专利名称：用于照亮车道侧向区域的方法和装置的制作方法
用于照亮车道侧向区域的方法和装置
背景技术：
DE 197 13 884 Al涉及一种用于调节机动车中大灯的照明距离和/或照明方向的方法。传感器收集机动车及其周围环境的信息。根据这些信息，预测的机动车大灯的当前照明距离调节装置适应照亮机动车前侧车道的要求。在使用至少一个传感器，尤其是视频传感器，拍摄车道路线的图像时，由它的图像输出单元进行评估。通过确定机动车关于车道的俯仰角，调节大灯的照明距离。俯仰角通过确定车道的平坦度进行测定。通过确定机动车和车道之间的偏航角以及机动车前的车道路线，调节大灯的照明方向和/或照明距离。图像输出单元探测出另一辆机动车的大灯，并且自动遮蔽开着的大灯的远光或者否则向机动车的驾驶员发出警告。通过评估至少一个视频传感器的信息，借助于图像移动估计去探测出另一辆机动车。至少一个传感器，尤其是至少一个视频传感器的信息在图像输出单元中受检，其中，如果从所述信息不能推导出对校准大灯有意义的参数，大灯在静止的初始位置被校准。在视频系统中，包括例如已经提及的视频传感器，并且所述视频传感器使用广角摄相机在接近夜晚时不再能够探测出在行驶的机动车侧面附近存在的物体，尤其是交通指示牌，甚至还有人。这存在大灯的亮度不够的原因。机动车的雾灯发出在宽度上相当平坦并且较少的光。在夜视系统中的图像分解增加正在行驶机动车的边缘。这尤其导致严重增大例如交通指示牌的存在于车道边缘上的物体的运动模糊或者停留在车道边缘上的人的运动模糊。通过减小曝光时间能够进行矫正。然而，曝光时间的减少沿着减小夜视系统的对比度进行，夜视系统的分辨力甚至不是必需的。在上文中使用的视频系统在夜视系统等的范围内包括广角摄相机。在本申请文件中，广角应理解为摄像机的视场角比大灯的视场角大。
发明内容
提出根据本发明的如下解决方案，在机动车上安上附加大灯或者修改业已存在的大灯使得例如通过叠置遮蔽更好地照亮机动车的侧向区域。特别地，通过根据本发明提出的解决方案，实现照亮机动车前面的特别宽的侧向区域，即不仅向外非常宽，而且在高度上非常大。如果夜视系统的视频功能被激活，或者通过环境光传感器的相应信号或者通过白天和夜晚探测系统被激活，能够不断地激活所提出的安在机动车上的附加大灯或者业已存在的机动车上的大灯的相应局部遮蔽。可替代地，当激活雾灯时才激活附加大灯或遮蔽，这也是可行的。最后，根据本发明提出的附加大灯或阻塞在机动车内大灯的业已存在的相应遮蔽的激活能够独自放置在驾驶员识别系统中，并且例如通过释放按键独立地作出决定。 在根据本发明提出的解决方案的特别有利的实施方案中，附加大灯装入机动车中，并且能够与存在于机动车中的导航系统或者与移动导航系统相结合。这能够例如在附近的十字路口或岔路口行驶时激活附加大灯。除附加大灯作为额外大灯的可能实施方案外，并且可替代地设置业已装入机动车的大灯的遮蔽，所述附加大灯集成到标准大灯中或者雾灯中，或者与白天行驶灯相结合，如例如斯堪的纳维亚半岛很久以来所规定的。根据本发明提出的附加大灯集成到标准大灯中能够例如将标准大灯利用在侧向区域中的相应红外遮蔽用作红外探明灯而得以实现。根据本发明提出的、在机动车中能够集成到上述可能实施方案上的附加大灯能够例如通过摄相机与物体和交通指示牌识别结合，进而通过例如已经能够用于夜视系统的摄像机与物体和交通指示牌识别结合。如果通过集成的交通指示牌识别系统(RSR-System，路标识别)不能充分认清路标的内容，针对性地照亮要探测的路牌或指示牌，从而驾驶员能够读出路牌或指示牌。提议与机动车的行驶速度相结合的实施方案是另一个非常有趣的实施方案。只有在保证机动车足够慢地行驶时，照亮机动车的侧向区域才有意义，否则符号， 即夜视系统的图像评估，根据这个系统增加的边缘的图像分解在边缘区域中不可读。在根据本发明提出的解决方案的进一步特别有利的可能实施方案中，附加大灯或 IR-大灯在一侧上，尤其是在左手驾驶的机动车中的右侧上，能够往前挪。在实施右手驾驶的机动车的改型中，附加大灯或用于顶光的标准大灯相应地存在于左侧上。最后，在进一步有利的实施方案中，附加大灯能够设置在两侧上，或者IR-遮蔽设置在机动车的两侧上。根据本发明提出的解决方案进一步提高驾驶员的决定性的主观安全感，尤其是当驾驶员行驶在没有照明的街道中的不熟悉或者熟悉很少的周围环境中，特别是在乡镇尽头区域中的乡下公路上时。根据本发明提出的解决方案促使驾驶员对此获得更多安全性，例如在不充分照明中超车时，能够仅由驾驶员处理困难的描述信息丰富的具有基于多个地名的小字体交通指示牌。在上下文中，例如尤其是与机动车的减速相关联的改善侧向车道区域照明的附加大灯的激活，尤其是对在夜里不很安全的行车人员提供决定性帮助。
