专利名称：一种自走平台底座的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种自走平台的底座。
背景技术：
自走式高空作业平台广泛应用于船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行 业，这些工作场所的地面一般不会平坦，存在坑洼、坡路及石块等障碍，传统的刚性自走式 平台的底座越野能力不足，采用四轮驱动尚可，如采用两轮驱动，则基本无法在这种场所应 用；且如底座离地面距离太低，则通过能力较差，无法适应障碍物较多的场所，如底座离地 面距离太高，则对高空平台支撑力不够，易发生侧翻而引起事故。为提高高空平台的稳定性，减少侧翻的可能，需要增加轮距，但大轮距通过性差， 且公路上行车有最大轮距要求，因此需要可伸缩轮距，作业时扩大轮距，行进时缩小轮距； 曰前，多数底座采用停止行进状态下，采用提升装置将车顶升一定高度，使车轮离地再进行 伸缩，伸缩到位后再手动将车放下，工作效率低且结构复杂。专利号200720177872. 0提供一种用于高空作业车辆的底座行走系统，其轮距伸 缩机构可以在行驶过程中自动完成轮距伸缩，其伸缩油缸为双活塞杆结构，伸缩油缸缸筒 固定在底座上，油缸制作及安装较复杂，且该底座未采用摆动桥结构，路不平时，会出现有 车轮离地悬空现象，导致驱动力不足。专利号200820035630和200810025198提供一种能自动保持回轩平台平衡的自走
式高空作业平台的底座，采用双摆动桥结构，但其三位六通控制阀安装在后桥上，且控制阀 的操作杆与后桥铰接，难以形成反馈，动作响应速度与控制精度方面存在不足，且其轮距的 伸缩也采用顶升油缸系统，结构复杂，工作效率低。专利号201010157914提供一种自行式高空作业平台车底座，采用机液伺服控制 机构实现轮胎与地面随动保证驱动力，且能够在行驶过程中自动完成轮距的伸缩；但该结 构控制系统复杂。
发明内容
本发明为解决现有技术问题，提供一种控制简单，轮距伸缩量大的自走式高空作 业平台底座。本发明的技术方案是一种自走平台底座，包括底座，底座上通过底座主轴铰接有 摆动桥，摆动桥两侧设置有车轮，车轮内侧设置有伸缩桥，伸缩桥安装于摆动桥内，伸缩桥 包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右 车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。左伸缩桥与右伸缩桥错开，不处于同一直线上，使得每个伸缩桥可伸缩的长度由 原来的底座宽度的一半增加至与底座宽度一致，在高空平台作业时，更宽的轮距可提供更 强的支撑力，使得高空作业平台更稳定，进一步减少侧翻的可能。作为优选，所述左伸缩桥设置于右伸缩桥前方。
作为优选，所述左伸缩桥设置于右伸缩桥后方。作为优选，所述伸缩桥包括伸缩桥腔，伸缩桥腔内设置有伸缩桥体，伸缩桥体内固 定设置有扩桥液压缸，扩桥液压缸的活塞端头伸出伸缩桥体外，顶于伸缩桥腔内壁，并固定 于伸缩桥腔内壁。作为优选，所述摆动桥两端设置有转向结构，所述车轮安装于转向结构上。伸缩桥的结构使得底座不需要提升，直接在行进过程中就可以完成轮距的伸缩； 当轮距需要扩大时，在自走式平台行进过程中，独立的转向结构使车轮转向外侧，扩桥液压 缸的活塞开始在液压作用伸出，同时自走式平台向前行进；当轮距需要缩小时，在自走式平 台行进过程中，独立的转向结构使车轮转向内侧，扩桥液压缸的活塞开始在液压作用缩回， 同时自走式平台向前行进。作为优选，所述底座两侧安装有水平液压缸，水平液压缸的底部铰接于底座两侧， 水平液压缸的活塞顶于摆动桥两端；摆动桥可在水平液压缸的作用下绕铰接点转动。通过 水平液压缸控制摆动桥的摆动，控制简单，执行效率高。作为优选，所述摆动桥可转动的角度为0 6度。作为优选，底座内设置有水平感应器。通过感应底座状态，控制摆动桥向左或向右 摆动，以使底座保持始终水平。综上所述，本发明具有以下优点
1、本发明左轮与右轮的伸缩机构不处于同一直线上，在同样的底座宽度基础上，具有 更宽的伸展空间，伸展后的底座更宽、更稳固，对高空作业平台支撑力更强，减小侧翻的可 能；
