专利名称：一种手动离合具有过载保护的电动底盘车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动底盘车，尤其是涉及一种手动离合具有过载保护的电动 底盘车。
背景技术：
目前，现有技术的电动底盘车，在手动操作时，其底盘车丝杆一般会在旋转的同时 带动电机反转，从而造成电机烧毁的现象发生。为了解决这个问题，有的电动底盘车采用 自动离合器的方法来使电机在手动操作下不会随底盘车丝杆的旋转而反转。然而，由于这 种自动离合器是利用被活动夹持的钢球及牙嵌式离合器来传递扭矩的，使得该离合器的结 合、分离需靠旋转离心力及弹簧力，从而导致这种自动离合器的制造精度要求较高，可靠性 较差。此外，这种电动底盘车，在电动操作转手动操作时，往往需反转一个角度，离合器才能 脱开，因此，操作不便，且易发生误操作。还有一种电动底盘车，它是采用电子产品来保护电 机的，其原理是利用电子产品来检测电机的电流，并在电机堵转时切断电机电流。该种电动 底盘车，在对电机的保护上还上存在一定的缺陷，如若电子产品的检测灵敏度不够，而在电 机堵转时无法及时切断电机的电流，则同样会损坏传动系统中的零部件。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种手动离合具有过载保护的 电动底盘车，它将电动操作和手动操作分开，设计一手动离合器，以使电动底盘车在手动操 作时脱开传动系统，在电动操作时能够自动结合；它还设计一摩擦片式过载离合器，用于保 护电机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种手动离合具有过载保护的 电动底盘车，包括一车架、一静车架、一丝杆、一电机和一传动机构；车架设在静车架的一 侧；电机和丝杆分别装在车架中，传动机构装在车架和静车架上，且电机通过传动机构与丝 杆相传动联接；该传动机构包括若干传动齿轮；该传动机构还包括一手动离合器和一摩擦 片式过载保护离合器；该手动离合器中设有能够相互离/合的一第一齿轮和一第二齿轮， 该第一齿轮通过传动齿轮与丝杆相传动联接；摩擦片式过载保护离合器中设有通过一摩擦 片摩擦式传动的一第三齿轮和一第四齿轮；第二齿轮直接或通过传动齿轮与第四齿轮相传 动联接；第三齿轮通过传动齿轮与电机的转轴相传动连接。所述的手动离合器还包括手动操作头、方轴、方轴套、第一铜套、第二铜套、第一拔 块、第二拔块、第一转轴、卡簧、压簧和第三铜套；手动操作头固定在方轴的一端，方轴套、第 一铜套、第一拔块和第一转轴依次套在对应手动操作头后侧的方轴上，且方轴套的外壁可 转动地联接于所述静车架的一孔内，第一铜套的外壁可转动地联接于所述车架的孔内，方 轴套与手动操作头的相近端面相抵靠，第一拔块的两端面分别与第一铜套和第一转轴的各 一端面相抵靠；第二拔块、第二齿轮、压簧和第三铜套依次套在第一转轴的外壁上；该第二 齿轮的一端还设有一齿轮轴，第二拔块的两端面分别与该齿轮轴的轴端和第一拔块的各一端面相抵靠；第二铜套、第一齿轮依次套在第二齿轮的齿轮轴上，且第一齿轮的两端面分别 与第二齿轮和第二铜套的各一端面相抵靠；压簧张顶在第二齿轮和第三铜套之间；第三铜 套的外壁固接于所述车架上；卡簧套接在第一齿轮的外壁上。所述的手动离合器还包括一弹性销；所述手动操作头的一端侧壁上开有一通透的 第一轴孔，所述方轴的前端侧壁上对应开有一通透的第二轴孔；该弹性销依次穿过第一轴 孔和第二轴孔以将所述手动操作头限位于所述方轴的前端。所述的第一齿轮和第二齿轮的相抵靠的端面上分别设有若干可相互卡接配合的 拔键和键槽。所述的第一拔块与第二拔块的相抵靠的端面上分别设有可相互卡接配合的若干 凹槽和凸台；该凹槽的两侧壁分别设为第一斜面结构，该凸台的两侧壁分别设为与第一斜 面结构对应配合的第二斜面结构。所述的摩擦片式过载保护离合器还包括第二转轴、第四铜套、第二轴套、套环、压 紧弹簧、压垫和螺母；第四铜套、所述第三齿轮、摩擦片、第四齿轮、第二轴套、套环、压紧弹 簧和压垫依次套在第二转轴上，且第四铜套的外壁可转动地联接在所述车架的孔内，套环 的外壁可转动地联接在所述车架的孔内；第三齿轮的两端面分别与第四铜套和第四齿轮的 各一端面相抵靠，且所述摩擦片夹持于所述第三齿轮和第四齿轮的相近端面之间；压紧弹 簧张顶在套环和压垫之间；螺母锁固于第二转轴的后端以将压垫限位于第二转轴上。