保证。这种双 重通信系统允许确保在两个传输模式之一发生故障的情况下的传输。无线电话网络还可被 用于接收直接来自服务器的指令和实现由操作人员控制的对怀疑视频的提取。根据图4，优选地由铝制成的杠杆臂或支承装置7包括用于接纳监视设备13的固 定平台6。平台6在其下部部分上包括用于被固定到预先布置在垂直位置的杠杆臂7的端 部上的固定部件10。监视设备相对于平台的固定可以通过已知方式(尤其通过螺丝固定法)进行。在本发明的另一优选方式中，固定支架没有固定平台，监视设备的箱体直接包括 被固定到支承装置的端部上的下端6。根据图6，该端部6具有用于接纳臂7的端部的固定 凹槽601，且该端部6还具有允许对箱体相对于固定支架的取下操作进行锁定的锁定装置8602。优选地，杠杆臂7在其自由端一侧的至少一部分上包括凹槽。“自由端”是指这样 的端部该端部不连接到与抵靠部件2 —起构成基座(socle)的U形部件9的端部。该凹 槽17尤其适合于接纳用于给所述监视设备13供电的电源11，比如电池。优选地，例如在移 出平台6或者移出杠杆臂的可移动部分的情况下可以存取电池块。可以提供电池电量状态 指示器以便能够在组件不运行时进行充电。因此，监视设备在电气上和物理上完全独立于飞机。监视设备不能干扰飞机的其 它装置的运行，这是因为仅当飞机停机时监视设备才安装在飞机上，结果，监视设备不再产 生空气动力学扰动的问题。因此，不再有针对设计监视设备的尺度约束。另外，监视设备的 安装不再需要在飞机机身内部或者在飞机的其它区域中布置专用接纳结构，这是因为固定 支架允许暂时地将监视设备连接在飞机上。通过使用杠杆臂，该组件的安装和拆卸都相当 简单。优选地，考虑到经常安装监视设备的区域的恶劣环境，安装构成该设备的各种电 子部件的箱体被限定为使得能够在极端温度下运行，可能的情况下配备有雷电保护。根据本发明，固定支架1还可以单独使用作为在停机时锁定飞机轮的锁定装置。 这种锁定装置允许通过禁止飞机在地面上任何可能的移动或滑行来使飞机稳定在停机坪 上。已知的飞行器制动块并不尽如人意。其不能很容易地操控。其一般由管状部件构 成。实际上，在被置于地面且被布置在要锁定的轮对面之后，制动块在飞机重量的作用下被 部分地压碎在轮下，此外不能够再取出制动块，经常必须使飞机后退来释放制动块。本发明的锁定装置允许通过具有经轴4互连的两个抵靠部件2的来更方便地操 控。通过杠杆臂7，两个部件之一相对于第二部件是可活动的，以便将两个部件放置在抵靠 着轮的轮胎的位置。因此，在起落架的轮的下部部分上将锁定装置的抵靠部件2放置在所 谓的待用位置，这些部件沿与轮的轴线平行的轴线延伸。该放置从轮的一侧进行，且此时抵 靠部件2还未与轮接触。相对于轮，抵靠部件2在移动上是完全自由的。然后，向相对于地 面的垂直位置稍微抬起杠杆臂7，以使得部件与轮抵靠并将轮锁定。当希望撤下锁定装置 时，只要使杠杆臂7向其初始位置移动即可，这时杠杆臂7平行于轴4延伸。一般而言，起落架包括位于同一平面中的两个轮。为了通过本发明的锁定装置阻 止飞机前进，将锁定装置设置在每个轮上会很有利。
权利要求
1.一种用于使设备(13)暂时安装到飞行器或交通工具的轮(8)上的固定支架(1)，其 特征在于包括-两个抵靠部件0)，通过轴(4)互连而彼此形成平面，所述部件( 用于分别抵靠在 地面上和抵靠所述轮(8)的轮胎，所述部件( 沿与所述轮的轴线平行的轴线延伸，以及-移动装置(7，9)，允许将所述部件( 放置在不起作用的第一位置和被称作锁定位 置的第二位置，在所述第一位置中所述两个部件( 不抵靠在所述轮胎上，在所述第二位 置中所述两个部件( 抵靠在所述轮胎上以便与所述轮胎相切地锁定所述轮(8)，所述装 置包括杠杆臂(7)，所述杠杆臂的一端连接到U形部件(9)的端部，所述U形部件的两个臂 (902)以旋转的方式分别安装到所述两个抵靠部件( 之一的两端上，所述杠杆臂(7)用于 从所述杠杆臂(7)平行于所述轴(4)延伸的水平位置向垂直位置移动，从而带动所述U形 部件(9)从所述U形部件(9)在与处于不起作用位置的所述抵靠部件同一平面内的位置向 所述U形部件(9)的底部(901)与地面相抵靠的位置旋转，从而使相应的所述抵靠部件(2) 升高以将所述抵靠部件( 放置到锁定位置。
