专利名称：：泊车辅助系统的接收装置及接收方法
技术领域：
：本发明涉及泊车辅助系统的传感器信号接收装置及接收方法，具体是提升信噪比的泊车辅助系统的接收装置及应用该装置的接收方法。
背景技术：
：一般辅助车辆泊车的泊车辅助系统具有泊车时对接近车辆容许距离以内的周边物体实施检测而提供信息的功能。为此，通常的泊车辅助系统一般还包含利用超声波传感器测量距离的动作。利用测量物体与汽车之间距离的超声波传感器的泊车辅助系统的接收装置经过以下接收信号处理过程。图1是传统的泊车辅助系统接收装置的结构图10。该过程包括:首先通过超声波传感器接收电信号；箝位部11清除不必要的信号；放大器12放大必要的信号；AD转换器部13将模拟信号转换成数字信号；滤波器部14滤波频率；包络线检测部15检测电信号；比较部14对临界值储存部16储存的临界值和包络线检测部15输出的值进行比较。从传统的技术上来看，从物体反射的信号大小和距离成比例变小，因此监测远距离比监测短距离需要更大的放大系数。但是将小的信号以大放大率放大则信噪比(SignaltoNoiseRatio:SNR)降低而难以区分信号和杂音。而且传统的泊车辅助系统的接收装置中的放大器部可以使用应用非线性特性(Non-linear)的放大器部来替换，但所述应用非线性特性的放大器部其制作方法复杂、价格昂贵，进而存在制作成本上升的缺陷。
发明内容本发明的目的在于提供一种利用泊车辅助系统的接收装置及利用该装置的接收方法，以提高泊车辅助系统的接收装置接收的传感器信噪比(SNR)和减少制造成本。本发明一方面涉及的泊车辅助系统的接收装置，包括:AD转换器部，将与车辆接收的超声波对应的模拟信号转换成数字信号；检测部，利用平方估算法检测出所述转换的数字信号振幅的绝对值平方；比较部，将所述检测部的检测值和预先定义的临界值进行比较后输出比较结果值。本发明另一方面涉及的利用泊车辅助系统的接收装置的接收方法，该方法的实施步骤包括:将与车辆接收的超声波对应的模拟信号转换成数字信号；为所述接收的数字信号赋予非线性响应特性，而具备储存有按照平方估算法提前计算的值的查找表；参考所述查找表从所述查找表提取与所述接收的数字信号相匹配的输出值。本发明具有的优点在于:根据本发明，汽车泊车辅助系统的接收装置不使用价格昂贵、制作方法复杂的非线性放大器也可以提高信噪比(SNR)而节省系统的制作成本。从性能方面，比现有的发明提高了信噪比(SNR)，从而更加准确地确认物体接近与否。信号和杂音的边界明显，易于提取信号、噪声之间的比较信号而提高动作的可信度。从工艺简化方面，在工艺过程中调整传感器敏感度时噪声流入少而利用更少量的样本也可以调整敏感度而工艺上更加简单。从配件数量的减少方面，不需使用用于降低噪声的特殊配件而配件使用数量减少，进而实现产品轻量化。并且使用的配件数量减少、节省成本而比起传统的技术更加环保。图1是传统的泊车辅助系统接收装置的结构图；图2是本发明实施例的泊车辅助系统接收装置的结构图；图3是将应用传统的包络线检测部的接收装置和应用本发明的平方检测部的接收装置的传递特性进行比较的图形；图4-A是应用传统的包络线检测部时SNR波形的图形；图4-B是应用本发明的平方检测部时SNR波形的图形；图5是泊车辅助系统的接收装置的接收方法的顺序图；图6是本发明实施例的利用查找表(look-uptable)的泊车辅助系统的接收方法的结构图。具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising)”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。下面参考附图对本发明实施例详细进行描述。本发明涉及泊车辅助系统的接收装置和泊车辅助系统的接收方法，其组成包括在滤波器部140与比较部170之间使用平方检测部150提升SNR的泊车辅助系统的接收方法及利用该方法的泊车辅助系统。图2是本发明实施例的泊车辅助系统接收装置的结构图。如图2所示，本发明实施例的泊车辅助系统具备的接收装置包括箝位部110、放大器部120、AD转换器部130、滤波器部140、平方检测部150、临界值储存部160、比较部170及控制部180。箝位部110可以由箝位电路构成。箝位电路是将循环波形的一个部位固定成一定水平的电路，内部具备转换元件。