所述的第二轴套包括一管状结构和一环状结构；该管状结构和环状结构的内径相 等，管状结构的外径尺寸小于环状结构的外径尺寸；该第二轴套的管状结构嵌于第四齿轮 的内壁与第二转轴之间，该第二轴套的环状结构的两端面分别与第四齿轮和套环的各一端 面相抵靠。本实用新型的有益效果是由于本实用新型的传动机构还包括一手动离合器和一 摩擦片式过载保护离合器，且手动离合器包括第一齿轮、第二齿轮、手动操作头、方轴、方轴 套、第一铜套、第二铜套、第一拔块、第二拔块、第一转轴、卡簧、压簧和第三铜套，摩擦片式 过载保护离合器包括第三齿轮、第四齿轮、第二转轴、第四铜套、第二轴套、套环、压紧弹簧、 压垫和螺母，使得本实用新型在手动操作下，其丝杆旋转将不会带动电机反转，且不会增加 手动操作的力矩，从而提高了电机的使用寿命；本实用新型在电动操作下，其离合器结合， 并传递扭矩，带动丝杆旋转以驱动手车摇进摇出；本实用新型利用摩擦片传递扭矩，且当负 载超过设定扭矩时，摩擦片将打滑而不能带动第四齿轮转动，因此，本实用新型能够在发生 故障时对电机进行保护。综上所述，本实用新型具有结构简化、操作简便、机械过载保护、安 全可靠等优点。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种手 动离合具有过载保护的电动底盘车不局限于实施例。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的手动离合器的爆炸示意图；图3为本实用新型的手动离合器的剖视图；图4为本实用新型的摩擦片式过载保护离合器的爆炸示意图；[0017]图5本实用新型的摩擦片式过载保护离合器的剖视图。
具体实施方式
实施例，请参见附图所示，本实用新型的一种手动离合具有过载保护的电动底盘 车，包括一车架1、一静车架2、一丝杆3、一电机4和一传动机构；车架1设在静车架2的一 侧；电机4和丝杆3分别装在车架1中，传动机构装在车架1和静车架2上，且电机4通过 传动机构与丝杆3相传动联接；该传动机构包括若干传动齿轮5 ；该传动机构还包括一手动 离合器6和一摩擦片式过载保护离合器7 ；该手动离合器6中设有能够相互离/合的一第 一齿轮610和一第二齿轮612，该第一齿轮610通过传动齿轮5与丝杆3相传动联接；摩擦 片式过载保护离合器7中设有通过一摩擦片704摩擦式传动的一第三齿轮703和一第四齿 轮705 ；第二齿轮612直接或通过传动齿轮5与第四齿轮705相传动联接；第三齿轮703通 过传动齿轮5与电机4的转轴相传动连接。其中，请参见图2、图3所示，所述的手动离合器6还包括手动操作头601、方轴603、方轴 套604、第一铜套605、第二铜套609、第一拔块606、第二拔块607、第一转轴608、卡簧611、 压簧613和第三铜套614 ；手动操作头601固定在方轴603的一端，方轴套604、第一铜套 605、第一拔块606和第一转轴608依次套在对应手动操作头601后侧的方轴603上，且方轴 套604的外壁可转动地联接于所述静车架2的一孔内，第一铜套605的外壁可转动地联接 于所述车架1的孔内，方轴套604与手动操作头601的相近端面相抵靠，第一拔块606的两 端面分别与第一铜套605和第一转轴608的各一端面相抵靠；第二拔块607、第二齿轮612、 压簧613和第三铜套614依次套在第一转轴608的外壁上；该第二齿轮612的一端还设有 一齿轮轴6121，第二拔块607的两端面分别与该齿轮轴6121的轴端和第一拔块606的各一 端面相抵靠；第二铜套609、第一齿轮610依次套在第二齿轮612的齿轮轴6121上，且第一 齿轮610的两端面分别与第二齿轮612和第二铜套609的各一端面相抵靠；压簧613张顶 在第二齿轮612和第三铜套614之间；第三铜套614的外壁固接于所述车架1上；卡簧611 套接在第一齿轮610的外壁上；所述的手动离合器6还包括一弹性销602 ；所述手动操作头601的一端侧壁上开 有一通透的第一轴孔6011，所述方轴603的前端侧壁上对应开有一通透的第二轴孔6031 ； 该弹性销602依次穿过第一轴孔6011和第二轴孔6031以将所述手动操作头601限位于所 述方轴603的前端；所述的第一齿轮610和第二齿轮612的相抵靠的端面上分别设有若干可相互卡接 配合的拔键6101和键槽6122 ；所述的第一拔块606与第二拔块607的相抵靠的端面上分别设有可相互卡接配合 的若干凹槽6061和凸台6071 ；该凹槽6061的两侧壁分别设为第一斜面结构，该凸台6071 的两侧壁分别设为与第一斜面结构对应配合的第二斜面结构。