专利名称：用于检查车辆通过可能性的具有电子控制装置的驾驶助手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检查车辆通过可能性的具有电子控制装置的驾驶助手。
背景技术：
例如DE 102004003294B4公开了一种用于检查车辆通过可能性的具有电子控制装置的驾驶助手，其中设置有微型开关，该微型开关在开启的情况下会告知安装了车顶支架。于是绝对的整车高度从数据存储器中被自动选出并且可能与实际的整车高度有偏差。
发明内容
本发明的任务是在整车高度的准确性和操纵简化上改善用于检查车辆通过可能性的驾驶助手。该任务根据本发明通过权利要求1的主题来解决。在根据本发明用于根据整车高度、特别是在有车顶负载或突出车顶的负载时、检查车辆在上部障碍物(桥梁、隧道、停车楼…)之下通过可能性的具有电子控制装置的驾驶助手中，电子控制装置可以与输入单元相连。在有车顶负载或者突出车顶的负载(带有自行车的车辆、带有空的车顶支架的车辆、带有滑雪箱的车辆)时，通过输入单元尤其可以手动输入至少一个实际整车高度至控制装置。此外整车高度可以通过输入单元直接或间接输入控制装置。这意味着输入单元在手动输入至少所需的数据至输入单元后，既可以传输整车高度本身至控制装置也可以传输用于确定整车高度所需的数据至控制装置。输入单元优选为具有照相功能的移动终端设备(例如智能手机)，其中用于确定整车高度所需的数据借助带负 载车辆的合适的照片产生。例如，已知无负载车辆的整车高度并通过合适的图像处理算法可以在从照片中分析出无负载车辆的车辆高度和负载突出车顶部分的比例后计算整车高度。算法也是既可以存在于输入单元自身中(优选的方案)或者也可以存在于控制装置中。突出车顶(或者突出无负载的纯车辆高度)的负载例如是固定在车顶上的负载，但也可以是固定于车尾或挂车接合器处的、载有突出车顶的输送物(如自行车或者滑水板)的支架。
从属权利要求为本发明有利的改进，其通过附图以特别有利的实施例进一步描述。其中:图1示意性地示出了根据本发明的驾驶助手的最重要部件，图2示出了在带有车顶负载的车辆中借助移动终端设备通过照片的输入可能性，并且图3 (3a，3b)示出了在带有车尾支架和突出车顶的自行车的车辆中借助移动终端设备通过照片的输入可能性。
具体实施例方式图1示意性地示出了用于检查车辆在上部障碍物之下通过可能性的具有电子控制装置S的车辆KFZ。控制装置S尤其可以具有显示器，在该显示器上例如在最简单情况下至少示出实际输入的整车高度以及例如在需要时可以给出警告。在该显示器上也可以提供所有输入的整车高度的列表供选择。控制装置S和操纵单元B相连，驾驶员通过操纵单元B可以例如启动驾驶助手或者可以从列表中选择整车高度。控制装置S例如可以通过电线连接(例如USB接口)或者无线连接(蓝牙、WLAN、NFC...)与输入单元E相连。图2和3示出了具有根据本发明可行的功能性的、形式为移动终端设备(例如iPhone或者其他智能手机)的输入单元E。优选根据带有相应负载的车辆的照片F确定和输入整车高度h。照片可以利用移动终端设备E由车辆使用者自己拍摄或者输入。在确定或者输入整车高度h时，无车顶负载的车辆高度hi优选之前已经存储在输入单元E或者控制装置S的数据存储器中。控制装置S的数据存储器为此可以在工厂中就已被利用该数据编程。另外，车辆高度hi也可以由车辆使用者通过操纵单元B手动输入到控制装置S中或者通过输入单元E输入(此处不进一步描述)。优选可以通过输入无车顶负载的车辆高度hi和车顶负载的高度h2 (图2)或者负载突出车顶的部分的高度h2 (图3)的比例间接地确定或输入整车高度h。此处假设车辆高度hi已知。图2示出了如何可以通过输入三个标记Ml、M2、M3——分别用于标明车辆支承面(例如街道、车库地面)、用于标明车顶(车顶上边缘)和用于标明车顶负载的上边缘——而输入无车顶负载的车辆高度hi和负载突出车顶的部分的高度h2。这些标记在此处以横条状表示，其优选通过触摸屏利用手指可直接在照片F上移动(移动条)。为了更精确地确定整车高度h，更多的标记也是可行的。例如特别是在较大型车辆类别(例如SUV、皮卡、载重车辆…)中，车轮直径根据所装的轮辋和轮胎在相同的车型中也可能不同。在这种情况下例如可以通过移动条标明由于增加了车轮直径而必须加在整车高度上的偏移量。