箝位部110是根据转换元件的转换动作将输入值的电压变化、频率变化等限制在特定范围内。例如，利用二极管或者晶体管将输出功率固定在预先定义的特定值的以上或者以下。箝位部110通过箝位电路利用预先定义的特定频域实施清除不必要的频域的功能，并实施将未被清除的频域的模拟电信号传递到放大器部120的功倉泛。放大器部120是作为一例可以由放大器电路组成。放大器部120放大所接收的模拟电信号的振幅大小，将放大的模拟电信号发送到AD转换器部130。AD转换器部130是作为一例可以由AD转换器电路组成。AD转换器部130将接收的模拟电信号转换成数字电信号。滤波器部140是作为一例可以由滤波器电路组成。滤波器电路分离比特定频域高或低的频率成分，输入信号传递于滤波器电路之后输出滤波的信号。就是说，滤波器部140对于接收的数字电信号，只许特定频率范围通过。滤波电路的种类有低通滤波器(Low-Pass_Fi11er)、带通滤波器(Band-Pass-Filter)和高通滤波器(High-Pass-Fi11er)。滤波器部140可以使用中频(IntermediateFrequency)。通信系统中含语音、数据、图像等信息的频率是低基带(baseband)频率。语音是在kHz，图像和数据是在MHz带上存在基带频率。而且为使所述基带频带的信号离开天线实际以电磁波形态排出，应提升到高频域的载波频率。滤波器中Q为选择度，是从宽频带中准确选出自己所需频带的能力。Q高则可以提升通信系统的性能，但费用高、体积也会随之变大。滤波器部140在RF高频带实施滤波时，中心频率非常高，因此使用Q值大的滤波器而使滤波器的大小、价格、性能相应地上升。滤波器部140在IF频带实施滤波，则Q值会变小而减少滤波器的制作成本，性能和敏感度比起在其它频带处理的更加提升而利于实现制作成本低且性能增强的滤波器。检测部150是利用平方估算法求出数字电信号的振幅的绝对值的平方。平方估算法是可以利用蒙特卡罗积分、牛顿迭代法等实现。蒙特卡罗积分是对于用数值积分难以解决的函数进行积分时简单求出近似值的方法。用数值积分难以解决的函数f(X)的积分可以用概率分布函数P(X)按公式(I)进行计算。权利要求1.一种泊车辅助系统的接收装置，其特征在于，包括:AD转换器部，将与车辆接收的超声波对应的模拟信号转换成数字信号；检测部，利用平方估算法检测出所述转换的数字信号振幅的绝对值平方；比较部，将所述检测部的检测值和预先定义的临界值进行比较后输出比较结果值。2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统的接收装置，其特征在于，还包括:滤波器部，滤波所述接收的数字信号；所述检测部是，响应被所述滤波器部滤波的所述数字信号，按照所述平方估算法输出具有非线性响应特性的所述检测值。3.根据权利要求2所述的泊车辅助系统的接收装置，其特征在于，所述滤波器部使用中频。4.根据权利要求1所述的泊车辅助系统的接收装置，其特征在于，所述检测部的所述平方估算法是从蒙特卡罗积分和牛顿迭代法中应用其中某一个。5.一种泊车辅助系统接收装置的接收方法，其特征在于，其实施步骤包括:将与车辆接收的超声波对应的模拟信号转换成数字信号；为所述接收的数字信号赋予非线性响应特性，而具备储存有按照平方估算法提前计算的值的查找表；参考所述查找表从所述查找表提取与所述接收的数字信号相匹配的输出值。6.根据权利要求5所述的泊车辅助系统接收装置的接收方法，其特征在于，还包括:将从所述查找表提取的输出值和预先定义的临界值进行比较的步骤。全文摘要本发明提出一种泊车辅助系统的接收装置及接收方法，该接收装置是将利用超声波传感器的泊车辅助系统接收装置上位于AD转换器部和比较部之间的现有包络线检波器用平方检波器来替换，以提升信噪比而提升超声波传感器检测物体的准确度的泊车辅助系统接收装置，本发明中还提出利用该装置的泊车辅助系统的接收方法，且利用预先定义的查找表形态的存储介质提升信噪比(SNR)的泊车辅助系统的接收方法。文档编号B60R16/02GK103101493SQ20121044307公开日2013年5月15日申请日期2012年11月8日优先权日2011年11月14日发明者李泰昊申请人:现代摩比斯株式会社