专利名称：一种电机驱动系统故障处理方法
技术领域：
本发明涉及汽车动力系统，具体涉及一种电机驱动系统故障处理方法。
背景技术：
目前，环境和能源成为人们日益关注的问题。在汽车领域，高效、节能、环保的纯电动汽车，已经随之成为汽车行业发展趋势之一。电驱动系统能做到低能耗和零排放的目的， 极具市场化前景。由于电动汽车靠电能作为驱动源，因此对驾乘人员和电驱动系统的保护，以及系统的稳定运行尤为重要，高可靠的故障处理是保证车辆安全可靠运行的重要保障。传统的故障处理方法相对简单，不能够达到电动汽车高安全性、可靠性的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单有效的电驱动系统故障处理方法，采用高速处理芯片，对各故障根据检测数据进行科学处理，按照重要等级分别处理，确保处理及时合适， 可以提高电动汽车的安全性、可靠性。对各故障根据检测数据进行科学处理，按照重要等级分类，分别处理，确保处理及时合适。本发明的目的是提供一种电机驱动系统故障处理方法，其优点在于方案简单有效，可为电动汽车驾驶舒适性与系统本身保护的统一提供保障。为实现上述目的，本发明提供的方案为1.故障分类定义按照故障量重要级别分为(LF)限制级故障、(RF)可恢复故障和 (NRF)不可恢复故障。2.故障分类处理按照故障分类进行不同的处理，系统能够被正常保护，同时车辆具有更好的舒适性。上述为系统方案的两个阶段，阶段1根据故障的不同进行分类，为故障处理提供分类依据，阶段2根据故障分类级别进行不同处理，兼顾系统安全和驾驶舒适性。具体技术方案如下一种电机驱动系统故障处理方法，所述电机为电动汽车的车用电机，采用如下步骤(1)进行故障分类定义对故障分类制定标准，按照故障量重要级别分为限制级故障、可恢复故障和不可恢复故障；(2)进行故障分类处理按照步骤(1)中的故障分类进行分别处理，设置各种故障的故障条件，判断是否达到各种故障的处理条件，反馈相应故障标志，进行各种故障的相应处理。进一步地，所述限制级故障为对系统运行或者性能有影响，影响程度会随某些量的变化发生变化的故障。
进一步地，对限制级故障的处理步骤为1)根据各具体故障设定故障条件，在代码中做限功率处理表格，其中，故障条件需要试验标定，限功率处理的目的是在系统不发生故障和车辆性能之间取平衡点；2)当故障检测模块确定系统进入了限制级故障，则反馈相应故障标志，程序进入限功率部分运行；3)按照导致故障的条件输出相应限制值，限制功率输出。进一步地，所述可恢复故障为临时故障或者干扰导致的故障，其故障条件容易恢复，且故障恢复后，系统能够恢复正常运行。进一步地，对可恢复故障的处理步骤为1)根据各具体故障设定故障条件，故障条件需要试验标定；2):当故障检测模块确定系统进入了可恢复故障，反馈相应故障标志关闭功率模块驱动；3)判断故障条件是否消失，若消失，则清除故障标志，根据请求可以重新开启功率模块驱动，若条件存在，则不响应开启请求。进一步地，所述不可恢复故障为累计次数或者时间达到一定值的可恢复故障，以及硬件发生变化的故障。进一步地，对不可恢复故障的处理步骤为1)根据各具体故障设定故障条件，故障条件需要试验标定；2)当故障检测模块确定系统进入了不可恢复故障，反馈相应故障标志，关闭功率模块驱动；3)不管故障条件是否存在，均不响应驱动请求。4)控制器重新上电初始化，可以消除故障标志，重新响应驱动请求。与目前现有技术相比，本发明方案简单有效，兼顾电动汽车驾驶舒适性与系统本身保护。
图1为限制级故障处理2为可恢复故障的处理3为不可恢复故障的处理图
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。本实施例方案主要包括两个阶段故障的分类和故障的处理。在阶段1中，主要是对故障分类制定标准1)限制级故障主要针对对系统运行或者性能有影响，特点是影响程度会随某些量的变化发生变化的故障。2)可恢复故障
