专利名称：一种车载扬声器安装云台机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程车辆上使用的云台装置，具体是提供一种车载扬声器安装云台机构。
背景技术：
现有技术下，部队或工程公司所使用的工程车，其为了安装扬声器等装置，必须通过云台装置来实现，而目前通用的云台装置结构较为简陋，其不但不能够旋转和变换俯仰角度，而且长期使用后容易生锈损坏，从而影响其正常使用。
发明内容本实用新型是针对以上问题，提供一种车载扬声器安装云台机构，其不但能够旋转而且可以调节俯仰角度，结构简单，稳定可靠，拆装方便，能够充分满足部队等车辆的不同使用需求。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种车载扬声器安装云台机构，包括云台部和云台部上设置的扬声器部，所述云台部包括连接车体的横梁支撑座，所述横梁支撑座上方通过横梁连接件连接电机罩底板， 所述电机罩底板上通过定位轴固定有减速器底座，所述减速器底座上设置减速器，所述减速器侧面连接电机，减速器顶部通过旋转轴连接旋转盘；所述旋转盘上方设置有扬声器部， 所述扬声器部包括连接所述旋转盘的底板，所述底板上垂直固定有两对立板，每对立板之间铰接有扬声器的后部，两对立板之间设置有丝杆，所述丝杆一端通过传动机构连接步进电机，丝杆上设置有丝母调整块，所述丝母调整块通过连杆连接所述扬声器中部设置的连杆座。旋转轴顶端通过法兰连接旋转盘。旋转轴外部设置有轴承板，所述轴承板与旋转轴之间设置有轴承。旋转轴与减速器之间设置有带轮，所述带轮通过带传动连接减速器外壁上固定的编码器支架上的编码器。其中的电机罩底板上方的电机及减速器外围设置有电机罩，所述电机罩上部连接有围筒，所述围筒与旋转盘之间保持滑动配合。丝杆外设置有防护罩。立板与底板之间设置有加强筋。本实用新型的一种车载扬声器安装云台机构，充分考虑到了云台的强度和防水、 防尘、耐高温，耐高寒等方面因素，使本实用新型的一种车载扬声器安装云台机构具有高强的稳定性和实用性。整套机构通过PLC的控制，实现旋转速度和角度的控制，而通过结构的保证可以使云台承载200公斤内的重载，在车辆的顶部安装后适用于不同路况的行驶。
[0013]图1是一种车载扬声器安装云台机构的结构主视图；图2是一种车载扬声器安装云台机构的结构左视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的一种车载扬声器安装云台机构作进一步的描述。如附图1和2所示，一种车载扬声器安装云台机构，包括云台部和云台部上设置的扬声器部，所述云台部包括连接车体的横梁支撑座1，所述横梁支撑座1上方通过横梁连接件2连接电机罩底板3，所述电机罩底板3上通过定位轴4固定有减速器底座5，所述减速器底座5上设置减速器6，所述减速器6侧面连接电机7，减速器6顶部通过旋转轴8连接旋转盘9 ；所述旋转盘9上方设置有扬声器部，所述扬声器部包括连接所述旋转盘9的底板 10，所述底板10上垂直固定有两对立板11，每对立板11之间铰接有扬声器12的后部，两对立板11之间设置有丝杆13，所述丝杆13 —端通过传动机构连接步进电机14，丝杆13上设置有丝母调整块15，所述丝母调整块15通过连杆16连接所述扬声器12中部设置的连杆座 17。本实施例中，旋转轴8顶端通过法兰18连接旋转盘9。旋转轴8外部设置有轴承板19，所述轴承板19与旋转轴8之间设置有轴承20。本实施例中，旋转轴8与减速器6之间设置有带轮21，所述带轮21通过带传动连接减速器6外壁上固定的编码器支架22上的编码器23。本实施例中，电机罩底板3上方的电机7及减速器6外围设置有电机罩M，所述电机罩M上部连接有围筒25，所述围筒25与旋转盘9之间保持滑动配合。本实施例的丝杆13外设置有防护罩沈，立板11与底板10之间设置有加强筋27。