专利名称：一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法
技术领域：
本发明属于应用于机动车驻车制动系统制造技术领域，具体地说，涉及一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法。
背景技术：
目前，在机动车驻车制动系统制造技术领域，特别是应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法，越来越受到汽车制造商以及消费者的关注。对于自动变速器车辆，其自动变速箱内部虽然设置有锁定机构，能将变速箱的输出轴锁住以阻止驱动轮的滚动，但是在坡道上或者其他复杂路况时，为了保证车辆的安全停车，仍然需要驻车机构进行驻车。现有技术中的应用于自动变速箱的驻车制动机构，对于坡道上，只靠停车档(P档) 进行驻车的情况下，起步时自动变速器车辆从停车档(P档)切换到行车档(D档或R档)后，在驾驶员松开制动踏板去踩油门踏板进行起步操作的过程中，可能车辆的动力还不足够驱动车辆上坡行使，但是此时制动力也已经撤销，这样就会出现车辆下溜的情况。因此，现有技术中的驻车制动控制系统及控制方法及控制方案，不能有效解决车辆起步时因动力不足而引起溜车的危险，严重时将酿成事故。同时，现有技术中不能根据不同工况和路况来自动实施驻车制动或释放驻车制动，舒适性和安全性均较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，采用现有技术方案驻车时，仅凭借自动变速箱内部锁定机构，将变速箱的输出轴锁住以阻止驱动轮的滚动的方式，不能有效解决车辆坡路起步时因动力不足而引起溜车的危险，严重时将酿成事故。同时，现有技术中不能根据不同工况和路况来自动实施驻车制动或释放驻车制动，舒适性和安全性均较差等技术问题，而提供了一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法。本发明的技术构思是，本发明提供一种电子驻车制动系统，通过电子驻车制动系统接收换挡位置信号，同时获取车速型号，并通过传感器感知车辆所处的坡道状况，进行综合分析判断，然后识别驾驶员要停车时控制驻车执行机构进行自动驻车，从而到达根据不同工况和路况来自动实施驻车制动或释放驻车制动的目的。本发明所提供的技术方案是，一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，所述驻车制动控制系统包括电子驻车制动系统和自动变速器控制系统，所述电子驻车制动系统与所述自动变速器控制系统通过CAN总线相连。所述电子驻车制动系统包括电子驻车控制单元、驻车执行机构和倾角传感器，所述电子驻车控制单元分别与驻车执行机构和AUTO开关相连。所述电子驻车控制单元通过CAN总线与发动机控制单元相连，所述发动机控制单元与所述油门踏板信号传感器、发动机扭矩信号传感器、制动踏板信号传感器相连；所述电子控制单元接收来自发动机控制单元的油门踏板信号、发动机扭矩信号、制动踏板信号。
所述电子驻车控制单元通过CAN总线与ABS/ESP控制单元相连，所述ABS/ESP控制单元与车速信号传感器、轮速信号传感器相连；所述电子控制单元接收来自ABS/ESP控制单元的车速信号和轮速信号。所述自动变速器控制系统包括自动变速器控制单元、自动变速箱执行机构和档位位置选择装置，所述自动变速器控制单元分别与所述自动变速箱执行机构和档位位置选择装置相连。所述电子控制单元接收来自自动变速器控制单元的档位位置信号。所述的AUTO开关(7)开启和关闭所述控制系统。一种应用于自动变速器的驻车制动控制方法，包括电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统接收自动变速器的换挡位置选择装置的信号，当档位处于停车档(P档)时，电子驻车制动系统根据车辆的状态信号，识别车辆所处的坡度，在坡度较大的情况，能够自动 控制驻车执行机构进行驻车，保证车辆的安全停车。所述的电子驻车制动系统包括电子驻车控制单元和驻车执行机构，电子驻车控制单元能够接收倾角传感器信号、换挡位置选择装置的信号，并能够获取自动变速器档位状态信号、油门踏板信号、发动机扭矩信号、发动机转速信号和车速信号等，并进行计算处理，做出正确的分析判断，控制驻车执行机构执行驻车或者释放驻车。所述自动变速器控制系统包括自动变速器控制单元和自动变速箱执行机构，所述自动变速器控制单元能够输出换挡位置选择装置的信号和变速箱的档位状态等信息；所述自动变速器控制单元能够接收和处理电子驻车控制单元的驻车信号，在电子驻车控制系统驻车后，自动变速器自动切断动力输出。所述电子驻车控制单元可以接收和处理自动变速器控制单元的驻车命令信号，当自动变速器控制单元发出驻车命令后，电子驻车控制单元在车辆处于静止的情况下，控制驻车执行机构执行驻车。采用本发明所提供的技术方案，能够有效解决采用现有技术方案驻车时，仅凭借自动变速箱内部锁定机构，将变速箱的输出轴锁住以阻止驱动轮的滚动的方式，不能有效解决车辆坡路起步时因动力不足而引起溜车的危险，严重时将酿成事故；现有技术中不能根据不同工况和路况来自动实施驻车制动或释放驻车制动，舒适性和安全性均较差等技术问题，同时，本发明所提供的技术方案还具有作为一种先进的驻车制动技术，能够自动识别车辆状态和驾驶员控制意图，自动进行驻车，不仅提高了驾驶的便捷性，而且可以辅助驾驶员在坡道上起步，避免起步过程中溜车的风险，提高驾驶的安全性。
