专利名称：一种汽车停放定位装置及其定位方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车停放定位装置及方法，尤其是用于快换式电动汽车在换电工
位上精确定位的装置及方法，属于电动汽车辅助装置技术领域。
背景技术：
目前，公知的汽车定位装置有灯光自动检测线使用的汽车拨正器(实用新型专利 号ZL200520033317. 1)，上述装置只能进行Y轴方向和X轴线角度的对中定位(汽车坐标 系以汽车前后方向为X轴，以汽车左右方向为Y轴，向上为Z轴正方向，原点为前轴中点)。 对于需要自动化快速更换动力电池的电动汽车(称为快换式电动汽车)，需要在X和Y两 个方向上精确定位停放在电池更换工位上，现有装置只能精确定位Y方向和绕Z轴的角度， 不能精确定位汽车在X轴方向上的位置，增加了电池更换设备(简称快换设备)的技术难 度和性能需求。
发明内容
为了解决快换式电动汽车快速更换电池过程中的车辆定位问题，本发明提供一种 汽车停放定位装置及其停放方法，该装置能精确定位车辆X轴和Y轴方向的位置及绕z轴 的角度。 —种汽车停放定位装置，该装置包括V型辊轴组、水平辊轴组、对中推杆，V型辊轴 组、水平辊轴组和对中推杆都安装在同一水平地面上，其中V型辊轴组和水平辊轴组各有 两组，分别安装于被定位汽车前后轴轮胎停放目标位置的正下方，辊轴轴线所在平面与被 定位汽车X轴线目标位置平行，同一轴的两个轮胎下方安装的辊轴组相同。对中推杆有两 对，分别用于对中前轴和后轴，分别安装于能够操作前轮和后轮的位置，且每对对中推杆的 对称轴都与XZ平面重合，推杆推出方向与YZ平面平行。所有辊轴都可以自由转动，当车轮 停放在辊轴组上时，可以在很小的外力作用下沿Y方向移动，所以车辆停放在本发明定位 装置上时可以沿Y方向移动。对中推杆是一对可以对称推出的推杆，能够推动车轮在辊轴 上沿侧向移动，对中推杆可以布置在车辆两侧同步平行向内推出，也可以布置在车辆内侧 同步向外平行推出。 本发明的定位原理是如图3所示，停放在V型辊轴组上的轮胎确定了车轮X轴方 向的位置，且在一定范围内不受轮胎直径的影响。在轮胎转向角为零的情况下，当对中推杆 的一对推杆都紧推轮胎时，车轴的中点即与对中推杆对称中心重合。当前后车轴中点分别 与相应对中推杆对称轴重合时车辆轴线即与定位装置轴线重合。对中推杆的推力可以来源 于电动、气动或液压，驱动推杆推出。 —种汽车停放定位方法，该方法包括以下步骤
(1)司机驾驶车辆沿X轴方向驶入，并使两侧车轮对准辊轴组
(2)在两前轮驶入V型辊轴组后停车，此时四轮全部停在辊轴组上
(3)松开刹车并挂空挡，以确保各车轮可自由转动
(4)转正方向盘，使转向轮的转向角为零 (5)启动对中推杆的驱动装置，使对中推杆同步推出，直至所有推杆都推紧轮胎， 这样汽车就定位完成了。 本发明的有益效果是，可以快速自动定位停放在其上的四轮汽车的X轴和Y轴方 向的位置及绕z轴的角度，且达到较高定位精度。
图1是本发明的结构原理图。
图2是本发明的安装布置图。 图3是本发明的定位效果图，其中，图(a)为侧视图，图(b)为俯视图，图(c)为轴 测图。 图中1.地面，2.汽车，3.V型辊轴组，4.水平辊轴组，5.对中推杆，6.对中推杆驱 动装置，7.驶入导向装置。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明的结构原理图。如图1所示，该装置包括V型辊轴组、水平辊轴组、 对中推杆。V型辊轴组、水平辊轴组和对中推杆都安装在同一水平地面上，其中V型辊轴组 和水平辊轴组各有两组，分别安装于被定位汽车前后轴轮胎停放目标位置的正下方，辊轴 轴线所在平面与被定位汽车X轴线目标位置平行，同一轴的两个轮胎下方安装的辊轴组相 同。对中推杆有两对，分别用于对中前轴和后轴，分别安装于能够操作前轮和后轮的位置， 且每对对中推杆的对称轴都与XZ平面重合，推杆推出方向与YZ平面平行。所有辊轴都可 以自由转动，当车轮停放在辊轴组上时，可以在很小的外力作用下沿Y方向移动，所以车辆 停放在本发明定位装置上时可以沿Y方向移动。对中推杆是一对可以对称推出的推杆，能 够推动车轮在辊轴上沿Y方向移动，对中推杆可以布置在车辆两侧同步平行向内推出，也 可以布置在车辆内侧同步向外平行推出。 该装置还可以包括驶入导向装置，如图2所示，安装于汽车一侧轮胎两边的地面 上，用于引导司机将车驶上辊轴组，并限制司机停放的偏差，有助于縮短辊轴组的Y方向尺 寸。
