专利名称：一种安全带智能收缩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于过程控制领域，涉及车辆的辅助装置，具体涉及一种安全带智能收缩装置。
背景技术：
现有的车辆基本都配备了安全带，有些高档车还配有安全气囊，安全气囊只能使用一次，成本高，而现有安全带张紧余量过大且绷紧时间过长，不能很好保护驾驶员，因此，充分利用安全带的保护功能显得尤为重要，若提前能够控制安全带收缩，在碰撞发生时安全带就能充分收缩，最大限度的保护驾驶员，如果车辆存在潜在的碰撞威胁时，能够提前通过预警单元提醒驾驶员，若驾驶员没有执行正确的操作时，安全带就开始收缩，根据碰撞概率的大小来确定安全带收缩余量，使驾驶员紧贴着座椅，对驾驶员进行最大限度的人身保护。
发明内容针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种安全带智能收缩装置。为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案一种安全带智能收缩装置，包括车内的安全带，其特征在于，所述的安全带连接有驱动电机，驱动电机与电机驱动电路相连接，还包括安装在车辆正前方的雷达，以及安装在车内的蜂鸣器和单片机，所述的雷达通过串口和单片机相连，报警单元与电机驱动电路均和单片机相连接。本实用新型的其它特点是所述串口选择RS-485串口。所述驱动电机选用RC140直流电机。所述单片机采用MC9S12XS128单片机。本实用新型的安全带智能收缩装置，利用车载雷达对自车前方车辆进行实时检测，采集回来的目标车辆数据经串口输入单片机，在单片机内根据碰撞方程判断自车是否存在潜在碰撞威胁，若有，则提前通过蜂鸣器提醒驾驶员，如果继续保持现有的行驶状态，则自车和前方车辆会发生碰撞；并且在特定时间内驾驶员没有采取相应措施改变自车的运动状态，单片机就会通过驱动电路控制驱动电机工作，电机带动安全带卷轴旋转，根据发生碰撞概率的大小决定安全带收缩量。如果碰撞已经无法避免时，单片机指令驱动电路控制驱动电机工作，将安全带最大限度的收紧，以最大限度的保护驾驶员。该装置能够保证安全带有较充裕的收缩时间，且能根据发生碰撞概率的大小来调节安全带的收缩量。根据不同驾驶员的驾驶习惯，通过调节安全距离能够使调节安全带收缩余量，该装置工作可靠，安全带调节范围大，使安全带的功能得到充分的发挥。结构简单，易于实现，且能充分发挥安全带的已有功能，对保护驾驶员起到一定的辅助作用。
图I为本实用新型的结构框图。以下结合具体实施方式
对本实用新型作进一步的解释。
具体实施方式
参见图1，本实施例给出一种安全带智能收缩装置，包括车内的安全带，安全带连接有驱动电机，驱动电机与电机驱动电路相连接，还包括安装在车辆正前方的雷达，以及安装在车内的蜂鸣器和单片机，所述的雷达通过串口和单片机相连，报警单元与电机驱动电路均和单片机相连接。本实施例中，串口选择RS-485串口，驱动电机选用RC140直流电机，采用MC9S12XS128单片机。蜂鸣器可以设置在驾驶台上。本实用新型的安全带智能收缩装置采用的主要原理是，利用雷达实时监测前方车辆的运动状态，雷达扫视范围为-45° +45° ,雷达将前车的速度V、方位角5和相对距离s通过串口输入单片机，当与自车角度最小的车辆跟自车的距离小于设定最小距离Stl时,认为此时距离太小，留给驾驶员换道、超车等操作的空间太小，有发生碰撞的可能，发生的概率用下式来获取。Pi =I--X 100%
(I)式中Si为雷达在时刻i采集得到的前车与自车的距离。若，Si > Stl时，PiS负值，说明前车跟自车不可能发生碰撞，此种情况被忽略，当Si < Stl时，有发生碰撞的可能，此时单片机就会接通驱动电机电路，RC140直流电机正转,带动安全带卷轴收缩，同时报警单元(蜂鸣器)提醒驾驶员，有碰撞的潜在危险。上式也说明，前车跟自车距离越近，越易发生碰撞，因此，当Pi > 0，安全带就开始收缩，Pi越大，安全带的收缩量就越大，蜂鸣器的频率加快，以引起驾驶员的注意。这样保证安全带提前收缩，有较充裕的时间进行收缩，能够对驾驶员起到一定保护作用。若车辆没发生碰撞或者潜在碰撞威胁解除时，单片机指令驱动电路使RC140直流电机反转，安全带伸张，安全带立刻释放收缩余量，这样就能够减小安全带对驾驶员的身体束缚，让驾驶员安全自由的驾驶车辆。
权利要求1.一种安全带智能收缩装置，包括车内的安全带，其特征在于，所述的安全带连接有驱动电机，驱动电机与电机驱动电路相连接，还包括安装在车辆正前方的雷达，以及安装在车内的蜂鸣器和单片机，所述的雷达通过串口和单片机相连，报警单元与电机驱动电路均和单片机相连接。
2.如权利要求I所述的安全带智能收缩装置，其特征在于，所述的串口选择RS-485串□。
3.如权利要求I所述的安全带智能收缩装置，其特征在于，所述的驱动电机选用RC140直流电机。
4.如权利要求I所述的安全带智能收缩装置，其特征在于，所述单片机采用MC9S12XS128 单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种安全带智能收缩装置，包括车内的安全带，安全带连接有驱动电机，驱动电机与电机驱动电路相连接，还包括安装在车辆正前方的雷达，以及安装在车内的蜂鸣器和单片机，所述的雷达通过串口和单片机相连，报警单元与电机驱动电路均和单片机相连接。结构简单，易于实现，且能充分发挥安全带的已有功能，对保护驾驶员起到一定的辅助作用。
文档编号B60R22/34GK202429167SQ20112056359
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者张亚岐, 成振坤, 李健 申请人:长安大学