主要是临时故障或者干扰导致的故障，特点是故障条件容易恢复，且故障恢复后， 系统能够恢复正常运行。3)不可恢复故障主要是累计次数或者时间达到一定值的可恢复故障，以及硬件发生变化的故障。在阶段2中，对各类故障具体处理，如图1、2、3所示。1)对限制级故障的处理步骤见图1.I 根据各具体故障设定故障条件，在代码里面做限功率处理表格。其中，故障条件需要试验标定，限功率处理的目的是在系统不发生故障和车辆性能之间取平衡点。II 若故障检测模块确定系统进入了限制级故障，则反馈响应故障标志，程序进入限功率部分运行。III 按照导致故障的条件输出相应限制值，限制功率输出。2)对可恢复故障的处理步骤见图2.I 根据各具体故障设定故障条件，故障条件需要试验标定。II 若故障检测模块确定系统进入了可恢复故障，反馈响应故障标志关闭功率模块驱动。III 判断故障条件是否消失，若消失，则清除故障标志，根据请求可以重新开启功率模块驱动，若条件存在，则不响应开启请求。3)对不可恢复故障的处理步骤见图3.I 根据各具体故障设定故障条件，故障条件需要试验标定。II 若故障检测模块确定系统进入了不可恢复故障，反馈响应故障标志，关闭功率模块驱动。III 不管故障条件是否存在，均不响应驱动请求。IV 控制器重新上电初始化，可以消除故障标志，重新响应驱动请求。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，所述电机为电动汽车的车用电机，采用如下步骤(1)进行故障分类定义对故障分类制定标准，按照故障量重要级别分为限制级故障、 可恢复故障和不可恢复故障；(2)进行故障分类处理按照步骤(1)中的故障分类进行分别处理，设置各种故障的故障条件，判断是否达到各种故障的处理条件，反馈相应故障标志，进行各种故障的相应处理。
2.如权利要求1所述的电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，所述限制级故障为对系统运行或者性能有影响，影响程度会随某些量的变化发生变化的故障。
3.如权利要求1或2所述的电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，对限制级故障的处理步骤为1)根据各具体故障设定故障条件，在代码中做限功率处理表格，其中，故障条件需要试验标定，限功率处理的目的是在系统不发生故障和车辆性能之间取平衡点；2)当故障检测模块确定系统进入了限制级故障，则反馈相应故障标志，程序进入限功率部分运行；3)按照导致故障的条件输出相应限制值，限制功率输出。
4.如权利要求1所述的电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，所述可恢复故障为临时故障或者干扰导致的故障，其故障条件容易恢复，且故障恢复后，系统能够恢复正常运行。
5.如权利要求1或4所述的电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，对可恢复故障的处理步骤为1)根据各具体故障设定故障条件，故障条件需要试验标定；2)当故障检测模块确定系统进入了可恢复故障，反馈相应故障标志关闭功率模块驱动；3)判断故障条件是否消失，若消失，则清除故障标志，根据请求可以重新开启功率模块驱动，若条件存在，则不响应开启请求。
6.如权利要求1所述的电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，所述不可恢复故障为累计次数或者时间达到一定值的可恢复故障，以及硬件发生变化的故障。
7.如权利要求1或6所述的电机驱动系统故障处理方法，其特征在于，对不可恢复故障的处理步骤为1)根据各具体故障设定故障条件，故障条件需要试验标定；2)当故障检测模块确定系统进入了不可恢复故障，反馈相应故障标志，关闭功率模块驱动；3)不管故障条件是否存在，均不响应驱动请求。4)控制器重新上电初始化，可以消除故障标志，重新响应驱动请求。
全文摘要
本发明涉及一种电机驱动系统故障处理方法，所述电机为电动汽车的车用电机，采用如下步骤进行故障分类定义对故障分类制定标准，按照故障量重要级别分为限制级故障、可恢复故障和不可恢复故障；进行故障分类处理按照故障分类进行分别处理，设置各种故障的故障条件，判断是否达到各种故障的处理条件，反馈相应故障标志，进行各种故障的相应处理。
文档编号B60L3/00GK102275509SQ20111023681
公开日2011年12月14日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者王瑛, 王金磊, 罗晓, 陈立冲, 黄彬 申请人:奇瑞汽车股份有限公司