专利名称：支腿及具有该支腿的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿及具有该支腿的工程机械。
背景技术：
一般而言，工程机械的底盘下方设置有支腿。正常行走时，支腿收回至底盘下方；工作时，支腿展开撑地，使底盘与地面脱离。支腿展开时，组成一个方形或梯形结构，承受工程机械的整车自重以及臂架系统在作业过程中产生的弯矩，防止工程机械倾覆。目前，支腿的形式主要有后摆腿、X支腿、前摆腿、弧形支腿和H形支腿等形式。但上述各支腿的展开宽度均受整车宽度的限制，而当支腿展开宽度达不到要求时，会影响工程机械的稳定性；若将支腿做成两级伸缩支腿，虽然可以增加支腿的展开宽度，但其结构复杂，并且大大增加了支腿的重量和成本。·
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单且具有较大展开宽度的支腿。本实用新型还提出一种具有上述支腿的工程机械。一方面，本实用新型提供了一种支腿，用于工程机械，包括第一连接臂，用于与工程机械的底盘相连接，并能够伸出或收回至底盘；延伸臂，其第一端与第一连接臂的第一端铰接；并且，延伸臂的第一端用于在延伸臂转至水平位置时，抵压于第一连接臂的第一端；支撑臂，支撑臂的第一端与延伸臂的第二端相连接，支撑臂的第二端为用于与地面相接触的支撑端。进一步地，上述支腿中，延伸臂的第一端设置有第一斜面；第一连接臂的第一端设置有第二斜面；并且，第一斜面用于在延伸臂转至水平位置时，抵压在第二斜面上。进一步地，上述支腿中，支撑臂与延伸臂垂直布置。进一步地，上述支腿中，第一连接臂为伸缩臂，与底盘上设置的伸缩臂安装槽滑动连接。进一步地，上述支腿中，第一连接臂为摆动臂，与底盘铰接。另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，包括至少两个上述任一种支腿，并且，至少两个支腿安装于该工程机械底盘。本实用新型在第一连接臂上铰接有延伸臂，通过延伸臂增加了支腿的展开宽度，增强了工程机械的稳定性；并且，结构简单，易于实现。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型支腿实施例展开时的结构示意图；[0013]图2为本实用新型支腿实施例收回时的结构示意图；图3为本实用新型支腿实施例安装于底盘，并收回底盘的结构示意图；图4为本实用新型支腿实施例安装于底盘，并伸出底盘的结构示意图。图5为本实用新型工程机械实施例的俯视图。附图标记说明I支撑臂2延伸臂 3第一连接臂4 底盘21第一斜面31第二斜面5 支腿
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。参见图I至图4，图中示出了本实用新型支腿的优选实施例。从图中可以看出，该实施例包括第一连接臂3、延伸臂2和支撑臂I。其中，第一连接臂3用于与工程机械的底盘4相连接，并且，第一连接臂3能够伸出或收回至底盘4。延伸臂2的第一端与第一连接臂3的第一端铰接，并且，在延伸臂2绕铰接点转至水平位置时，延伸臂2的第一端抵压在第一连接臂3的第一端上，以支撑延伸臂
2。第一连接臂3的第一端为能够伸出底盘4外的一端。具体地，延伸臂2的第一端设置有第一斜面21，第一连接臂3的第一端设置有第二斜面31，在延伸臂2绕其与第一连接臂3的铰接点转至水平位置时，第一斜面21抵压在第二斜面31上，以支撑延伸臂2。支撑臂I的第一端与延伸臂2的第二端相连接，支撑臂I的第二端为用于与地面相接触的支撑端。从图中可以看出，延伸臂2能够绕其与第一连接臂3的铰接点、在延伸臂2与第一连接臂3形成的平面内转动。参见图4，本实施例支腿的展开过程为先使第一连接臂3向底盘4外侧伸出，再使延伸臂2绕其与第一连接臂3的铰接点转动，延伸臂2的转动带动支撑臂I随其一起转动，在延伸臂2转至水平位置时，第一斜面21抵压在第二斜面31上，此时，支撑臂I的第二端与地面相接触，支撑底盘4。