专利名称：一种油气悬架系统及起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是全地面起重机的油气悬架系统。本实用新型还涉及设有所述油气悬架系统的起重机。
背景技术：
全地面起重机是一种采用特制底盘的起重机，具有行驶速度较高、机动灵活性好、 行驶舒适性好、作业性能高、可越野行驶等特点。悬架系统是全地面起重机极为重要的必要组成部件，其功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力，以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证车辆的正常行驶，还起到缓冲减振、车轮导向、防止车身侧向倾斜等作用。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的全地面起重机的整体结构示意图。车辆的悬架种类繁多，而油气悬架系统2是全地面起重机1的独有技术，具有多轴平衡、增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。请参考图2，图2为图1中所示油气悬架系统的局部示意图。油气悬架系统2主要由悬挂油缸2-1、蓄能器2-2、悬挂阀组2_3构成，其中悬挂油缸2-1起到联结车桥3与车架4的作用，并具有对车架4进行升降和调平的功能，蓄能器 2-2起到能量的转换、缓冲和吸收振动的作用，悬挂阀组2-3起到控制车架4的升降和手动调平功能。从图中可以看出，在油气悬架系统中，一般将悬挂阀组2-3与蓄能器2-2直接连接成为整体件，然后通过液压管路与悬挂油缸2-1连接。上述油气悬架系统具有调节车架高度及锁死悬架等功能，当悬架功能发生故障时，也就是油气悬架系统中的悬挂油缸2-1或者悬挂阀组2-3与蓄能器2-2整体件发生了故障。由于蓄能器2-2结构简单、制造技术成熟，该元件发生的故障率极低，而悬挂阀组2-3 是多种液压阀的集成件，所以该总成件发生的故障率较高，悬挂油缸2-1是悬架系统中的直接受力元件，使用频繁且工况复杂，所以该元件发生的故障率也极高。可见，由于受到元件自身故障率的限制，导致油气悬架系统故障率相对较高，而油气悬架系统一旦发生故障，将导致车辆无法正常行驶，所以该系统出现故障时，将给使用者造成较大的经济损失。现有油气悬架系统中悬挂油缸与悬挂阀组通过液压管路连接，当悬架系统完成装配，经过系统调试后悬架系统即正常工作，此时系统中将存储压力，任何元件及管路不可以随意拆卸，如果维修中需要对系统进行拆装工作，必须将系统中的压力进行释放后方可实施。现有技术在诊断油气悬架系统故障时，须按如下步骤进行步骤一，首先由专业维修人员释放系统压力，当油气悬架系统压力完全释放后，第一悬挂油缸和第二悬挂油缸完全缩回，此时起重机底盘将降落至最低点。步骤二，完成系统压力释放后，首先将第一管路与第一悬挂油缸断开，再分别用第一堵头、第二堵头将第一悬挂油缸及第一管路堵死。步骤三，启动车辆并将起重机支腿伸出使其离地，观察第一悬挂油缸是否会缓慢下落，如果下落，则该悬挂油缸已损坏，需要对其进行更换，如果未发生下落现象，则恢复第一管路与第一悬挂油缸的连接。步骤四，将第二管路与第二悬挂油缸断开，同时分别用第一堵头、第二堵头将第二悬挂油缸及第二管路堵死。步骤五，再次启动车辆并将起重机支腿伸出离地，同样观察第二悬挂油缸是否会下落，如果下落，则第二悬挂油缸已损坏，需要对其进行更换，如果未发生下落现象，则判断车辆对侧悬挂阀组损坏并对其进行更换。上述油气悬架故障诊断模式存在以下缺陷其一，故障诊断步骤繁杂，维修效率低，操作不当可能出现高压油液喷射伤人的安全事故。其二，需要释放系统压力，在压力释放后起重机底盘将会降至最低点，致使维修空间变小，导致维修操作不便。其三，需要对系统液压管路进行拆卸，而液压管路的拆卸必然会导致系统液压油液的溢出，不仅会污染场地及环境，而且会影响液压油液的清洁度，致使系统受到二次污染，污染后的系统更容易发生故障及损坏。因此，如何在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，简单、快速地诊断油气悬架系统的故障，进而提高故障解决效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的第一目的是提供一种油气悬架系统。该系统在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，即可简单、快速地诊断系统故障，从而提高故障解决效率。本实用新型的第二目的是提供一种设有所述油气悬架系统的起重机。