2、采用液压缸控制摆动桥，以使车轮与地面随动，保持驱动力，响应速度快，控制精度 高，能适应不同的场所；
3、伸缩桥结构能够在行驶过程中完成轮距的伸缩，工作效率高，稳定可靠；
4、四个车轮均安装有独立的转向结构，可原地转向，适应不同的场所，工作效率高。
图1为本发明伸缩桥收拢时整体结构示意图； 图2为本发明伸缩桥伸展时整体结构示意图3为伸缩桥收拢时结构正视图； 图4为伸缩桥伸展时结构正视图； 图5为伸缩桥收拢时结构俯视图； 图6为摆动桥向右摆动最大角度示意图。图中，1、车轮，2、底座，3、摆动桥，4、主轴，5、伸缩桥，6、转向结构，7、水平液压缸， 8、活塞，10、伸缩桥腔，11、伸缩桥体，12、扩桥液压缸，A、最大角度。
具体实施例方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一
一种自走平台底座，包括底座2，底座2内设置有水平感应器，底座2上通过底座主轴4
4铰接有摆动桥3，摆动桥3内安装有伸缩桥5，伸缩桥5外侧端设置有转向结构6，转向结构 6上安装有车轮1，内部设置有伸缩桥腔10，伸缩桥腔10内设置有伸缩桥体11，伸缩桥体11 内固定设置有扩桥液压缸12，扩桥液压缸12的活塞端头13伸出伸缩桥体11外，顶于伸缩 桥腔10内壁，并固定于伸缩桥腔10内壁；车轮1包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有 左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥设置于右伸缩桥前方，底座2两侧安装有 水平液压缸7，水平液压缸7的底部铰接于底座2两侧，水平液压缸7的活塞8顶于摆动桥 3两端；摆动桥3可在水平液压缸7的作用下绕底座主轴4转动，向左和向右可转动的最大 角度A均为5.9度。自走平台在行进过程中，伸缩桥5处于缩回状态，平台处于水平地面时，摆动桥3 处于水平状态，四个车轮1始终与地面接触并保持一定压力。当左侧前车轮1压到障碍物 时，左侧前车轮ι承受的压力突然增大，障碍物大小超过车轮1形变极限时，底座2左前侧 上翘，水平感应器感应到后将状态传送至控制器，控制器控制前摆动桥左侧的水平液压缸7 的活塞8缩回，前摆动桥向左摆动，底座2抬高，继续保持水平；当右后侧的车轮1遇到凹坑 时，车轮1悬空，车轮1失去对地面的压力，控制器控制后摆动桥右侧的水平液压缸7的活 塞8伸出，后摆动桥向右摆动，底座2降低，右后轮与地面接触，并保持压力。当自走平台需 要作业时，转向结构6将车轮1转向外侧，自走平台继续前行，同时扩桥液压缸12的活塞在 控制器控制下向外伸展，当伸缩桥5伸展至最大长度后，转向结构6将车轮1转直。当自走 平台作业完毕，需要收拢时，转向结构6将车轮1转向内侧，自走平台向前行，同时扩桥液压 缸12的活塞在控制器控制下向内收缩，当伸缩桥5收缩至最短后，转向结构6将车轮转直。 当自走平台需要左转时，前摆动桥两端的两个转向结构6将车轮1转向左，后摆动桥两端的 两个转向结构6将车轮1转向右，然后两个前车轮向前转动，两个后车轮向后转动，自走平 台整体原地向左转。根据国家标准的要求，能上路的车辆宽度不得超过2. 5米，当左伸缩桥与右伸缩 桥处于同一直线上时，扩桥后最大宽度仅能达到3. 0 3. 3米，而本发明扩桥后，最大宽度 可达3. 8米，极大提高了支撑的稳定性。实施例二
一种自走平台底座，包括底座2，底座2内设置有水平感应器，底座2上通过底座主轴4 铰接有摆动桥3，摆动桥3内安装有伸缩桥5，伸缩桥5外侧端设置有转向结构6，转向结构 6上安装有车轮1，内部设置有伸缩桥腔10，伸缩桥腔10内设置有伸缩桥体11，伸缩桥体11 内固定设置有扩桥液压缸12，扩桥液压缸12的活塞端头13伸出伸缩桥体11外，顶于伸缩 桥腔10内壁，并固定于伸缩桥腔10内壁；车轮1包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有 左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥设置于右伸缩桥前方，底座2两侧安装有 水平液压缸7，水平液压缸7的底部铰接于底座2两侧，水平液压缸7的活塞8顶于摆动桥 3两端；摆动桥3可在水平液压缸7的作用下绕底座主轴4转动，向左和向右可转动的最大 角度A均为6度。