请参见图4、图5所示，所述的摩擦片式过载保护离合器7还包括第二转轴701、第 四铜套702、第二轴套706、套环707、压紧弹簧708、压垫709和螺母710 ；第四铜套702、所 述第三齿轮703、摩擦片704、第四齿轮705、第二轴套706、套环707、压紧弹簧708和压垫 709依次套在第二转轴701上，且第四铜套702的外壁可转动地联接在所述车架1的孔内，套环707的外壁可转动地联接在所述车架1的孔内；第三齿轮703的两端面分别与第四铜 套702和第四齿轮705的各一端面相抵靠，且所述摩擦片704夹持于所述第三齿轮703和 第四齿轮705的相近端面之间；压紧弹簧708张顶在套环707和压垫709之间；螺母710锁 固于第二转轴701的后端以将压垫709限位于第二转轴701上；所述的第二轴套706包括一管状结构和一环状结构；该管状结构和环状结构的内 径相等，管状结构的外径尺寸小于环状结构的外径尺寸；该第二轴套706的管状结构嵌于 第四齿轮705的内壁与第二转轴701之间，该第二轴套706的环状结构的两端面分别与第 四齿轮705和套环707的各一端面相抵靠。本实用新型的一种手动离合具有过载保护的电动底盘车，其手动操作和电动操作 相分离，其电动操作的具体过程为将手动操作头601旋到电动操作位置，即方轴603旋转 90°并带动第一拔块606旋转，同时滑套在第二转轴608上的第二齿轮612及第二拔块607 在压簧613的弹力作用下沿轴向向第一拔块606滑动，从而使第二齿轮612外端面的键槽 6122与第一齿轮610外端面的拔键6101互相配合，则离合器结合，同时第二拔块607的凸 台6071落入第一拔块606的凹槽6061内，带动电机4启动；电机4启动后，其转动轴与传动 齿轮5相传动，并经传动齿轮5带动第三齿轮703转动，随即第三齿轮703带动摩擦片704 转动，摩擦片704再带动第四齿轮705转动；第四齿轮705转动后，经传动齿轮5带动第二 齿轮612转动，第二齿轮612再带动第一齿轮610转动；最后第一齿轮610经传动齿轮5的 传动带动丝杠3旋转，此时即可驱动手车摇进摇出。本实用新型的一种手动离合具有过载保护的电动底盘车，其手动操作的具体过程 为手动操作头601旋到手动操作位置，即方轴603旋转90°并带动第一拔块606旋转，则 第一拔块606的外端斜面推动第二拔块607沿轴向向第二齿轮612滑动；在第二拔块607 的推动下，第二齿轮612沿轴向滑动，且其外端面的键槽6122与第一齿轮610外端面的拔 键6101相脱离，从而使离合器脱开，这时即可手动摇动丝杠3旋转，以驱动手车摇进摇出。本实用新型的一种手动离合具有过载保护的电动底盘车，由于其摩擦片704在压 紧弹簧708的压力作用下，被夹持在第三齿轮703和第四齿轮705的端面之间，且该摩擦片 704传动扭力的大小可通过调整压紧弹簧708的压力来实现，使得当负载超过所设定的扭 矩时，摩擦片704将打滑而无法带动第四齿轮705转动，从而最终无法带动丝杆3旋转。因 此，本实用新型能够在发生故障时保护电机4。此外，在手动操作过程中，由于第一齿轮610 的拔键6101与第二齿轮612的键槽6122相脱离，使得整个传动系统脱开，从而使丝杆3的 旋转不会带动电机4反转，且不会增加手动操作的力矩。因此，本实用新型能够提高电机4 的使用寿命。上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种手动离合具有过载保护的电动 底盘车，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求一种手动离合具有过载保护的电动底盘车，包括一车架、一静车架、一丝杆、一电机和一传动机构；车架设在静车架的一侧；电机和丝杆分别装在车架中，传动机构装在车架和静车架上，且电机通过传动机构与丝杆相传动联接；该传动机构包括若干传动齿轮；其特征在于该传动机构还包括一手动离合器和一摩擦片式过载保护离合器；该手动离合器中设有能够相互离/合的一第一齿轮和一第二齿轮，该第一齿轮通过传动齿轮与丝杆相传动联接；摩擦片式过载保护离合器中设有通过一摩擦片摩擦式传动的一第三齿轮和一第四齿轮；第二齿轮直接或通过传动齿轮与第四齿轮相传动联接；第三齿轮通过传动齿轮与电机的转轴相传动连接。