延伸臂2的设置，增加了支腿的展开宽度，并且，在第一连接臂3收回时，延伸臂2可以随其转动至第一连接臂3的下方，不受工程机械底盘宽度的限制。具体操作时，可以通过油缸驱动延伸臂2转动，油缸的缸体与底盘4相连接，油缸的活塞杆与延伸臂2相连接。当然，也可以通过齿轮齿条等其他常用的驱动方式驱动延伸臂2转动，本实用新型对延伸臂2的具体驱动形式不做限定。具体操作时，支撑臂I与延伸臂2可以垂直布置，以使支撑臂I和延伸臂2具有较好的受力状态。[0034]本实施例中，第一连接臂3可以为伸缩臂，安装在底盘4上设置的伸缩臂安装槽(图中未示出)中，伸缩臂能够在伸缩臂安装槽内沿底盘4的宽度方向滑动，以使伸缩臂伸出底盘4或收回至底盘4。本实施例中，第一连接臂3也可以为摆动臂，摆动臂的第一端与延伸臂2的第一端铰接，摆动臂的第二端与底盘4铰接。摆动臂能够绕其第二端与底盘的铰接点摆动，以使摆动臂伸出底盘4或收回至底盘4。综上可知，本实施例在第一连接臂3的端部铰接了延伸臂2，通过延伸臂2扩大了支腿的展开宽度，增加了工程机械的稳定性，并且，该支腿结构简单，易于实现。另一方面，本实用新型还提供了一种工程机械，参见图5，该机械包括至少两个支腿5，并且，至少两个支腿安装于该工程机械的底盘4。支腿的具体结构参照上述说明即可，本实用新型在此不再赘述。 由于支腿具有上述效果，所以具有该支腿的工程机械也具有相应的技术效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种支腿，用于工程机械，其特征在于，包括 第一连接臂(3)，用于与工程机械的底盘相连接，并能够伸出或收回至所述底盘；延伸臂(2)，其第一端与所述第一连接臂(3)的第一端铰接；并且，所述延伸臂(2)的第一端用于在所述延伸臂(2)转至水平位置时，抵压于所述第一连接臂(3)的第一端； 支撑臂(1)，所述支撑臂(I)的第一端与所述延伸臂(2)的第二端相连接，所述支撑臂(O的第二端为用于与地面相接触的支撑端。
2.根据权利要求I所述的支腿，其特征在于， 所述延伸臂(2)的第一端设置有第一斜面(21)； 所述第一连接臂(3)的第一端设置有第二斜面(31);并且， 所述第一斜面(21)用于在所述延伸臂(2)转至水平位置时，抵压在所述第二斜面(31)上。
3.根据权利要求I所述的支腿，其特征在于，所述支撑臂(I)与所述延伸臂(2)垂直布置。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的支腿，其特征在于，所述第一连接臂(3)为伸缩臂，与所述底盘上设置的伸缩臂安装槽滑动连接。
5.根据权利要求I至3中任一项所述的支腿，其特征在于，所述第一连接臂(3)为摆动臂，与所述底盘铰接。
6.一种工程机械，其特征在于，其上设置有至少两个如权利要求I至5中任一项所述的支腿。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿及具有该支腿的工程机械。其中，该支腿包括第一连接臂，用于与工程机械的底盘相连接，并能够伸出或收回至底盘；延伸臂，其第一端与第一连接臂的第一端铰接；并且，延伸臂的第一端用于在延伸臂转至水平位置时，抵压在第一连接臂的第一端上；支撑臂，支撑臂的第一端与延伸臂的第二端相连接，支撑臂的第二端为用于与地面相接触的支撑端。本实用新型在第一连接臂上铰接有延伸臂，通过延伸臂增加了支腿的展开宽度，该结构简单，易于实现。
文档编号B60S9/04GK202764942SQ20122040232
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者姚震, 谭义, 程宝 申请人:三一重工股份有限公司