下面结合附图详细描述本发明。在附图中图1是通过附加大灯或大灯遮蔽产生附加的照亮区域的侧视图；以及图2是通过根据本发明提出的解决方案车道的改善照亮的合适车道边缘的平面图；图3是具有活门的大灯遮蔽的实施方案；图4是激活利用根据图3的活门遮蔽时限制的光束；图5是标准照明装置和附加照明装置的相互叠加的光束；以及图6是在机动车前方的宽度上延展的标准照明装置和附加照明装置的叠加光束。
具体实施例方式根据图1的图示是通过根据本发明提出的解决方案产生的附加照亮区域的侧视图，在这里得到在竖向延展的平面中描绘的侧视图。机动车10在车道12上行驶，其中，通过一对大灯14照亮总在机动车10前面的车道12的区域，其中在根据图1的侧视图中只描绘了一个大灯。机动车10的大灯14在机动车前面紧接着的车道区域上射出标准光束16。这种状态对应于在黑暗中或在用雾灯的不良好的能见度中行驶。按照照明距离规则，雾灯一般情况下足以照亮25m到50m的车道路程， 这取决于机动车的充电状态。由根据图1的附图得知，用附图标记16表示的标准光束具有
5非常小的视场角18。由根据图1的附图得知，机动车10的雾灯或者雾灯光束16射到较前的平坦的且很小的高度。机动车10能够以有利的方式装备用于夜视系统的摄像机。所述摄相机优选是视频摄像机20，属于控制器50。 在所述摄相机是广角摄相机时，很难探测在机动车侧向附近的物体，例如交通指示牌或人员。在摄相机优选是装入的摄相机20时，摄相机20的视场角大于大灯14的视场由根据图1的图示可知，对于图1所示的竖向照亮，第一标牌22位于机动车10的最前部的第一距离M中，从平坦地打开的视场角18的标准光束16只部分地探测到第一标牌22。在这种情况下，不能探测速度限值的基本信息。与之相反，标准光束16探测到距离机动车10的最前部第二距离观的第二标牌26，并且驾驶员能够获得第二标牌沈的信息。 在所述第一种情况下，即仅部分地照亮第一标牌22的情况下，第一标牌22已经从标准光束 16移出，并且驾驶员不再处于适当位置，获得所有信息。如图1所示，这不涉及具有速度限值的路标，而是涉及在高速公路上具有距离读数的板或者涉及具有多个地名和多个公里读数的指示牌，因而，对于驾驶员不熟悉的地形，在只不充分地照亮这些通常存在于右侧车道边缘或者装在车道上方的指示牌时，几乎不能提供所有信息的记录。根据本发明提出的如下解决方案，机动车10在其最前部或者在大灯14附近的右挡泥板和/或左挡泥板区域中装备有附加照明装置30。附加照明装置30或者在右机动车侧上或者在左机动车侧上，因而例如能够装在外后视镜的区域中或者在挡泥板的区域中， 产生附加照亮区域36，如图1所示的那样。附加照明装置30能够集成到大灯14的区域中， 在隔开的附加照明装置30附近，已经装入机动车中的大灯14也设置有大灯遮蔽32。附加照明装置30能够装在右机动车侧或左机动车侧上或者两机动车侧上的外后视镜区域中。代替附加照明装置30，可以想象在前挡泥板中集成附加照明装置。由根据图1的图示得知，例如利用集成到大灯14中的附加照明装置30能够产生附加照亮区域36，其特征在于非常大的视场角38。附加照亮区域在根据图1的图示中用阴影描绘。由根据图1的图示得知，在激活附加照明装置30时，并且在常规标准光束16围绕附加照亮区域36的延展部分中，距离机动车10的最前部第一距离M的第一标牌22的信息能够由驾驶员完全获得。由根据图1的图示得知，附加照亮区域36的下限具有微小叠加地紧接在平坦的视场角18打开的标准光束16的第一界限34上进行延展。