2.根据权利要求1所述的手动离合具有过载保护的电动底盘车，其特征在于所述的 手动离合器还包括手动操作头、方轴、方轴套、第一铜套、第二铜套、第一拔块、第二拔块、第 一转轴、卡簧、压簧和第三铜套；手动操作头固定在方轴的一端，方轴套、第一铜套、第一拔 块和第一转轴依次套在对应手动操作头后侧的方轴上，且方轴套的外壁可转动地联接于所 述静车架的一孔内，第一铜套的外壁可转动地联接于所述车架的孔内，方轴套与手动操作 头的相近端面相抵靠，第一拔块的两端面分别与第一铜套和第一转轴的各一端面相抵靠; 第二拔块、第二齿轮、压簧和第三铜套依次套在第一转轴的外壁上；该第二齿轮的一端还设 有一齿轮轴，第二拔块的两端面分别与该齿轮轴的轴端和第一拔块的各一端面相抵靠；第 二铜套、第一齿轮依次套在第二齿轮的齿轮轴上，且第一齿轮的两端面分别与第二齿轮和 第二铜套的各一端面相抵靠；压簧张顶在第二齿轮和第三铜套之间；第三铜套的外壁固接 于所述车架上；卡簧套接在第一齿轮的外壁上。
3.根据权利要求2所述的手动离合具有过载保护的电动底盘车，其特征在于所述的 手动离合器还包括一弹性销；所述手动操作头的一端侧壁上开有一通透的第一轴孔，所述 方轴的前端侧壁上对应开有一通透的第二轴孔；该弹性销依次穿过第一轴孔和第二轴孔以 将所述手动操作头限位于所述方轴的前端。
4.根据权利要求2所述的手动离合具有过载保护的电动底盘车，其特征在于所述的 第一齿轮和第二齿轮的相抵靠的端面上分别设有若干可相互卡接配合的拔键和键槽。
5.根据权利要求2所述的手动离合具有过载保护的电动底盘车，其特征在于所述的 第一拔块与第二拔块的相抵靠的端面上分别设有可相互卡接配合的若干凹槽和凸台；该凹 槽的两侧壁分别设为第一斜面结构，该凸台的两侧壁分别设为与第一斜面结构对应配合的 第二斜面结构。
6.根据权利要求1所述的手动离合具有过载保护的电动底盘车，其特征在于所述的 摩擦片式过载保护离合器还包括第二转轴、第四铜套、第二轴套、套环、压紧弹簧、压垫和螺 母；第四铜套、所述第三齿轮、摩擦片、第四齿轮、第二轴套、套环、压紧弹簧和压垫依次套在 第二转轴上，且第四铜套的外壁可转动地联接在所述车架的孔内，套环的外壁可转动地联 接在所述车架的孔内；第三齿轮的两端面分别与第四铜套和第四齿轮的各一端面相抵靠， 且所述摩擦片夹持于所述第三齿轮和第四齿轮的相近端面之间；压紧弹簧张顶在套环和压 垫之间；螺母锁固于第二转轴的后端以将压垫限位于第二转轴上。
7.根据权利要求6所述的手动离合具有过载保护的电动底盘车，其特征在于所述的 第二轴套包括一管状结构和一环状结构；该管状结构和环状结构的内径相等，管状结构的 外径尺寸小于环状结构的外径尺寸；该第二轴套的管状结构嵌于第四齿轮的内壁与第二转轴之间，该第二轴套的环状结构的两端面分别与第四齿轮和套环的各一端面相抵靠。
专利摘要本实用新型公开了一种手动离合具有过载保护的电动底盘车，包括一车架、一静车架、一丝杆、一电机和一传动机构；车架设在静车架的一侧；电机和丝杆分别装在车架中，且电机通过传动机构与丝杆相传动联接；传动机构包括若干传动齿轮、一手动离合器和一摩擦片式过载保护离合器；手动离合器中设有能够相互离/合的一第一齿轮和一第二齿轮，第一齿轮通过传动齿轮与丝杆相传动联接；摩擦片式过载保护离合器中设有通过一摩擦片摩擦式传动的一第三齿轮和一第四齿轮；第二齿轮直接或通过传动齿轮与第四齿轮相传动联接；第三齿轮通过传动齿轮与电机的转轴相传动连接。本实用新型将手动操作和电动操作相分开，具有操作方便、机械过载保护、安全可靠等特点。
文档编号B60K17/02GK201685702SQ201020162088
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者张开连, 江林妹 申请人:阿海珐输配电华电开关(厦门)有限公司