结合附图，对本发明作进一步的说明图I本发明的系统结构框2本发明的驻车控制流程图I图3本发明的驻车控制流程图2其中，I为电子驻车控制单元；2为驻车执行机构；3为倾角传感器；4为自动变速器控制单元；5为自动变速箱执行机构；6为换挡位置选择装置；7为AUTO开关；8为发动机控制单兀；9为油门踏板彳目号；10为发动机扭矩；11为制动踏板彳目号；12为CAN总线接口； 13为ABS或ESP控制单元；14为车速信号；15为轮速信号。
具体实施例方式本发明涉及电子驻车制动系统与自动变速器在车辆停车过程中的控制系统及控制方法，具体而言，本发明所述的是一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法，由电子驻车制动系统接收换挡位置选择装置6的信号，在车辆停止后驾驶员将档位切换至停车档(P档)时电子驻车制动系统会自动驻车。本发明设计一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法，由电子驻车制动系统接收换挡位置选择装置6的信号，同时获取车速信号14，并结合车辆所处的坡道状况，进行分析判断，当识别驾驶员要停车时控制驻车执行机构2执进行驻车。本发明设计一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法，涉及到电子驻车制动系统和自动变速器控制系统 其中电子驻车制动系统可以是拉索式或卡钳集成式的，一般由电子驻车控制单元I和驻车执行机构2，电子驻车控制单元I能够控制驻车执行机构2的电机旋转，给车轮施加制动力或解除制动力。其中自动变速器控制系统可以是AT、CVT、DCT或AMT等，一般由换挡位置选择装置
6、自动变速器控制单元4和自动变速箱执行机构5构成。自动变速器控制单元4根据换挡位置选择装置6的信号，控制自动变速箱执行机构5的档位和传递发动机动力输出。本发明设计一种应用于自动变速器的驻车控制方法，其控制主要包括停车时驻车控制，其特征主要包括以下几点I、P档驻车功能，电子驻车制动系统接收自动变速器的换挡位置选择装置6的信号，当档位处于停车档(P档)时，电子驻车制动系统根据车辆的状态信号，识别车辆所处的坡度，在坡度较大的情况，能够自动控制驻车执行机构2进行驻车，保证车辆的安全停车。2、设置一个按键开关(AUT0键开关)，利用该按键来激活和关闭电子驻车制动系统的P档驻车功能。3、自动变速器控制单元4与电子驻车制动系统进行相互通信，档位处于行车档(D档或R档)，当车辆停车后，自动变速器控制单元4给电子驻车控制单元I发送命令，请求电子驻车控制单元I进行驻车。4、当车辆驻车后，电子驻车控制单元I发送信号给自动变速器控制单元4，自动变速器控制单元4可以控制切断动力输出，以保护自动变速箱的机械部件。上述的车辆所处坡度大小是通过安装于车身的倾角传感器3检测得到的，通过实验标定汽车位于平地、斜坡等情况下倾角传感器3的值，在实际中EPB将倾角传感器3传递过来的信号与标定值比较，从而判断车辆所处坡度。如图I所示为本发明所涉及的一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法的系统结构框图。电子驻车控制单元I与驻车执行机构2构成电子驻车制动系统，为车辆提供驻车制动。电子驻车控制单元I集成有倾角传感器3，用于识别车辆所处的坡度大小。自动变速器控制单元4、自动变速箱执行机构5和换挡位置选择装置6构成的自动变速器控制系统，能够传递发动机扭矩10，为车辆行驶提供动力。换挡位置选择装置6将驾驶员的档位需求信号传送到自动变速器控制单元4，电子驻车控制单元I通过CAN总线接口 12与自动变速器控制单元4进行相互通信，并获取换挡位置选择装置6的信号和自动变速器的档位状态，电子驻车控制单元I通过CAN总线接口 12与发动机控制单元8、ABS或ESP控制单元13进行通信，获取发动机扭矩10、油门踏板信号9、制动踏板信号11、轮速信号15等信息。对于没有停车档(P档)的自动变速器，通过AUTO开关7与电子驻车制动单元连接，用于激活电子驻车制动系统的自动驻车功能。图2和图3所示为本发明的驻车控制流程的两种方式。图2所示的方式是通过自动变速器控制单元4命令电子驻车制动系统进行驻车，步骤SI电子驻车控制单元I计算车速来识别车辆的停止，当车辆停止后，电子驻车控制单元I才能执行自动变速器 控制单元4的驻车命令，执行步骤S3。图3所示的方式是当换档位置选择装置选择停车档(P档)，步骤S5电子驻车控制单元I计算车辆所处的坡度大小是否大于设定的安全坡度，如果大于设定的安全值，则执行步骤S6控制驻车执行机构2驻车。