自走平台在行进过程中，伸缩桥5处于缩回状态，平台处于水平地面时，摆动桥3 处于水平状态，四个车轮1始终与地面接触并保持一定压力。当左侧前车轮1压到障碍物 时，左侧前车轮ι承受的压力突然增大，障碍物大小超过车轮1形变极限时，底座2左前侧 上翘，水平感应器感应到后将状态传送至控制器，控制器控制前摆动桥左侧的水平液压缸7的活塞8缩回，前摆动桥向左摆动，底座2抬高，继续保持水平；当右后侧的车轮1遇到凹坑 时，车轮1悬空，车轮1失去对地面的压力，控制器控制后摆动桥右侧的水平液压缸7的活 塞8伸出，后摆动桥向右摆动，底座2降低，右后轮与地面接触，并保持压力。当自走平台需 要作业时，转向结构6将车轮1转向外侧，自走平台继续前行，同时扩桥液压缸12的活塞在 控制器控制下向外伸展，当伸缩桥5伸展至需要长度后，转向结构6将车轮1转直。当自走 平台作业完毕，需要收拢时，转向结构6将车轮1转向内侧，自走平台向前行，同时扩桥液压 缸12的活塞在控制器控制下向内收缩，当伸缩桥5收缩至最短后，转向结构6将车轮转直。 当自走平台需要左转时，前摆动桥两端的两个转向结构6将车轮1转向左，后摆动桥两端的 两个转向结构6将车轮1转向右，然后两个前车轮向前转动，两个后车轮向后转动，自走平 台整体原地向左转。
权利要求
一种自走平台底座，包括底座(2)，其特征在于底座(2)上通过底座的主轴(4)铰接有摆动桥(3)，摆动桥(3)两侧设置有车轮(1)，车轮(1)内侧设置有伸缩桥(5)，伸缩桥(5)安装于摆动桥(3)内，伸缩桥(5)包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于所述左伸缩桥设置于右伸缩 桥前方。
3.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于所述左伸缩桥设置于右伸缩 桥后方。
4.根据权利要求2或3所述一种自走平台底座，其特征在于所述伸缩桥(5)包括伸 缩桥腔(10)，伸缩桥腔(10)内设置有伸缩桥体(11)，伸缩桥体(11)内固定设置有扩桥液 压缸(12)，扩桥液压缸(12)的活塞端头伸出伸缩桥体(11)外，顶于伸缩桥腔(10)内壁，并 固定于伸缩桥腔(10)内壁。
5.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于所述摆动桥(3)两端设置有 转向结构(6)，所述车轮⑴安装于转向结构(6)上。
6.根据权利要求1或5所述一种自走平台底座，其特征在于所述底座(2)两侧安装有 水平液压缸(7)，水平液压缸(7)的底部铰接于底座(2)两侧，水平液压缸(7)的活塞(8) 顶于摆动桥(3)两端，摆动桥(3)可在水平液压缸(7)的作用下绕底座的主轴(4)转动。
7.根据权利要求6所述一种自走平台底座，其特征在于所述摆动桥(3)可转动的角 度为0 6度。
8.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于底座(2)内设置有水平感应ο
全文摘要
一种自走平台底座，包括底座，底座上通过底座主轴铰接有摆动桥，摆动桥两侧设置有车轮，车轮内侧设置有伸缩桥，伸缩桥安装于摆动桥内，伸缩桥包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。本发明左轮与右轮的伸缩机构不处于同一直线上，在同样的底座宽度基础上，具有更宽的伸展空间，伸展后的底座更宽、更稳固，对高空作业平台支撑力更强，减小侧翻的可能伸缩桥结构能够在行驶过程中完成轮距的伸缩，工作效率高，稳定可靠。
文档编号B60B35/10GK101934682SQ20101028906
公开日2011年1月5日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者许树根 申请人:浙江鼎力机械有限公司