该在根据图1的侧视图的图示中回复的附加照亮区域36在根据图1的图示中只描绘了侧视图，因此说明了该竖向延展部分。 同时，附加照亮区域36还在图2中进行详细地描绘，附加照亮区域36具有在图1的绘图平面中垂直延展的侧向区域。由于不仅标准光束16而且附加照亮区域36的竖向扩张的叠加能够不仅照射车道 12的上侧，而且还照亮右侧路肩或者在机动车上方的指示牌22、26。在这里，分别安放在附加照亮区域36中的指示牌22 J6的照亮程度能够通过附加照明装置30或者变暗的大灯遮蔽32，即有差别的明暗度实现。另外，附加照明装置30以有利的方式例如与图1所示的用于摄相机20的控制器50相联接，摄相机20优选是视频摄像机。能够控制位于机动车10的最前部上或前挡泥板区域中的至少一个附加照明装置 30或至少一个大灯遮蔽32，使得一旦激活夜视系统中的视频摄像机20，至少一个附加照明装置30或至少一个大灯遮蔽32 —直接通。另一方面，存在通过传感器调节的白天/夜晚探测装置去进行控制附加照明装置30或32的可能或者在需要时直接接通附加照明装置30 或32，其中，这例如能够也保持根据驾驶员的判断而做的设定。进一步地，附加大灯能够与雾灯的激活耦合。由根据图2的图示得知通过根据本发明提出的解决方案附加产生的侧面照亮区域的平面图。如图2所示，一旦打开雾灯，在机动车10的最前部上的大灯14的单独锥形体46、 48遮盖标准光束16。两个单独锥形体46或48大约在机动车10的机动车纵轴线44的范围内彼此叠加。如图2所示，附加照明装置30例如安置在左驾驶机动车的右机动车侧上，因此能够通过附加照明装置30照亮车道12右边缘上的路肩40。在图2没有描绘垂直于图2中所示的附加照亮区域36的绘图平面延伸的图1中所示的附加照亮区域36的竖向延展部分。 如图2所示，存在于距离机动车10最前部为第一距离M中的第一指示牌22完全处于路肩 40上的附加照亮区域36的侧向延展部分中。因此，这个存在于机动车10前面很短距离的第一指示牌22不仅处于如根据图2的平面图的侧视图中，而且存在于图1中所示的附加照亮区域36的竖向延展部分中。由根据图2的图示得知，主大灯的单独锥形体48的一部分与附加照亮区域36相对于侧向延展部分叠加。附加照亮区域36的界限37遮盖标准光束 16的界限34，这通过打开机动车10的雾灯发生。如根据图2的图示能够得悉的，第一指示牌22存在于路肩40上的车道12右边缘处，照射第一指示牌22，即第一指示牌22在附加照亮区域36中，一方面在根据图2的侧向延展部分中，另一方面，如图1所示，在竖向扩展部分中。此外，由根据图2中图示的平面图得知，侧向视场角42在90°的数量级中。在沿着车道12的路肩40的方向上，附加照亮区域36的侧向延展部分拓宽标准光束16，这通过打开机动车10的雾灯提供。激活至少一个附加照明装置30或机动车大灯上的大灯遮蔽32的一个特别有利的构造是与布置在机动车中的导航系统相结合。一旦机动车10的导航系统探测机动车10接近岔路时，通过导航系统能够激活至少一个附加照明装置30或大灯遮蔽32。这意味着不仅机动车10上方竖向区域的照亮而且车道12的靠近机动车10的侧面路肩40的照亮利用至少一个附加照明装置30或者利用大灯14的至少一个遮蔽32实现。这进一步能够实现至少一个附加照明装置30或者大灯遮蔽32的激活与机动车10的当前行驶速度相结合。假定黑暗笼罩着四周或者恶劣的气象条件，一旦驾驶员减小机动车10的速度，并且机动车10达到存在的确定的、预定的以及个别预定的阈值之下的速度，已经达到机动车的这个速度时， 附加照明装置30或者机动车10的大灯14上的大灯遮蔽32被激活。这形成如下优点，即至少一个附加照明装置30或者大灯遮蔽32可能照亮机动车上方的竖向的或机动车10的侧面附近的近距离，从而驾驶员在黑暗中或者恶劣气象条件时也能够探测指示牌的字体。最后，在以本发明的构思为基础的进一步有利的实施方案中，至少一个附加照明装置30或者机动车10上的大灯14的大灯遮蔽32的激活的结合通过摄相机20或者控制器 50实现。