为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种油气悬架系统，包括第一悬挂油缸、 第二悬挂油缸、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器通过第一悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二蓄能器通过第二悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的的小腔，所述第一悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔相连接的液压管路上设有第一控制阀，所述第二悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔相连通的液压管路上设有第二控制阀。优选地，所述第一控制阀和第二控制阀均具有第一油口、第二油口和第三油口，并具有三个工作状态在第一工作状态，所述第一油口、第二油口和第三油口相互连通；在第二工作状态，所述第一油口与第二油口连通，所述第三油口关闭；在第三工作状态，所述第一油口与第三油口连通，所述第二油口关闭；所述第一控制阀的第一油口连接所述第一悬挂阀组、第二油口和第三油口分别连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二控制阀的第一油口连接所述第二悬挂阀组、第二油口和第三油口分别连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔。优选地，所述第一控制阀和第二控制阀为三位三通换向阀。[0028]优选地，所述第一控制阀和第二控制阀具体为三通球阀。优选地，所述三通球阀为手动阀，其上设有控制手柄。优选地，所述第一蓄能器和第一悬挂阀组刚性连接为第一整体件，所述第二蓄能器和第二悬挂阀组刚性连接为第二整体件。为了实现上述第二目的，本实用新型提供一种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，所述油气悬架系统为上述油气悬架系统。优选地，所述第一整体件和第二整体件分别位于所述车架两侧。为了实现上述第二目的，本实用新型还提供一种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，所述油气悬架系统为上述任一项所述的油气悬架系统。优选地，具体为轮式起重机。本实用新型所提供的油气悬架系统在各悬挂阀组与悬挂油缸相连接的油路上增设有控制阀，依靠控制阀来切换各悬挂阀组与悬挂油缸之间液压回路的通断模式，经过对通断模式下系统元件的反应现象进行比较，从而快速判断出悬架系统的故障并完成维修， 由于通过操作控制阀即可对系统故障进行判断及维修，因此无需对悬架系统压力进行释放，也无需对液压管路进行拆卸及封堵，避免了压力释放操作的不当对维系人员的伤害，也避免了油气悬架液压系统的再次污染以及对环境的污染，其故障诊断简单、方便、省时省力，极大的提高了故障解决效率，有助于创造更大的经济效益。在一种具体实施方式
中，所述第一控制阀和第二控制阀具体为三通球阀。通过在液压管路系统中设置三通球阀可完成对油路通断模式的切换，且三通球阀为精密液压元件，关闭状态时具有零泄漏、承受压力高等特点，能够满足油气悬架系统的使用要求，提高油气悬架系统的安全性和稳定性。本实用新型所提供的起重机设有上述油气悬架系统，由于上述油气悬架系统具有上述技术效果，具有该油气悬架系统的起重机也应具备相应的技术效果。
图1为现有技术中一种典型的全地面起重机的整体结构示意图；图2为图1中所示油气悬架系统的局部示意图；图3为本实用新型所提供油气悬架系统的一种具体实施方式
的局部示意图；图4为图3中所示三通球阀的结构示意图；图5为图4中所示三通球阀的液压原理图。图1至图2中1.起重机2.油气悬架系统2-1.悬挂油缸2-2.蓄能器2_3.悬挂阀组3.车桥 4.车架图3至图5中10-1.第一悬挂油缸10-2.第二悬挂油缸20-1.第一蓄能器30_1.第一悬挂阀组40.车桥50.车架60-1.第一控制阀60-2.第二控制阀
具体实施方式
[0047]本实用新型的核心是提供一种油气悬架系统。该系统在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，即可简单、快速地诊断系统故障，从而提高故障解决效率。本实用新型的另一核心是提供设有所述油气悬架系统的起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。本文中的“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。请参考图3，图3为本实用新型所提供油气悬架系统的一种具体实施方式
的局部示意图。在一种具体实施方式