停放方法是 (1)司机驾驶车辆沿X轴方向驶入，并使左侧车轮沿驶入导向装置驶入。
(2)在两前轮驶入V型辊轴组后停车，此时四轮全部停在辊轴组上。
(3)松开刹车并挂空挡，以确保各车轮可自由转动。
(4)转正方向盘，使转向轮的转向角为零。 (5)启动对中推杆的驱动装置，使对中推杆同步推出，直至所有推杆都推紧轮胎， 这样汽车就定位完成了。
(6)电池更换操作结束后，退回对中推杆，车辆驶离本发明。 本发明可以较高定位精度快速自动定位停放在其上的四轮汽车的X轴和Y轴方向 的位置及绕z轴的角度，然后进行下一步操作。
权利要求
一种汽车停放定位装置，其特征在于，该装置包括V型辊轴组、水平辊轴组、对中推杆；V型辊轴组、水平辊轴组和对中推杆安装在同一水平地面上；V型辊轴组和水平辊轴组各两组，分别安装于被定位汽车前后轴轮胎停放目标位置的正下方，辊轴轴线所在平面与被定位汽车X轴线目标位置平行，同一轴的两个轮胎下方安装的辊轴组相同；所有辊轴都可以自由转动，当车轮停放在辊轴组上时，可以在很小的外力作用下沿Y方向移动；对中推杆有两对，分别安装于能够操作前轮和后轮的位置，且每对对中推杆的对称轴都与XZ平面重合，推杆推出方向与YZ平面平行；对中推杆是一对可以对称推出的推杆，能够推动车轮在辊轴上沿Y方向移动，所述对中推杆布置在车辆两侧同步平行向内推出。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车停放定位装置，其特征在于，用特征"所述对中推杆布置在车辆内侧同步向外平行推出"代替特征"所述对中推杆布置在车辆两侧同步平行向 内推出"。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车停放定位装置，其特征在于，所述装置还包括驶入 导向装置，该装置用于引导司机将车驶上辊轴组，并限制司机停放的偏差，所述驶入导向装 置安装于汽车一侧轮胎两边的地面上。
4. 一种汽车停放定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤(1) 司机驾驶车辆沿X轴方向驶入，并使两侧车轮对准辊轴组；(2) 在两前轮驶入V型辊轴组后停车，此时四轮全部停在辊轴组上；(3) 松开刹车并挂空挡，以确保各车轮可自由转动；(4) 转正方向盘，使转向轮的转向角为零；(5) 启动对中推杆的驱动装置，使对中推杆同步推出，直至所有推杆都推紧轮胎，这样汽车就定位完成了。
全文摘要
一种汽车停放定位装置及其定位方法，属于电动汽车辅助装置技术领域。该装置包括V型辊轴组、水平辊轴组、对中推杆；V型辊轴组、水平辊轴组和对中推杆都安装在同一水平地面上；对中推杆有两对，分别安装于能够操作前轮和后轮的位置；对中推杆可以在车辆两侧同步平行向内推出，或在车辆内侧同步向外平行推出；辊轴自由转动，当车轮停放在辊轴组上时，车轮可以在很小的外力作用下侧向移动。停放时，使其中同轴的两个轮胎落入V型辊轴组内，车轮可自由转动，转正方向盘，启动对中推杆的驱动装置使对中推杆同步推出直至所有推杆都推紧轮胎，即完成了对车辆的定位。本发明可以快速自动定位停放在其上的四轮汽车的纵向位置和横向位置，且达到较高定位精度。
文档编号B60S5/06GK101780791SQ201010132889
公开日2010年7月21日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者华剑锋, 李立国, 田硕 申请人:李立国;田硕;华剑锋