路牌或指示牌如图1和2所示路标22或沈的探测，能够不通过可能的集成RSR 系统探测，而是通过至少一个附加照明装置30或者在机动车10的大灯14区域中设置的大灯遮蔽32适当地照亮，从而机动车10的驾驶员即使在恶劣的气象条件下或在黑暗中也能够获得指示牌的内容。进一步地，根据本发明提出的解决方案，根据图1和图2所示存在这样的可能性， 即至少一个附加照明装置30或大灯遮蔽32与大灯14，或者还有雾灯或还有白天行驶功能结合。附加照明装置30或者大灯遮蔽32还能够结合摄相机20或夜视系统的控制器40的功能的激活。至少一个附加照明装置30或者至少一个大灯14上的大灯遮蔽32的激活能够也通过光传感器的相应信号或者通过白天/夜晚探测装置实现。此外，存在至少一个附加照明装置30或者大灯遮蔽32通过机动车10的夜视系统的视频控制器50激活的可能。 为了使不同驾驶员的个体的不同探测能力达到最佳，附加照明装置30或者大灯遮蔽32能够布置成，使得光的强度是能够适当地调整的，光的强度尤其是能够变暗的。如上所述，附加照明装置30的实施机会能够作为单独的、额外的大灯实施在机动车10的挡泥板区域中或者外后视镜上方；进一步地，存在附加照明装置30集成到机动车 10的大灯14中或者雾灯或者耦合到白天行驶灯上。根据附加大灯的光谱范围，附加大灯能够分为红外线大灯或可见光大灯。根据图3的图示得知利用活门的大灯遮蔽的实施方案。根据图3的图示显示大灯模块52，在大灯模块52的壳体56中安置照明装置M。 照明装置M透射壳体56，并且由激活的雾灯在机动车前面的车道上弯曲附图标记16所表示的标准光束。由根据图3的图示得知，大灯遮蔽32在侧面上地接收在大灯模块52的壳体56中。在根据图3的实施例中，大灯遮蔽32构造成可围绕枢转轴60偏转的活门58。在根据图3的图示中，大灯遮蔽32描绘为处于不激活状态，即照明装置M可能使标准光束16 不受约束地照射到车道区域上。为了获得标准光束16的最大可能影响，大灯遮蔽32可能紧靠在标准光束16的输出区域装在大灯模块52的壳体56外面。根据图4的图示是利用图3所示的活门由激活的大灯遮蔽提取的受限光束。在图4中表明，与根据图3的图示中活门58处于不激活位置相反，活门58偏转到激活位置。为此，活门58利用合适的伺服驱动围绕枢转轴60枢转，并且到达位置62。这样，生成受限的光束，与根据图3所示的标准光束16相比，减小了未照亮区域64。根据需求，大灯遮蔽32在左驾驶机动车中布置在右机动车侧，在右驾驶机动车中布置在左机动车侧。与根据图3和图4的实施方案相反，大灯遮蔽32能够构造成帽形或伞形，并且代替围绕在竖向方向上延伸的枢转轴60，也可构造成可伸缩的多项式的帷幔等，帷幔能够在竖向方向上横过大灯52的输出侧前面，并且照明装置M生成的光束影响帷幔。在上下文中，照明装置不仅理解为常规的H4灯泡，还理解为氙气车灯或者近来使用的LED大灯模块。根据图5和图6的图示不仅以侧视图的方式，还以机动车上方的俯视图的方式得到标准照明装置和附加照明装置相互叠加的光束。根据图5的图示例如可得到在机动车10的这个实施方案中，附加照明装置30在侧面上装在前挡泥板上。通过附加照明装置30生成附加照亮区域36，附加照亮区域36呈扇形地在机动车前面在竖向方向上延展。通过机动车10的大灯14，由激活的雾灯16产生具有竖向视场角18的标准光束，参看根据图1的图示。由根据图6的图示得知，通过标准大灯14照亮机动车10前面的车道12产生标准光束的第一单独锥形体46和第二单独锥形体48。单独锥形体46和48相互叠加。在右机动车侧上存在图5所示的附加照明装置30，附加照明装置30产生附加照明区域36。沿着界限37，在右机动车侧布置的标准大灯14和通过标准大灯14产生的第二单独锥形体48以及附加照亮区域36之间的叠加在所描绘的俯视图中延伸，即在两维平面中延伸。
权利要求
