专利名称：车载型电力线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电力线的检测装置，特别是一种车载型电力线检测装置。
背景技术：
电力检测多采用人工检测手工记录的方式，工作量巨大，效率低下，检测到位 率低，常有漏检、错检现象，采用纸笔记录故障缺陷，主观因素多，缺陷记录描述不一，无法 快速分类整理，而且采用人工检测有一定的危险性。电力企业为了降低运营成本、提高经营 效益，加强信息化建设，确保检测人员的安全，采用现代化的检测势在必行。而目前，我国电力线的检测工作主要由人工完成，而人工检测存在安全，效率低， 准确性差等问题。目前的高压电力线路已达到几百千伏以上，传统的人工检测存在安全隐 患。大量电力线路穿越无人区，人工检测从地理上受到严重的限制，人体活动的范围受到体 能的约束，检测的距离有限。人工对电力线路进行观测，用经验判断线路是否出现故障，也 容易造成失误，准确性不高。在电力系统中，由于电能产生、输送、分配和使用的连续性，对系统中各个设备的 安全可靠运行提出很高的要求。传统的变电站安防工作，采用人工巡检的方式，劳动强度 大、效率低、检测质量分散。在无人值班变电站中，传统的值班员设备巡视和安防工作，仅由 少数固定检测设备代替，设备和电力线的巡视功能基本无法实现，不能及时发现设备和电 力线路的缺陷，造成了很多故障和故障隐患。专利号为200410024231. 2公开的电站设备智能自主巡检机器人、专利号为 200420040968. 9公开的变配电设备巡检机器人和专利号为200810015225. 9公开的视觉导 航的变电站巡检机器人都提出了用可见光摄像机以及红外热像仪对变电站的设备进行巡 检，但是，上述的三份专利都是把可见光摄像机和红外热像仪固定安装在一辆无人驾驶的 四轮机器人运载小车上，这样必然会使小车的结构变得十分复杂，对中央控制系统的依赖 性强，可靠性、适应性、灵活性都相应的减弱，并且这种结构不适用于变电站以为的电力线 路的巡检，更不完成对郊外的电力线路的巡检。
实用新型内容本实用新型的任务是提供一种能代替人工检测，降低电力线检测的劳动强度，提 高检测效率和检测人员的安全性，具有较强的适应性和灵活性的车载型电力线检测装置。本实用新型的技术方案如下一种车载型电力线检测装置，其特在于该检测装置包括红外热像仪、可见光摄像 机、云台和设置在车顶上的支撑架，红外热像仪和可见光摄像机设置在云台的两侧，云台设 置在支撑架上。所述支撑架为三角架，包括三角架顶板和三个支撑脚，每个支撑脚的一端与三角 架顶板铰接，支撑脚的另一端连接有永磁吸盘。所述云台与支架之间设有减震装置。[0011]所述云台两侧分别设有转动结构，红外热像仪和可见光摄像机分别设置在云台两 侧的转动结构上并可通过云台两侧的转动结构在垂直方向上转动，云台的下部也设有转动 结构，云台可通过云台下部的转动结构在水平方向上转动。本实用新型的优点是用一种车载型电力线检测装置来代替人工检测，降低了电力线检测的劳动强度， 提高了检测效率，提高了检测人员的安全性。可以安装在不同车型的车顶上，具有较强的适应性和灵活性，可以根据不同的巡 检环境选取不同的巡检车型，并且可以用于变电站以外的电力线路的巡检。用可见光摄像机获取高分辨率的可见光图像，用红外热像仪获取稳定、高速、精 确、实时的红外图像。使用时还可以随时通过云台调整可见光摄像机和红外热像仪的拍摄 角度，实现对拍摄目标的跟踪和锁定，获取需要的图像信息。用永磁吸盘吸附在车顶上，便于快速安装和快速拆卸。如果用螺丝把支撑架固定 安装在车顶，以后就不能随便移动了，这就意味着这辆车也只能配合这些检测设备来做电 力线的检测，而不能用于其它用途。本实用新型采用永磁吸盘把支撑架吸附在车顶上，为保 证吸附的牢固性，永磁吸盘可选用大吸力的永磁吸盘，每个永磁吸盘的拉力可在300KG以 上，因此支撑架可以牢固的吸附在任何型号的车顶上。永磁吸盘可以通过扳动永磁吸盘的 手柄改变永磁吸盘内部的磁力系统来达到吸持或卸载的目的，因此当这辆车不用于检测电 力线时，可随时将本实用新型车载型电力线检测装置取走，方便车辆的其它用途。加装了防震装置，使获取的图像不会产生抖动。由于安装在车顶会有强烈的振动， 如果不加设减震装置的话，获取的图像很大可能会出现抖动的现象。因此本实用新型在云 台和支撑架之间设置了减震装置，将车辆在颠簸过程中的震动最大化地减缓，使红外热像 仪和可见光摄像机获取的图像不会过于抖动和不稳定。以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明，
图1是本实用新型车载型电力线检测装置的结构示意图。
具体实施方式
一种车载型电力线检测装置，如
