专利名称：一种串通式油气悬架总成的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种串通式油气悬架总成，特别是涉及一种提高了调高的效率与精度的串通式油气悬架总成。
背景技术：
目前，国内重型特种车底盘多采用串通式油气弹簧独立悬架，其特点是平顺性好， 能有效的衰减由不平路面传递给车架等承力系统的冲击载荷和振动。由于该种车型满载和空载时的整车质量差别较大，为了保证整车在任何载荷下具有良好的平顺性、安全性和通过性，并能在最佳车架高度状态下行驶，要求悬架系统具备在不同载荷工况下调节车架高度的能力。传统的调高技术是通过调高人员手动操作油路中的手动截止阀，对油路进行通断，以达到对油气弹簧充放油来调节车架高度的目的，因为调高的各个点会相互影响，并非独立，往往需要往复多次才能调至需要的高度，操作相对繁琐，调高时间相对较长，人为因素对调高精度影响较大。因此亟需对单侧串通式油气悬架总成的结构进行改进，以实现更精确、更高效地调高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高了调高的效率与精度的串通式油气悬架总成。为解决上述技术问题，本实用新型一种串通式油气悬架总成，包括油气弹簧、油气弹簧上支架和轮边，油气弹簧上支架与车架固定连接，汽油弹簧的上端与油气弹簧上支架通过油气弹簧上销连接；还包括上摆臂、下摆臂和摆臂支架；轮边上端固定安装有上球头， 下端固定安装有下球头；汽油弹簧下端与上摆臂两端之间某处通过油气弹簧下销连接； 上摆臂一端与摆臂支架通过上摆臂销轴连接，上摆臂另一端与轮边通过上球头连接；下摆臂的一端与摆臂支架通过下摆臂销轴连接，下摆臂的另一端与轮边通过下球头连接。本实用新型还包括角度传感器、传感器摆杆和传感器杆系；所述角度传感器位于上摆臂销轴上，并与上摆臂销轴同心固定安装；所述传感器摆杆一端与角度传感器同心活动安装，另一端与传感器杆系固定连接，传感器杆系的另一端与油气弹簧下销固定连接；所述传感器摆杆和传感器杆系之间形成一个夹角。传感器杆系包括通过螺纹直线连接的第一传感器杆和第二传感器杆。还包括固定于摆臂支架上的限位装置。限位装置包括当上摆臂向下运动到一定位置时与上摆臂下沿卡住的限位螺钉，以及当下摆臂向上运动到一定位置时与下摆臂上沿卡住的限位块。本实用新型的上摆臂、下摆臂、轮边与摆臂支架组成四连杆机构，利用上摆臂转角为输入，实现了高效精确的调高。上摆臂与水平线之夹角和车架高度存在理想的运动学关系。调高过程中，当上横臂运动时，与上横臂连接的角度传感器发出信号给悬架调高控制器，换算成车架高度数值，并在驾驶室内的显示器同步显示，可为调高人员下一步操作提供依据。
图1为本实用新型所提供的一种串通式油气悬架总成的结构示意图。图2为本实用新型所提供的一种串通式油气悬架总成的原理示意图。图中1为油气弹簧，2为上摆臂，3为上球头，4为轮边，5为下摆臂，6为限位块，7 为油气弹簧下销，8为传感器摆杆，9为下球头，10为角度传感器，11为传感器杆系，12为摆臂支架，13为上摆臂销轴，14为下摆臂螺轴，15为限位螺钉，16为油气弹簧上支架，17为油气弹簧上销。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型包括油气弹簧1、油气弹簧上支架16和轮边4，油气弹簧上支架16与车架固定连接，油汽弹簧1的上端与油气弹簧上支架16通过油气弹簧上销17连接。本实用新型还包括上摆臂2、下摆臂5和摆臂支架12 ；轮边4上端固定安装有上球头3，下端固定安装有下球头9 ；汽油弹簧1下端与上摆臂2两端之间某处通过油气弹簧下销7和下销锁母连接；上摆臂2 —端与摆臂支架12通过上摆臂销轴13和销轴螺母连接，上摆臂2另一端与轮边4通过上球头3连接；下摆臂5的一端与摆臂支架12通过下摆臂销轴 14连接，下摆臂5的另一端与轮边4通过下球头9连接。本实用新型还包括角度传感器10、传感器摆杆8、第一传感器杆和第二传感器杆； 角度传感器10位于上摆臂销轴13上，并与上摆臂销轴13同心固定安装；第一传感器杆和第二传感器杆通过螺纹直线固定安装为传感器杆系11。