权利要求
1.一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，其特征在于，所述驻车制动控制系统包括电子驻车制动系统和自动变速器控制系统，所述电子驻车制动系统与所述自动变速器控制系统通过CAN总线相连。
2.根据权利要求I所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，其特征在干，所述电子驻车制动系统包括电子驻车控制単元(I)、驻车执行机构(2)和倾角传感器(3)，所述电子驻车控制単元(I)分别与驻车执行机构(2)和AUTO开关(7)相连。
3.根据权利要求I或2所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，其特征在于，所述电子驻车控制単元(I)通过CAN总线与发动机控制单元(8)相连，所述发动机控制単元(8)与所述油门踏板信号(9)传感器、发动机扭矩(10)信号传感器、制动踏板信号(11)传感器相连；所述电子控制单元接收来自发动机控制单元(8)的油门踏板信号(9)、发动机扭矩(10)信号、制动踏板信号(11)。
4.根据权利要求3所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，其特征在干， 所述电子驻车控制单元(I)通过CAN总线与ABS或ESP控制单元(13)相连，所述ABS或ESP控制单元(13)与车速信号(14)传感器、轮速信号(15)传感器相连；所述电子控制单元接收来自ABS或ESP控制单元(13)的车速信号(14)和轮速信号(15)。
5.根据权利要求4所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，其特征在干，所述自动变速器控制系统包括自动变速器控制单元(4)、自动变速箱执行机构(5)和档位位置选择装置，所述自动变速器控制单元(4)分别与所述自动变速箱执行机构(5)和档位位置选择装置相连。
6.根据权利要求I或2所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制系统，其特征在于，所述的AUTO开关(7)开启和关闭所述控制系统。
7.一种应用于自动变速器的驻车制动控制方法，其特征在于，包括电子驻车制动系统和自动变速器控制系统，所述电子驻车制动系统接收自动变速器的换挡位置选择装置(6)的信号，当档位处于停车档(P档)吋，电子驻车制动系统根据车辆的状态信号，识别车辆所处的坡度，在坡度较大的情况，能够自动控制驻车执行机构(2)进行驻车，保证车辆的安全停车。
8.根据权利要求7所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制方法，其特征在干，所述的电子驻车制动系统包括电子驻车控制単元(I)和驻车执行机构(2)，电子驻车控制単元(I)能够接收倾角传感器(3)信号、换挡位置选择装置(6)的信号，井能够获取自动变速器档位状态信号、油门踏板信号(9)、发动机扭矩(10)信号、发动机转速信号和车速信号(14)等，并进行计算处理，做出正确的分析判断，控制驻车执行机构(2)执行驻车或者释放驻车。
9.根据权利要求8所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制方法，其特征在干，所述自动变速器控制系统包括自动变速器控制单元(4)和自动变速箱执行机构(5)，所述自动变速器控制单元(4)能够输出换挡位置选择装置(6)的信号和变速箱的档位状态等信息；所述自动变速器控制单元(4)能够接收和处理电子驻车控制単元(I)的驻车信号，在电子驻车控制系统驻车后，自动变速器自动切断动カ输出。
10.根据权利要求9所述的ー种应用于自动变速器的驻车制动控制方法，其特征在干，所述电子驻车控制単元(I)可以接收和处理自动变速器控制单元(4)的驻车命令信号，当自动变速器控制单元(4)发出驻车命令后，电子驻车控制单元(I)在车辆处于静止的情况 下，控制驻车执行机构(2)进行驻车。
全文摘要
本发明公开了一种应用于自动变速器的驻车制动控制方法，包括电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统接收自动变速器的换挡位置选择装置的信号，当档位处于停车档(P档)时，电子驻车制动系统根据车辆的状态信号，识别车辆所处的坡度，在坡度较大的情况，能够自动控制驻车执行机构进行驻车，保证车辆的安全停车。本发明具有作为一种先进的驻车制动技术，能够自动识别车辆状态和驾驶员控制意图，自动进行驻车，不仅提高了驾驶的便捷性，而且可以辅助驾驶员在坡道上起步，避免起步过程中溜车的风险，提高驾驶的安全性。
文档编号B60T7/12GK102849051SQ20121036742
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者刘兆勇, 顾勤冬, 阮红超 申请人:芜湖伯特利汽车安全系统有限公司