专利名称：智能雏禽专用运输车及其实现方法
技术领域：
本发明涉及ー种活物安全运输领域，尤其涉及到ー种智能雏禽专用运输车及其实现方法。
背景技术：
目前市场雏禽运输车一般都是保温厢体加装空调及燃油加热器改装而成，这种运输车都是手动控制设备运行，无法达到智能自动控制功能，另这种运输车存在通风死角，厢内温度不均匀现像，易造成局部禽苗缺氧窒息死亡。而在申请人申请的第200920072006. 4号专利中，虽然解决了由环境控制器来控制厢 内的环境，但由于其采用中央处理器烧录预设程序，存在操作复杂，部件不成熟，用户不能调试等缺点。
发明内容
针对上述缺陷，本发明目的之ー在于提供ー种智能雏禽专用运输车，本发明具有雏禽运输环境恒温、恒湿、自动通风换气，提高雏禽运输过程中成活率、健壮率，降低承运者劳动强度，实现门到门ー站式运输等优点。本发明目的之ニ在于提供ー种智能雏禽专用运输车的实现方法。本发明的目的之一是通过下述技术方案实现的ー种智能雏禽专用运输车，包括汽车车头、汽车底盘、保温厢体和人机交互界面，还包括PLC控制系统、通风换气装置、湿度调节装置、温度调节装置、信号采集装置、柴油发电机和电源转换装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和保温厢体相连；所述PLC控制系统分别与人机交互界面、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、信号采集装置、电源转换装置相连；所述电源转换转置分别与柴油发电机、PLC控制系统、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、信号采集装置相连。为更好的实现本发明，所述的PLC控制系统用于通过信号采集装置监测保温厢体内雏禽环境的变化，对通风换气装置、加湿装置、温度调节装置进行控制，并将控制结果通过人机交互界面显示；所述PLC控制系统包括PLC主机模块及PLC扩展模块；优选的，所述保温厢体包括厢体外壳及厢体内部结构，所述厢体外壳由前板、后门板、左侧板、右侧板、顶板及底板组成；所述箱体内部结构包括混合仓、送风仓、装载仓及隔板组成；所述混合仓装设有散热装置、加湿装置、制冷装置及新风入口百叶窗及配电柜；所述送风仓由通风、承重骨架、承重面板及后挡风板组成；所述装载仓由侧、前挡杆、分层承重架、固定件组成；所述隔板上端两角各开有ー个通风孔；所述通风孔内外均安装有可拆式空气过滤网。优选的，所述人机交互界面由温度控制器、湿度控制器、氧气浓度控制器、按钮开关面板及指示灯面板组成；优选的，所述信号采集装置包括温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器组成，所述温度传感器与温度控制器相连；所述湿度传感器与湿度控制器相连；所述氧气浓度传感器与氧气浓度控制器相连；所述温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器分别布置在保温厢体的装载仓。优选的，所述通风换气装置包括顶板排风扇、混合仓送风扇、顶板后部引风扇及顶板排风ロ、混合仓新风百叶窗、送风仓两侧进风小门，所述顶板排风ロ处装有防雨水流进厢体的导风防雨装置，所述送风仓两侧进风小门打开后可与底板固定；优选的，所述湿度调节装置由储水箱、微型水泵、洒水盘、湿膜、风扇、管路及管路连接件组成；所述温度调节装置由加热升温装置和制冷降温装置两种。优选的，所述加热升温装置由燃油加热器、散热器、微型水箱、管路及管路连接件组成；所述制冷降温装置由制冷机组及导风板等组成。本发明的目的之ニ是通过下述技术方案实现的ー种智能雏禽专用运输车的实现方法，包括智能自动模式和手动模式两种运行模式。智能自动模式包括以下步骤SI、初始化设置使用人员将PLC控制系统中的主机模块开关拨至启动档，进入步骤S2 ；S2、通过人机交互界面设定雏禽运输环境參数目标值，包括氧气浓度目标值、温度目标值、湿度目标值，进入步骤S3 ；S3、PLC控制系统的主机模块启动送风扇、引风扇启动内循环模式，进入步骤S4 ；S4、信号采集装置通过温度传感器对保温厢体内的温度进行采样，通过湿度传感器对保温厢体内的湿度进行采样，通过氧气浓度传感器对保温厢体内的氧气浓度进行采样，并将采集到的温度采样值发送给温度控制器，采集到的湿度采样值发送给湿度控制器，采集到的氧气浓度采样值发送给氧气浓度控制器，进入步骤S5 ；S5、温度控制器判断温度采样值是否高于温度目标值+A°C，若是，温度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤Sll ;若否，则进入步骤S6 ;所述A值由使用人员预设；S6、温度控制器判断温度采样值是否低于温度目标值_A°C，若是，温度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S12 ;若否，则进入步骤S7 ;所述A值由使用人员预设；S7、湿度控制器判断湿度采样值是否高于湿度目标值+B%，若是，湿度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S13 ;若否，则进入步骤S8 ;所述B值由使用人员预设；S8、湿度控制器判断湿度采样值是否低于温度目标值_B%，若是，湿度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S14 ;若否，则进入步骤S9 ;所述B值由使用人员预设；S9、氧气浓度控制器判断氧气浓度采样值是否高于氧气浓度目标值+C%，若是，氧气浓度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S15 ;若否，则进入步骤SlO ;所述C值由使用人员预设；S10、氧气浓度控制器判断氧气浓度采样值是否低于氧气浓度目标值_C%，若是，氧气浓度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S16 ;若否，则进入步骤Sll ;所述C值由使用人员预设；S11、若此时运行升温装置，则停止升温装置运行；若此时未运行升温装置，则启动降温装置，返回步骤S4; S12、若此时运行降温装置，则停止降温装置运行；若此时未运行降温装置，则启动升温装置，返回步骤S4;
S13、停止加湿设备运行，返回步骤S4 ；
S14、启动加湿设备运行，返回步骤S4 ；S15、关闭新风进ロ，关闭顶排风ロ，切換至内循环模式，返回步骤S4 ；S16、打开新风进ロ，打开顶排风ロ，切換至外循环模式，运行P分钟，返回步骤S15 ；S17、PLC控制系统判断是否收到使用人员的关闭信号，若是，则退出操作；若否，则返回步骤S4优选的，所述P值初始取为I。所述手动模式要求PLC控制系统未启动或发生故障时，仍可以通过操作面板上的按钮开关启动相应的送风、引风、排风等设备。
图I :ー种智能雏禽专用运输车的原理方案框图。图2 保温厢体的结构图。图3 :图2的A-A剖视图。图4:加湿系统的结构图。图5 :温度调节装置中加热系统结构图。图6 :—种智能雏禽运专用动输车的总体结构图。图7 :—种智能雏禽专用运输车的工作流程图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本发明作进ー步地详细说明。如图I所示，ー种智能雏禽专用运输车，包括汽车车头10、汽车底盘20、保温厢体30和人机交互界面50，还包括PLC控制系统40、通风换气装置70、湿度调节装置90、温度调节装置80、信号采集装置60、柴油发电机100和电源转换装置110 ；如图2、图3所示，所述保温厢体30包括厢体外壳及厢体内部结构，所述厢体外壳由前板33、后门板31、左侧板35、右侧板36、顶板32及底板34组成；所述箱体内部结构包括混合仓38、送风仓39、装载仓37及隔板34组成；所述混合仓装设有散热装置820、加湿装置90、制冷装置810及新风入口百叶窗76及配电柜；所述送风仓39由通风、承重骨架391、承重面板392及后挡风板393组成；所述装载仓装设有挡杆371，引风扇73、排风扇72 ;所述隔板上端两角各开有ー个通风孔；所述通风孔内外均安装有可拆式空气过滤网75。所述通风换气装置70包括顶板排风扇72、混合仓送风扇71、顶板后部引风扇73及顶板排风ロ 74、混合仓新风百叶窗76、送风仓两侧进风小门352，所述顶板排风ロ处装有防雨水流进厢体的导风防雨装置74，所述送风仓两侧进风小门352打开后可与底板34固定;所述湿度调节装置90，如图4所示，由储水箱91、微型水泵95、洒水盘94、湿膜92、风扇93、管路96及管路连接件组成；所述温度调节装置80由加热升温装置820和制冷降温装置810两种。所述加热升温装置820，如图5所示，由燃油加热器821、散热器822、微型水箱825、节门阀824、管路823及管路连接件组成；如图6所示，所述制冷降温装置810出风口前端安装导风板811 ；ー种智能雏禽运输车总体结构图，如图6所示，保温厢体30安装在汽车底盘20上，柴油发电机100、电源转换装置110、加热升温装置820中的燃油加热器821等吊装在汽车底盘20上。人机交互界面50安装在汽车车头10的驾驶室内；所述信号采集装置60的温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器布置在保温厢体的装载仓37 ；上述ー种智能雏禽专用运输车的实现方法，包括智能自动和手动两种模式。所述智能自动模式，如图7所示，包括以下步骤