传感器摆杆8—端与角度传感器10 同心活动安装，另一端与传感器杆系11固定连接，传感器杆系11的另一端与油气弹簧下销 7固定连接；传感器摆杆8和传感器杆系11之间形成一个夹角。可以通过调节第一传感器杆和第二传感器杆的螺纹长度以满足装配的要求。由此组成以角度传感器10的圆心为旋转中心的三角杆系，也因此传感器摆杆8转动的角度等于上摆臂2转动的角度。本实用新型还包括固定安装于摆臂支架12上的限位块6与限位螺钉15。当上摆臂2向下运动到一定位置时，限位螺钉15顶住上摆臂2的下沿，限制其运动。当下摆臂5 向上运动到一定位置时，限位块6顶住下摆臂5的上沿，限制其运动。车架高度的调节是一个相对与地面升高和降低的过程。由于油气弹簧上支架16 与车架固连，油气弹簧1的上支耳通过油气弹簧上销17与油气弹簧上支架16连接后，油气弹簧1与车架连接为一整体，油气弹簧伸长对应车架升高，油气弹簧缩短对应车架降低。上摆臂2、下摆臂5与轮边4通过球头连接后，与摆臂支架12组成四连杆机构。当油气弹簧缩短时，上摆臂2相对于车架升高，下摆臂5也随之向上运动，从而带动轮边4 一起向上运动。 由于轮边4相对地面固定不动，因此车架相对于地面向下运动，车架高度降低。反之，车架尚度升尚。上摆臂2与水平线之夹角和车架高度存在理想的运动学关系。该夹角从最大的负角度到最大的正角度对应车架高度从最高变化到最低，中间的高度值与夹角一一对应。建立该夹角与车架高度的函数关系，供悬架调高控制器换算。调高过程中，当上摆臂2运动时，与上摆臂2连接的角度传感器10发出信号给悬架调高控制器，换算成车架高度数值，并在驾驶室内的显示器同步显示，可为调高人员下一步操作提供依据。
权利要求1.一种串通式油气悬架总成，包括油气弹簧、油气弹簧上支架和轮边，所述油气弹簧上支架与车架固定连接，所述汽油弹簧的上端与油气弹簧上支架通过油气弹簧上销连接；其特征在于还包括上摆臂、下摆臂和摆臂支架；所述轮边上端固定安装有上球头，下端固定安装有下球头；所述汽油弹簧下端与上摆臂两端之间某处通过油气弹簧下销连接；所述上摆臂一端与摆臂支架通过上摆臂销轴连接，所述上摆臂另一端与轮边通过上球头连接；所述下摆臂的一端与摆臂支架通过下摆臂销轴连接，所述下摆臂的另一端与轮边通过下球头连接。
2.根据权利要求1所述的一种串通式油气悬架总成，其特征在于还包括角度传感器、 传感器摆杆和传感器杆系；所述角度传感器位于上摆臂销轴上，并与上摆臂销轴同心固定安装；所述传感器摆杆一端与角度传感器同心活动安装，另一端与传感器杆系固定连接，传感器杆系的另一端与油气弹簧下销固定连接；所述传感器摆杆和传感器杆系之间形成一个夹角。
3.根据权利要求2所述的一种串通式油气悬架总成，其特征在于所述传感器杆系包括通过螺纹直线连接的第一传感器杆和第二传感器杆。
4.根据权利要求1所述的一种串通式油气悬架总成，其特征在于还包括固定于摆臂支架上的限位装置。
5.根据权利要求4所述的一种串通式油气悬架总成，其特征在于所述限位装置包括当上摆臂向下运动到一定位置时与上摆臂下沿卡住的限位螺钉，以及当下摆臂向上运动到一定位置时与下摆臂上沿卡住的限位块。
专利摘要本实用新型涉及一种串通式油气悬架总成，包括油气弹簧、轮边、以及与车架固定的油气弹簧上支架，汽油弹簧上端与油气弹簧上支架连接；还包括上摆臂、下摆臂和摆臂支架；汽油弹簧下端与上摆臂两端之间某处通过油气弹簧下销连接；上摆臂一端与摆臂支架通过上摆臂销轴连接，另一端与轮边通过上球头连接；下摆臂的一端与摆臂支架连接，另一端与轮边通过下球头连接。本实用新型的上摆臂、下摆臂、轮边与摆臂支架组成四连杆机构，利用上摆臂转角为输入，实现了高效精确的调高。
文档编号B60G11/26GK202029662SQ20112005245
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者吴学雷, 吴骅, 杨波, 林波, 王衡宇, 罗小江, 赵焱明, 邓钊, 陈喜宝, 高炬 申请人:北京航天发射技术研究所