中，本实用新型提供的油气悬架系统，主要由第一悬挂油缸 10-1、第二悬挂油缸10-2、第一蓄能器20-1、第二蓄能器、第一悬挂阀组30-1和第二悬挂阀组等部件构成，其中第二蓄能器和第二悬挂阀组布置于车架的另一侧，由于遮挡关系，在图中进行了省略。第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2用于连接车桥40和车架50，其与车架 50连接的一端相对固定，与车桥40连接的一端可来回伸缩，通过调节第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2可以对车架50进行升降和调平。第一悬挂阀组30-1和第二悬挂阀组起到控制车架50升降和手动调平的功能。第一蓄能器20-1和第二蓄能器起到能量的转换、缓冲和吸收振动的作用，其中第一蓄能器20-1和第一悬挂阀组30-1刚性连接为第一整体件，第二蓄能器和第二悬挂阀组刚性连接为第二整体件，第一整体件和第二整体件分别布置于车架50两侧。第一蓄能器20-1通过第一悬挂阀组30-1连接第一悬挂油缸10_1和第二悬挂油缸10-2的大腔，第二蓄能器通过第二悬挂阀组连接第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸 10-2的的小腔。由于第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2是直接受力元件，使用频繁且工况复杂，因此该元件的故障发生率相对较高，第一悬挂阀组30-1和第二悬挂阀组由于是多种液压阀的总成件，因此故障发生率也较高。为了在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，即可简单、快速地诊断油气悬架系统的故障，可在各悬挂阀组与悬挂油缸相连接的油路上增设控制阀，具体如下在第一悬挂阀组30-1与第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2的大腔相连接的液压管路上设置第一控制阀60-1，在第二悬挂阀组与第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2的小腔相连通的液压管路上设置第二控制阀60-2。第一控制阀60-1和第二控制阀60-2均为三位三通换向阀，具体可选用三通球阀， 三通球阀为精密液压元件，关闭状态时具有零泄漏、承受压力高等特点，能够满足油气悬架系统的使用要求，提高油气悬架系统的安全性和稳定性。请参考图4、图5，图4为图3中所示三通球阀的结构示意图；图5为图3中所示三通球阀的液压原理图。该三通球阀具有第一油口 A、第二油口 B和第三油口 C，并具有三个工作位置当三通球阀处于中位时，第一油口 A、第二油口 B和第三油C 口相互连通；当三通球阀处于左位时，第一油口 A与第二油口 B连通，第三油口 C关闭；当三通球阀处于右位时，第一油口 A与第三油口 C连通，第二油口 B关闭。第一控制阀60-1的第一油口 A连接第一悬挂阀组30-1、第二油口 B和第三油口 C 分别连接第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2的大腔，第二控制阀60-2的第一油口 A 连接第二悬挂阀组、第二油口 B和第三油口 C连接第一悬挂油缸10-1和第二悬挂油缸10-2 的小腔。为便于人工操作，上述三通球阀均为手动阀，其上设有控制手柄。当油气悬架系统发生故障时，按如下步骤进行将图中所示第一控制阀60-1和第二控制阀60-2分别切换至右位，即可将第一悬挂油缸10-1置于堵死状态，然后将起重机支腿伸出进行判断；反之，将图中所示第一控制阀60-1和第二控制阀60-2分别切换至左位时，可将第二悬挂油缸10-2置于堵死状态，然后进行故障判断。上述油气悬架系统依靠控制阀来切换各悬挂阀组与悬挂油缸之间液压回路的通断模式，经过对通断模式下系统元件的反应现象进行比较，从而快速判断出悬架系统的故障并完成维修，由于通过操作控制阀即可对系统故障进行判断及维修，因此无需对悬架系统压力进行释放，也无需对液压管路进行拆卸及封堵，避免了压力释放操作的不当对维系人员的伤害，也避免了油气悬架液压系统的再次污染以及对环境的污染，其故障诊断简单、 方便、省时省力，极大的提高了故障解决效率，有助于创造更大的经济效益。上述油气悬架系统仅是一种优选方案，其具体控制方式并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如可以在各悬挂阀组的输出端经三通件分成两条支路后，在各支路上分别单独设置通断阀来进行控制，即同一悬挂阀组配两个通断阀，同样能够实现本实用新型目的。但这种方式与设置三通球阀的方式相比，三通球阀的优势更为明显，一方面，前者需要的控制阀数量较多，而后者需要的控制阀数量较少，另一方面，在进行故障诊断时，前者需同时操作的控制阀数量也多于后者。除了上述油气悬架系统，本实用新型还提供了一种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，所述油气悬架系统为上文所述的油气悬架系统，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，所述起重机为轮式起重机，所述第一蓄能器和第一悬挂阀组刚性连接为第一整体件，所述第二蓄能器和第二悬挂阀组刚性连接为第二整体件，所述第一整体件和第二整体件分别位于所述车架两侧。