2.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述杠杆臂(7)还构成用于接纳所述 设备(1 的支承装置。
3.根据权利要求1或2所述的固定支架，其特征在于，所述抵靠部件( 是圆柱形，至 少一部分抵靠表面涂覆有防滑材料(14)。
4.根据前述权利要求之一所述的固定支架，其特征在于，所述轮(8)是飞行器的起落 架(12)的轮之一。
5.根据权利要求4所述的固定支架，其特征在于，所述设备(1 是用于检测对在所述 飞行器(16)周围限定的安全空间(15)的侵入的监视设备。
6.一种根据权利要求1至5之一所述的固定支架用于在停机期间锁定飞行器起落架的 轮的用途，其特征在于，所述抵靠部件(2)用于分别抵靠在地面上并抵靠至少一个起落架 (12)的轮的轮胎以便阻止所述飞行器前进。
7.根据权利要求6所述的用途，其特征在于，所述起落架(1 是所述飞行器的前起落架。
8.一种包括监视设备(1 和根据权利要求1至5之一所述的用于安装在飞行器起落 架(12)的轮(8)上的固定支架(1)的组件，其特征在于-通过平台(6)将所述监视设备(1 安装在所述固定支架的处于垂直位置的杠杆臂 (7)上，所述支架(1)被安装在所述起落架的所述轮上以使得所述监视设备(1 偏离所述 起落架的支柱(18)；以及-所述监视设备(1 包括一组红外检测器、一组图像传感器、信息收发装置、存储器和 计算机。
9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，所述监视设备(1 还包括适于对布置在 所述飞行器中的传感器网络进行初始化和接收由所述传感器发送的信息的装置。
10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述传感器是所述飞行器的外部入口的 打开或关闭状态的传感器，所述外部入口是诸如门或舱盖等。
11.根据权利要求8或9所述的组件，其特征在于，形成所述网络的所述传感器中的每 一个都配备有短程无线电发送器、机械致动器和能源，所述能源是诸如一次性电池等。
12.根据权利要求8至11所述的组件，其特征在于，所述监视设备(1 在下部部分包 括用于被固定到处于垂直位置的所述杠杆臂(7)的端部的固定端部(6)。
13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述杠杆臂(7)在其自由端一侧的至少 一部分上包括凹槽，所述凹槽用于接纳为所述监视设备供电的电源(11)，诸如电池等。
全文摘要
本发明涉及一种用于使设备(13)暂时安装到飞行器或交通工具的轮(8)上的固定支架(1)，其特征在于包括两个抵靠部件(2)，通过轴(4)互连而彼此形成平面，所述部件(2)用于分别抵靠在地面上和抵靠所述轮(8)的轮胎，所述部件(2)沿与轮的轴线平行的轴线延伸；以及移动装置(7，9)，允许将所述部件(2)放置在不起作用的第一位置和被称作锁定位置的第二位置，在所述第一位置中所述两个部件(2)不抵靠在轮胎上，在所述第二位置中所述两个部件(2)抵靠在轮胎上以便与所述轮胎相切地锁定轮(8)，所述装置包括杠杆臂(7)，所述杠杆臂的一端连接到U形部件(9)的端部，所述U形部件的两个臂(902)以旋转的方式分别安装到所述两个抵靠部件(2)之一的两端上，所述杠杆臂(7)用于从所述杠杆臂(7)平行于所述轴(4)延伸的水平位置向垂直位置移动，从而带动所述U形部件(9)从所述U形部件(9)在与处于不起作用位置的所述抵靠部件同一平面内的位置向所述U形部件(9)的底部(901)与地面相抵靠的位置旋转，从而使相应的所述抵靠部件(2)升高以将所述抵靠部件(2)放置到锁定位置。
文档编号B60T3/00GK102056777SQ200980121535
公开日2011年5月11日 申请日期2009年6月9日 优先权日2008年6月10日
发明者弗雷德里克·索巴德 申请人:蓝绿科技公司