除了通过移动条确定边缘外，通过图像识别算法自动辨认最重要的边缘也是可行的。在有图像识别算法时例如可以仅设置一个标记一例如用于标明从车顶到车顶负载的过渡的移动条M2，从而在精度和简易性方面支持图像识别的分析。图像识别算法还可以利用所存储的车辆比较图片进行样本比较，并且在相机方向和地面不平行且因此车顶负载相对于车辆在垂直方向上表现为被拉长或压缩时，对从相机图像中提取的比例进行修正或者另一种方式是删除该照片并且要求使用者重新拍摄车辆。从例如图2中通过标记Ml、M2、M3输入的高度hi相对h2的比例可以在已知高度hi (如前所述)的情况下计算和存储整车高度h。具有可以通过为此编程的软件模块(例如所谓的应用软件)实现的所描述的功能可能性的移动输入单元(E)应该与车辆KFZ无关地置于保护之下。
通过本发明形成了非常用户友好且简单地输入整车高度的优势。在最简单的情况下，驾驶助手可以仅通过显示整车高度在例如驶入隧道或者停车楼内时使驾驶员可以检查通过可能性。驾驶助手也可以例如通过导航系统的存储数据或者通过基于照相机的数据自动比较最大允许高度和输入的整车高度h，并且在需要时向驾驶员发出声音的和/或光学的和/或触觉的警告。自动的刹车介入也是可行的。当车辆带有在侧面突出车辆宽度的负载以及应当不(仅)关于高度、而是关于宽度检查通过可能性时，本发明可以被类似地运用。此外自动辨认出已经为其算出整车高度的特定负载(负载轮廓)并且将助手系统调整到新的、已存储的高度也是可以的。自动辨认基于对行驶动态数据(纵向动态性、横向动态性)和行驶阻力的分析，它们在已启用的负载轮廓的情况下被收集并且和无负载的车辆的数据相对照。
权利要求
1.一种用于根据整车高度(h)、特别是在有突出车顶的负载时、检查车辆(KFZ)在上部障碍物之下通过可能性的、具有电子控制装置(S)的驾驶助手，其中电子控制装置(S)能与输入单元(E)相连，通过输入单元在有突出车顶的负载时能手动输入至少一个实际的整车高度(h)。
2.按权利要求1所述的驾驶助手，其特征在于，输入单元(E)为移动终端设备。
3.根据前述权利要求之一所述的驾驶助手，其特征在于，整车高度(h)的输入和/或确定能借助照片(F)实现。
4.根据前述权利要求之一所述的驾驶助手，其特征在于，在输入和/或确定整车高度(h)时，无负载的车辆高度(hi)之前已经存储在输入单元(E)的或者控制装置(S)的数据存储器中。
5.根据前述权利要求之一所述的驾驶助手，其特征在于，整车高度(h)的输入和/或确定能通过输入无车顶负载的车辆高度(hi)和负载突出车顶部分的高度(h2)的比例实现。
6.根据前述权利要求之一所述的驾驶助手，其特征在于，无车顶负载的车辆高度(hi)和负载突出车顶部分的高度(h2)的比例能通过输入至少用于在带有负载的车辆(KFZ)的照片上标明车顶的至少一个标记(M2)来输入。
7.根据前述权利要求之一所述的驾驶助手，其特征在于，无车顶负载的车辆高度(hi)和负载突出车顶部分的高度(h2)的比例能通过输入分别用于标明车辆支承面(Ml)、用于标明车顶(M2 )和用于标明车顶负载的上边缘(M3 )的三个标记(Ml、M2、M3 )来输入。
8.根据前述权利要求之一所述的驾驶助手，其特征在于，在输入和/或确定整车高度(h)后，所述整车高度被存储于输入单元(E)和/或控制单元中并能再被选择。
9.一种移动输入单元(E),具有用于执行方法的软件模块(DachbeladungsApp),通过所述方法在有突出车顶的负载时能确定和/或能输入车辆(KFZ)的至少一个实际的整车高度(h)，其中所述软件模块可应用于设置在车辆(KFZ)中的根据前述权利要求之一的驾驶助手上。
全文摘要
本发明涉及一种用于根据整车高度、特别是在有突出车顶的负载时、检查车辆在上部障碍物之下通过可能性的、具有电子控制装置的驾驶助手，其中电子控制装置能与优选和车辆不相关的输入单元相连。通过该输入单元尤其可以在有车顶负载时手动输入至少一个整车高度。
文档编号B60T7/12GK103093646SQ20121036663
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月28日 优先权日2011年10月27日
发明者A·胡贝尔 申请人:宝马股份公司