专利名称：基于组合定位技术的车载终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载终端，特别涉及一种基于GPS、GSM、GIS和传感器技术于一体的车载终端。
背景技术：
车辆和司机的管理一直是运输企业日常管理工作的重点和难点，由于司机执行任务多是远离单位，工作环境多样复杂，这就给车辆和司机的管理带来了很大的困难。目前车辆监控系统，用GPS算出的车速误差较大，特别是在低速状态和车辆非直线行驶时误差更大，而且GPS受外部环境的影响较大，存在信号盲区，例如，在山区、高层建筑附近等，GPS都会出现信号中断的情况，从而丢掉车辆运行的数据，且重新定位所需时间较长，影响了车辆的监控效果。而传感器获得的车辆速度和位置信号是将车轮的转速信号直接转换而来的， 因此误差较小，但是由于传感器在测量中存在无法避免累积误差，在运输单位长距离、大范围转移中将使测量到的数据可靠性大大降低。因此，我们通过将车载GPS与传感器技术相结合的方式来进行车辆的监控和调度，提高数据可靠性和实时性，监督驾驶人员操作，规范驾驶行为，从而达到预防交通事故的目的。
实用新型内容(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提出一种集GPS、GSM、GIS和传感器技术于一体的车载终端。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载终端，由6部分组成单片机、GPS模块、电子罗盘、轮速传感器、GSM模块、电源和DC-DC转换器，单片机分别与GPS模块、电子罗盘和轮速传感器相连，由单片机控制GPS模块对车辆行驶位置数据进行采集，通过电子罗盘获知车辆行驶角度，由轮速传感器获取车辆行驶速度，由GSM模块通过无线通讯网络实现数据传送。轮速传感器为霍尔轮速传感器。(三)有益效果本车载终端集GPS、GSM、GIS和传感器技术于一体，能够实现在GPS信号丢失的情况下，通过传感器来实现定位监控，提高了系统的可靠性；同时具有结构简单、运行可靠、安装方便、跟踪精度闻、成本低廉等特点。
图I为车载终 而结构图；图2为车载终端电路连接具体实施方式
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以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。车载终端由6部分组成单片机、GPS模块、电子罗盘、轮速传感器、GSM模块、电源和DC-DC转换器。将这6部分电路进行逻辑连接并安装于行驶车辆上，由单片机控制GPS模块对车辆行驶位置数据进行采集，再通过电子罗盘获知车辆行驶角度，再由轮速传感器获取车辆行驶速度，最后将采集到的GPS数据、行驶角度、行驶速度，由GSM通讯模块通过无线通讯网络将数据传送回控制中心的主机端，完成一个循环的数据采集和监控。车载终端硬件框图如图I所示。本车载终端要用到串口通信，较多地I/O端口和较大容量的ROM和RAM以及较强的信号处理能力。我们选择美国ATMEL公司生产的AT89C51作为我们的中央处理器；为了在移动车辆与监控中心之间建立无线通信联系，使用了一套无线通信终端设备-SIEMENSTC35I。它是以TC35GSM模块(双频EGSM900/GSM1800)为核心的带有SM卡读卡器、FME天线连接器、电话筒接口、标准RS-232接口的GSM终端。传感器我们主要使用了电子罗盘和霍尔轮速传感器。电子罗盘我们使用的是WJ-SDC-102型号，它是一款低成本·平面数字罗盘模块，输入电压低，功率小，体积小。霍尔轮速传感器选用开关型霍尔传感器，型号A04E，其价格低廉，电路比较简单。供电电压为+5V，输出电平与TTL电平匹配，可以和单片机直接接口。计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯两种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232接口(又称EIA RS-232-C)是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。在单片机中，主要使用异步通讯方式。全双工的串行通讯只需要一根输出线和一根输入线。数据的输出又称发送数据(TXD)，数据的输入又称接收数据(RXD)。考虑到系统所使用的单片机AT89C51仅提供一个硬件全双工串行接口，单片机通过多路选择开关来决定各路通道分时工作的顺序。它的X侧选择发送通道，Y侧选择接收通道，由AT89C51的Pl. 2和Pl. 3接到⑶4052的A和B端，按顺序发出选择信号，是发送通道与接收通道一一对应的接通。霍尔传感器直接和单片机的P3. 4连接。具体连接的示意图如图2所示。电子罗盘WJ-SDC-102是一种模块化的传感器，其固有的CPU自动处理定位数据，输出均为数字信号可直接进入处理器，只是考虑到RS-232用正负电压来表示逻辑状态，它与TTL以高低电平来表示逻辑状态的规定不同，同时TC35I也是RS-232电平，因此，WJ-SDC-102和TC35I为了能够同单片机TTL电路连接，必须在RS-232与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的转换，本系统中使用了新型的RS-232转换芯片MAX232，MAX232芯片可实现TTL电平与RS-232双向电平的转换，且内部有电压倍增电路和转换电路，仅需+5V电源便可工作，使用非常方便。以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定 。
权利要求1.一种车载终端，由6部分组成单片机、GPS模块、电子罗盘、轮速传感器、GSM模块、电源和DC-DC转换器，其特征在于单片机分别与GPS模块、电子罗盘和轮速传感器相连，由单片机控制GPS模块对车辆行驶位置数据进行采集，通过电子罗盘获知车辆行驶角度，由轮速传感器获取车辆行驶速度，由GSM模块通过无线通讯网络实现数据传送。
2.根据权利要求I所述的车载终端，其特征在于轮速传感器为霍尔轮速传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种基于组合定位技术的车载终端，由6部分组成单片机、GPS模块、电子罗盘、轮速传感器、GSM模块、电源和DC-DC转换器，单片机分别与GPS模块、电子罗盘和轮速传感器相连，由单片机控制GPS模块对车辆行驶位置数据进行采集，通过电子罗盘获知车辆行驶角度，由轮速传感器获取车辆行驶速度，由GSM模块通过无线通讯网络实现数据传送。该车载终端能够实现在GPS信号丢失的情况下，通过传感器来实现定位监控，提高了系统的可靠性；同时具有结构简单、运行可靠、安装方便、跟踪精度高、成本低廉等特点。
文档编号B60R16/02GK202728142SQ20122041740
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者蒋屹, 蒋帆, 宋大鹏, 李娟 申请人:北京亚太轩豪科技发展有限公司