SI、初始化设置使用人员将PLC控制系统(40)中的主机模块开关拨至启动档，进入步骤S2 ；S2、通过人机交互界面(50)设定雏禽运输环境參数目标值，包括氧气浓度目标值、温度目标值、湿度目标值，进入步骤S3;S3、PLC控制系统的主机模块启动送风扇(71)、引风扇(73)启动内循环模式，进入步骤S4 ；S4、信号采集装置￠0)通过温度传感器对保温厢体(30)内的温度进行采样，通过湿度传感器对保温厢体(30)内的湿度进行采样，通过氧气浓度传感器对保温厢体(30)内的氧气浓度进行采样，并将采集到的温度采样值发送给温度控制器，采集到的湿度采样值发送给湿度控制器，采集到的氧气浓度采样值发送给氧气浓度控制器，进入步骤S5 ；S5、温度控制器判断温度采样值是否高于温度目标值+A°C，若是，温度控制器发送一信号至PLC控制系统(40)，进入步骤Sll ;若否，则进入步骤S6 ;所述A值由使用人员预设；S6、温度控制器判断温度采样值是否低于温度目标值-A°C，若是，温度控制器发送一信号至PLC控制系统(40)，进入步骤S12 ;若否，则进入步骤S7 ;所述A值由使用人员预设；S7、湿度控制器判断湿度采样值是否高于湿度目标值+B%，若是，湿度控制器发送一信号至PLC控制系统(40)，进入步骤S13 ;若否，则进入步骤S8 ;所述B值由使用人员预设；S8、湿度控制器判断湿度采样值是否低于温度目标值_B%，若是，湿度控制器发送一信号至PLC控制系统(40)，进入步骤S14 ;若否，则进入步骤S9 ;所述B值由使用人员预设；S9、氧气浓度控制器判断氧气浓度采样值是否高于氧气浓度目标值+C%，若是，氧气浓度控制器发送一信号至PLC控制系统(40)，进入步骤S15 ;若否，则进入步骤S8 ;所述C值由使用人员预设；S10、氧气浓度控制器判断氧气浓度采样值是否低于氧气浓度目标值_C%，若是，氧气浓度控制器发送一信号至PLC控制系统(40)，进入步骤S16 ;若否，则进入步骤SlO ;所述C值由使用人员预设；S11、若此时运行加热升温装置820，则停止加热升温装置820运行；若此时未运行加热升温装置820，则启动制冷降温装置810，返回步骤S4 ；
S12、若此时运行制冷降温装置810，则停止制冷降温装置810运行；若此时未运行制冷降温装置810，则启动加热升温装置820，返回步骤S4 ；S13、停止湿度调节装置90运行，返回步骤S4 ；S14、启动湿度调节装置90运行，返回步骤S4 ；S15、关闭新风进ロ 7 6，关闭顶排风ロ 74，切換至内循环模式，返回步骤S4 ;S16、打开新风进ロ 76，打开顶排风ロ 74，切換至外循环模式，运行P分钟，返回步骤 S15 ；S17、PLC控制系统40判断是否收到使用人员的关闭信号，若是，则退出操作；若否，则返回步骤S4;所述P值初始取为I。所述手动模式要求PLC控制系40统未启动或发生故障时，仍可以通过操作面板上的按钮开关启动相应的送风扇71、引风扇73、排风扇72等设备。
权利要求
1.ー种智能雏禽专用运输车，包括汽车车头、汽车底盘、保温厢体和人机交互界面，其特征在干，还包括PLC控制系统、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、信号采集装置、柴油发机电和电源转换装置； 所述汽车底盘分别与汽车车头和保温厢体相连；所述PLC控制系统分别与人机交互界面、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、信号采集装置、和电源转换装置相连；所述电源转换转置分别与柴油发电机、PLC控制系统、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、和信号采集装置相连。
2.根据权利要求I所述智能雏禽专用运输车，其特征在于，所述保温厢体包括厢体外壳及厢体内部结构，所述厢体外壳由前板、后门板、左侧板、右侧板、顶板及底板组成；所述箱体内部结构包括混合仓、送风仓、装载仓及隔板；所述混合仓装设有散热装置、加湿装置、制冷装置、新风入口百叶窗及配电柜；所述送风仓由通风、承重骨架、承重面板及后挡风板组成；所述装载仓由侧、前挡杆、分层承重架、和固定件组成；所述隔板上端两角各开有ー个通风孔；所述通风孔内外均安装有可拆式空气过滤网。
3.根据权利要求I所述智能雏禽专用运输车，其特征在于，所述PLC控制系统用于通过信号采集装置监测保温厢体内雏禽环境的变化，对通风换气装置、加湿装置、温度调节装置进行控制，并将控制结果通过人机交互界面显示；所述PLC控制系统包括PLC主机模块及PLC扩展模块。
4.根据权利要求I所述智能雏禽专用运输车，其特征在于，所述人机交互界面由温度控制器、湿度控制器、氧气浓度控制器、按钮开关面板及指示灯面板组成。
5.根据权利要求3所述智能雏禽专用运输车，其特征在干，所述信号采集装置包括温度传感器、湿度传感器、和氧气浓度传感器，所述温度传感器与温度控制器相连；所述湿度传感器与湿度控制器相连；所述氧气浓度传感器与氧气浓度控制器相连； 所述温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器分别布置在保温厢体的装载仓。