图1所示，包括红外热像仪3、可见光摄像机1、云 台2和设置在车顶上的支撑架9，红外热像仪3和可见光摄像机1设置在云台2的两侧，云 台2设置在支撑架9上。用可见光摄像机1获取高分辨率的可见光图像，用红外热像仪3获取稳定、高速、 精确、实时的红外图像。使用时还可以随时通过云台2调整可见光摄像机1和红外热像仪 3的拍摄角度，实现对拍摄目标的跟踪和锁定，获取需要的图像信息。用本实用新型车载型 电力线检测装置代替原来的人工检测，降低了电力线检测的劳动强度，提高了检测效率，提 高了检测人员的安全性。支撑架9为三角架，包括三角架顶板5和三个支撑脚6，每个支撑脚6的一端与三 角架的顶板5铰接，支撑脚6的另一端连接有永磁吸盘7。支撑脚6连接有永磁吸盘7的一 端可绕与顶板5铰接的铰接点在垂直方向上摆动。[0023]如果用螺丝把支撑架9固定安装在车顶，以后就不能随便移动了，这就意味着这 辆车也只能配合这些检测设备来做电力线的检测，而不能用于其它用途。本实用新型采用 永磁吸盘7吸附在车顶上，为保证吸附的牢固性，永磁吸盘7可选用大吸力的永磁吸盘，每 个永磁吸盘的拉力可在300KG以上，因此支撑架9可以牢固的吸附在任何型号的车顶上。因 为永磁吸盘7可以通过扳动永磁吸盘7的手柄8改变永磁吸盘7内部的磁力系统来达到吸 持或卸载的目的，因此当这辆车不用于检测电力线时，可随时将本实用新型车载型电力线 检测装置取走，方便车辆的其它用途。云台与支架之间设有减震装置。由于本实用新型车载型电力线检测装置安装在车顶会有强烈的振动，如果不加设 减震装置的话，获取的图像很大可能会出现抖动的现象。因此本实用新型在云台2和支撑 架9之间设置了减震装置4，将车辆在颠簸过程中的震动最大化地减缓，使红外热像仪3和 可见光摄像机1获取的图像不会过于抖动和不稳定。云台2两侧分别设有转动结构，红外热像仪3和可见光摄像机1分别设置在云台2 两侧的转动结构上并可通过云台2两侧的转动结构在垂直方向上转动，云台2的下部也设 有转动结构，云台2通过云台2下部的转动结构在水平方向上转动。因此可以调整可见光摄像机1和红外热像仪3的俯仰角度和水平转动的角度。为 了使转动的角度可以精确地调整和控制，云台2两侧的转动结构和云台2下部的转动结构 均可采用伺服电机来控制，为了进一步提高转动的灵活性，还可以选用能够进行360度无 限位连续旋转的转动结构。另外，本车载型电力线检测装置可以通过通讯电缆或者无线通讯技术与被安装车 辆的车载系统进行数据通讯和传送。以上是结合了特定实施例介绍本实用新型，但本实用新型并非要限制在所展示的 细节上，另外在权利要求书的等效范围内，不背离本实用新型的精神实质的情况下，可以在 细节上做出种种改进。
权利要求1.一种车载型电力线检测装置，其特在于该检测装置包括红外热像仪、可见光摄像 机、云台和设置在车顶上的支撑架，红外热像仪和可见光摄像机设置在云台的两侧，云台设 置在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的车载型电力线检测装置，其特征在于所述支撑架为三角架， 包括三角架顶板和三个支撑脚，每个支撑脚的一端与三角架顶板铰接，支撑脚的另一端连 接有永磁吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的车载型电力线检测装置，其特征在于所述云台与支架 之间设有减震装置。
4.根据权利要求1或2所述的车载型电力线检测装置，其特征在于所述云台两侧分 别设有转动结构，红外热像仪和可见光摄像机分别设置在云台两侧的转动结构上并可通过 云台两侧的转动结构在垂直方向上转动，云台的下部也设有转动结构，云台通过云台下部 的转动结构在水平方向上转动。
5.根据权利要求3所述的车载型电力线检测装置，其特征在于所述云台两侧分别设 有转动结构，红外热像仪和可见光摄像机分别设置在云台两侧的转动结构上并可通过云台 两侧的转动结构在垂直方向上转动，云台的下部也设有转动结构，云台可通过云台下部的 转动结构在水平方向上转动。
专利摘要本实用新型公开了一种车载型电力线检测装置，包括红外热像仪、可见光摄像机、云台和设置在车顶上的支撑架，红外热像仪和可见光摄像机设置在云台的两侧，云台设置在支撑架上，用本实用新型车载型电力线检测装置代替人工检测，降低了电力线检测的劳动强度，提高了检测效率和检测人员的安全性，本实用新型还具有拆装方便，获取的图像信息不会产生抖动的优点。
文档编号B60R11/00GK201828629SQ201020202448
公开日2011年5月11日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者吕永新, 吴奇文, 袁杰 申请人:广州科易光电技术有限公司