本实用新型的一种车载扬声器安装云台机构，其旋转轴8通过一盘向心球轴承和两盘推力轴承及相关部件与底板10固定，旋转轴8上端通过法兰18与旋转盘9连接，下端与减速器6内孔滑动配合，这样电机7带动减速器6旋转，旋转轴8就会带动旋转盘9旋转，考虑到强度等原因，在电机7及减速器6外面加上了围筒25和电机罩M，旋转盘9与围筒25配合部位都加有带自润滑的耐磨条，这样旋转轴8带动旋转盘9旋转时，旋转盘9 的下表面与围筒25顶端面滑动，大大加大了云台载重时旋转的强度和稳定性。在旋转轴8 的下部加装了一个同步皮带轮，通过同步带与带轮21传动，带动编码器23旋转，实现了与 PLC反馈控制旋转角度，而带轮21上带动一个定位片旋转与传感器作用实现PLC的原点定位。整套系统通过PLC的控制，实现旋转速度和角度的控制，而通过结构的保证可以使云台承载200公斤内的重载，在车辆的顶部安装后适用于不同路况的行驶。云台的俯仰机构是通过步进电机14齿轮啮合带动丝杆13旋转，从而使丝母调整块15带动连杆16，通过连杆座17等带动扬声器12等物体实现俯仰动作。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种车载扬声器安装云台机构，包括云台部和云台部上设置的扬声器部，其特征在于，所述云台部包括连接车体的横梁支撑座，所述横梁支撑座上方通过横梁连接件连接电机罩底板，所述电机罩底板上通过定位轴固定有减速器底座，所述减速器底座上设置减速器，所述减速器侧面连接电机，减速器顶部通过旋转轴连接旋转盘；所述旋转盘上方设置有扬声器部，所述扬声器部包括连接所述旋转盘的底板，所述底板上垂直固定有两对立板，每对立板之间铰接有扬声器的后部，两对立板之间设置有丝杆，所述丝杆一端通过传动机构连接步进电机，丝杆上设置有丝母调整块，所述丝母调整块通过连杆连接所述扬声器中部设置的连杆座。
2.根据权利要求1所述的一种车载扬声器安装云台机构，其特征在于，所述旋转轴顶端通过法兰连接旋转盘。
3.根据权利要求1所述的一种车载扬声器安装云台机构，其特征在于，所述旋转轴外部设置有轴承板，所述轴承板与旋转轴之间设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种车载扬声器安装云台机构，其特征在于，所述旋转轴与减速器之间设置有带轮，所述带轮通过带传动连接减速器外壁上固定的编码器支架上的编码器。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种车载扬声器安装云台机构，其特征在于，其中的电机罩底板上方的电机及减速器外围设置有电机罩，所述电机罩上部连接有围筒，所述围筒与旋转盘之间保持滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种车载扬声器安装云台机构，其特征在于，所述丝杆外设置有防护罩。
7.根据权利要求1所述的一种车载扬声器安装云台机构，其特征在于，立板与底板之间设置有加强筋。
专利摘要本实用新型涉及一种工程车辆上使用的云台装置，具体是提供一种车载扬声器安装云台机构。其结构包括云台部和云台部上设置的扬声器部，所述云台部包括连接车体的横梁支撑座，所述横梁支撑座上方通过横梁连接件连接电机罩底板，所述电机罩底板上通过定位轴固定有减速器底座，所述减速器底座上设置减速器，所述减速器侧面连接电机，减速器顶部通过旋转轴连接旋转盘；所述旋转盘上方设置有扬声器部。与现有技术相比，本实用新型的一种车载扬声器安装云台机构，通过结构的保证可以使云台承载200公斤内的重载，在车辆的顶部安装后适用于不同路况的行驶。
文档编号B60R11/06GK202011363SQ20112003626
公开日2011年10月19日 申请日期2011年2月11日 优先权日2011年2月11日
发明者周磊 申请人:明德润和自动化设备(天津)有限公司