6.根据权利要求3所述智能雏禽专用运输车，其特征在于，所述通风换气装置包括顶板排风扇、混合仓送风扇、顶板后部引风扇、顶板排风ロ、混合仓新风百叶窗、和送风仓两侧进风小门，所述顶板排风ロ处装有防雨水流进厢体的导风防雨装置，所述送风仓两侧进风小门打开后可与底板固定； 所述湿度调节装置由储水箱、微型水泵、洒水盘、湿膜、风扇、管路及管路连接件组成；所述温度调节装置包括加热升温装置和制冷降温装置。
7.根据权利要求6所述智能雏禽运专用运输车，其特征在于，所述加热升温装置由燃油加热器、散热器、微型水箱、管路及管路连接件组成；所述制冷降温装置由制冷机组及导风板组成。
8.—种权利要求I 7所述的智能雏禽专用运输车的实现方法，包括以下步骤 ·51、初始化设置将PLC控制系统中的主机模块开关拨至启动档，进入步骤S2； ·52、通过人机交互界面设定雏禽运输环境參数目标值，包括氧气浓度目标值、温度目标值、湿度目标值，进入步骤S3 ； ·53、PLC控制系统的主机模块启动送风扇、引风扇启动内循环模式，进入步骤S4； ·54、信号采集装置通过温度传感器对保温厢体内的温度进行采样，通过湿度传感器对保温厢体内的湿度进行采样，通过氧气浓度传感器对保温厢体内的氧气浓度进行采样，并将采集到的温度采样值发送给温度控制器，采集到的湿度采样值发送给湿度控制器，采集到的氧气浓度采样值发送给氧气浓度控制器，进入步骤S5 ； .55、当温度控制器判断温度采样值高于温度目标值+A°C时，温度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤Sll ;否则进入步骤S6 ;所述A值由使用人员预设； .56、当温度控制器判断温度采样值低于温度目标值-A°C时，温度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S12 ;否则进入步骤S7 ;所述A值由使用人员预设； .57、当湿度控制器判断湿度采样值高于湿度目标值+B%，湿度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S13 ;否则进入步骤S8 ;所述B值由使用人员预设； . 58、当湿度控制器判断湿度采样值低于温度目标值_B%时，湿度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S14 ;否则进入步骤S9 ;所述B值由使用人员预设； .59、当氧气浓度控制器判断氧气浓度采样值是否高于氧气浓度目标值+C%吋，氧气浓度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S15 ;否则进入步骤SlO ;所述C值由使用人员预设； . 510、当氧气浓度控制器判断氧气浓度采样值低于氧气浓度目标值-c%时，氧气浓度控制器发送一信号至PLC控制系统，进入步骤S16 ;否则进入步骤Sll ;所述C值由使用人员预设； . 511、若此时运行升温装置，则停止升温装置运行；若此时未运行升温装置，则启动降温装置，返回步骤S4; . 512、若此时运行降温装置，则停止降温装置运行；若此时未运行降温装置，则启动升温装置，返回步骤S4; . 513、停止加湿设备运行，返回步骤S4； .514、启动加湿设备运行，返回步骤S4； .515、关闭新风进ロ，关闭顶排风ロ，切換至内循环模式，返回步骤S4； . 516、打开新风进ロ，打开顶排风ロ，切換至外循环模式，运行P分钟，返回步骤S15； . 517、当PLC控制系统收到关闭信号时，退出操作；否则返回步骤S4。
9.根据权利要求8所述ー种智能雏禽专用运输车的实现方法，其特征在于，所述P值初始取为I。
10.根据权利要求8所述ー种智能雏禽专用运输车的实现方法，其特征在干，当PLC控制系统未启动或发生故障时，通过操作面板上的按钮开关启动相应的送风、引风、和/或排风设备。
全文摘要
本发明公开了一种智能雏禽专用运输车及其实现方法，包括汽车车头、汽车底盘、保温厢体和人机交互界面，还包括PLC控制系统、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、信号采集装置、柴油发电机和电源转换装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和保温厢体相连；所述PLC控制系统分别与人机交互界面、通风换气装置、加湿装置、温度调节装置、信号采集装置、电源转换装置相连；所述电源转换转置分别与柴油发电机、PLC控制系统、通风换气装置、湿度调节装置、温度调节装置、信号采集装置相连。本发明还公开了上述专用运输车的实现方法。本发明具有雏禽运输环境恒温、恒湿、自动通风换气，提高雏禽运输过程中成活率、健壮率，降低承运者劳动强度，实现门到门一站式运输等优点。
文档编号B60H1/00GK102642494SQ20121009618
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者梁继东, 蒙承琳 申请人:梁继东, 河北安旭专用汽车有限公司, 蒙承琳