这里需要说明的是，起重机的车桥数量可以为偶数或奇数，若车桥数量为偶数，则每两个相邻的车桥与车架之间需配置一套油气悬架系统，若车桥数量为奇数，则最后单独的车桥与车架之间的油气悬架系统需进行简化，由于没有了第二悬挂油缸，因此其悬挂阀组与第一悬挂油缸相连接的油路上可以仅设置通断阀，而不再设置三通球阀。以上对本实用新型所提供的油气悬架系统及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种油气悬架系统，包括第一悬挂油缸、第二悬挂油缸、第一蓄能器和第二蓄能器， 所述第一蓄能器通过第一悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二蓄能器通过第二悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的的小腔，其特征在于，所述第一悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔相连接的液压管路上设有第一控制阀，所述第二悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔相连通的液压管路上设有第二控制阀。
2.根据权利要求1所述的油气悬架系统，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀均具有第一油口、第二油口和第三油口，并具有三个工作状态在第一工作状态，所述第一油口、第二油口和第三油口相互连通；在第二工作状态，所述第一油口与第二油口连通，所述第三油口关闭；在第三工作状态，所述第一油口与第三油口连通，所述第二油口关闭；所述第一控制阀的第一油口连接所述第一悬挂阀组、第二油口和第三油口分别连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二控制阀的第一油口连接所述第二悬挂阀组、第二油口和第三油口分别连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔。
3.根据权利要求2所述的油气悬架系统，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀为三位三通换向阀。
4.根据权利要求3所述的油气悬架系统，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀具体为三通球阀。
5.根据权利要求4所述的油气悬架系统，其特征在于，所述三通球阀为手动阀，其上设有控制手柄。
6.根据权利要求1至5任一项所述的油气悬架系统，其特征在于，所述第一蓄能器和第一悬挂阀组刚性连接为第一整体件，所述第二蓄能器和第二悬挂阀组刚性连接为第二整体件。
7.—种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，其特征在于，所述油气悬架系统为上述权利要求6所述的油气悬架系统。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述第一整体件和第二整体件分别位于所述车架两侧。
9.一种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，其特征在于，所述油气悬架系统为上述权利要求1至6任一项所述的油气悬架系统。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为轮式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种油气悬架系统，包括第一悬挂油缸、第二悬挂油缸、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器通过第一悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二蓄能器通过第二悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的的小腔，所述第一悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔相连接的液压管路上设有第一控制阀，所述第二悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔相连通的液压管路上设有第二控制阀。该系统在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，即可简单、快速地诊断系统故障，从而提高故障解决效率。本实用新型还公开了设有所述油气悬架系统的起重机。
文档编号B60G17/04GK202319799SQ20112040255
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者孙建华, 曹培雷 申请人:徐州重型机械有限公司