1.一种用机动车(10)的至少一个大灯(14 ；30, 32)照亮车道(12)的边缘区域00)的方法，所述机动车经过所述车道(1 并且包括摄相机(20)，所述方法具有如下步骤a)激活至少一个附加照明装置(30)或者现有大灯(14)的大灯遮蔽(32)，b)产生在相对于所述机动车(10)的竖向和侧向上延展的附加照亮区域(36)，c)其中，所述至少一个附加照明装置(30)或存在于机动车(10)上的现有大灯(14)的大灯遮蔽(32)的激活通过机动车(10)的导航系统实现，或者在所述机动车(10)的速度减小时实现和/或通过摄相机的物体-交通指示牌识别实现。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据步骤c)，一旦到达支路、岔路口或十字路口时，所述至少一个附加照明装置(30) 或者所述至少一个现有大灯(14)的大灯遮蔽(32)的激活通过机动车(10)的导航系统实现。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据步骤c)，所述至少一个附加照明装置(30)或者机动车(10)上的现有大灯(14)的大灯遮蔽(3 的激活在机动车减速时和/或在低于确定的、单独预定的速度阈值时实现。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个附加照明装置(30)或者所述至少一个机动车(10)上的现有大灯(14) 的大灯遮蔽(32)的激活通过白天-夜晚-识别或者在恶劣的气象条件时实现。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据步骤c)，所述至少一个附加照明装置(30)或者所述至少一个机动车(10)上的现有大灯(14)的大灯遮蔽(3 的激活利用摄相机00)通过物体和交通指示牌识别实现，该摄相机尤其是设计为视频摄像机00)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据步骤c)，所述至少一个附加照明装置(30)或者现有大灯(14)的大灯遮蔽(32)的激活通过激活夜视系统功能、通过驾驶员的单独信号或者通过探测白天/夜晚的光传感器的相应信号实现。
7.一种用于实施根据权利要求1至6中的任一项或多项所述的方法的装置，其特征在于，所述至少一个附加照明装置(30)构造成单独的大灯，该大灯位于机动车(10)的挡泥板区域中或者在机动车(10)的一个或两个前大灯(14)的区域中。
8.一种用于实施根据权利要求1至6中的任一项或多项所述的方法的装置，其特征在于，所述至少一个照明装置(30)或至少一个存在于机动车(10)上的大灯(14)的遮蔽 (32)集成到该大灯(14)中或者集成到雾灯或者白天行车灯功能中。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述至少一个附加照明装置(30)或者所述存在于机动车(10)上的现有大灯(14)的至少一个遮蔽(32)设计成可适当调整的、尤其是可变暗的，并且发射位于顶区域和/或 VIS区域中的光和/或集成到照明距离调节装置中。
10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述大灯(14)构造成LED大灯模块时，各个LED朝向车道(12，40)的边缘，产生附加照亮区域(36)并且是可单独接通或断开。
全文摘要
本发明涉及一种利用机动车(10)的大灯(14；30，32)照亮车道(12)的边缘区域(40)的方法和装置。所述机动车(10)包括摄相机(20)。至少一个附加照明装置(30)或存在于机动车(10)上的大灯(14)的遮蔽(32)被激活。产生在相对于机动车(10)的竖向方向和侧向方向上延展的附加照亮区域(36)。至少一个附加照明装置(30)或存在于机动车(10)上的至少一个大灯(14)上的大灯遮蔽(32)的激活由机动车(10)的导航系统或在机动车(10)的速度减小时和/或通过使用摄相机(20)的物体-交通指示牌识别进行。
文档编号B60Q1/08GK102365190SQ201080014153
公开日2012年2月29日 申请日期2010年3月9日 优先权日2009年4月1日
发明者A·施梅克 申请人:罗伯特·博世有限公司