专利名称：一种车载定位器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载装置，尤其是一种车载定位器控制装置。 肖冊*
无线数据通信技术、GPS (全球定位系统)定位技术是本发明的重要背 景技术，无线数据通信技术采用GSM/GPRS通信技术。GPS技术的应用已经在 全球大规模的应用，不管是军用还是在民用，这为本发明装置采用GPS技术 可以准确的清楚车辆的位置。
现有的技术对以上的一些问题还没有办法做到远程对车辆做到远程控 制，远程维护，位置获取，车辆作业时间等信息。
现有的技术还无法达到本发明装置能够达到的目的，现有状态下如果需 要对车辆进行维护，必须先通过车辆所有人电话沟通，确认车辆是否有空 闲时间，现在在哪儿，然后通过维护人员驱车前往工地找车，而找到车辆 后也没有办法得知车辆的历史工作状态，是何时到达该工地作业，导致维 护人员的效率降低了很多，而且针对现有车辆，销售模式有一部分是按照 按揭贷款的方式， 一旦用户延迟付款，按揭方对用户毫无办法。
实用新型内容
针对这些缺陷，本装置能够很好的解决这些问题，而且本装置主要目 的是解决了车辆远程维护问题，运行时间统计，历史作业时间，作业位置点准确，远程控制，在技术层面上防止按揭用户延时付款等一系列问题。 本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是它由中心控制器、 通信模块、定位系统模块、输入接口、输出接口、 CMI总线通信模块、RS485 总线通信模块、电源处理模块、中心控制器组成；整套系统利用定位系统，
采用无线通讯数据传输功能控制査看车辆情况。
控制是通过中心控制器控制通信模块、定位系统、输入接口、输出接□。
定位系统模块定位系统模块通过串口接口与中心控制器通信； 输入接口输入接口采集车辆工作状态，包含工程车辆的是否作业的 工作信号，该信号为高电平检测信号，即当输入为高时为有效信号，车门 接口信号，该信号为低电平检测信号，即该信号为低时为有效信号；
输出接口输出信号有四路，其中两路是O. 05Hz脉冲信号(冗余一路)， 一路0.5Hz脉冲输出信号， 一路为继电器控制信号；为了完成对车辆的工程 车辆的控制，这四路信号必须组合工作；
通信模块该模块主要完成数据通信功能，通信的方式是串口； CAN总线通信模块CAN (控制局域网络英文縮写)，车辆上的发动机 及控制器采用CAN总线通信，该模块的作用是采集发动机信号及控制器信 号，这些信号采集后通过中心控制器处理，通过通信模块传输到终端监控 中心，以及时对车辆的运行状态、故障信息监控，决定是否进行现场维护 或者通过终端监控中心下发维护指令，对车辆进行远程完成对工程车辆的 维护；
RS485总线通信模块该模块的作用是采集或者控制车辆的控制器是以 RS485方式通信的数据，通信的过程及方式与CAN总线模块类似；
电源处理模块终端设备的工作是在车辆上，因此，对电源要求是车辆24V供电转换为5V系统；而CAN总线通信模块及485总线通信模块为了稳定 的需要必须做隔离电源处理；
中心控制器本模块是个8位的单片机，该单片机必须拥有2个独立控
制的串口，其中一个与定位系统模块通信，该串口是与485通信芯片共用一 个串口，另外一个与通信模块通信，通过8位单片机的8位总线与CAN控制芯 片通信，单片机的10定位为输入和输出两部分。
本装置与以前的技术相比较，能够远程采集车辆工作信息，同时能够 实时的了解工程车辆的位置，及时的控制车辆。
图1是本实用新型的无线通讯数据传输示意图； 图2是本实用新型的原理图。
具体实施方式
如图所示整套系统利用GPS定位系统，采用无线通讯数据传输功能控 制查看车辆情况。
控制是通过单片机控制GPRS (General Packet Radio Service縮写， 通用分组无线业务)通信模块、GPS (全球定位系统)、输入接口、输出接 □。
GPS模块GPS模块采用标准GPS模块，通过串口接口与主控CPU通信，GPS 数据输出是标准的丽EA 0183协议格式，通信波特率为9600， 一位停止位， 一位起始位，无校验位；
输入接口外设接口采集车辆工作状态，包含工程车辆的是否作业的 工作信号，该信号为高电平检测信号，即当输入为高时为有效信号，车门接口信号，该信号为低点平检测信号，即该信号为低时为有效信号；
输出接口输出信号有四路，其中两路是O. 05Hz脉冲信号(冗余一路)， 一路0.5Hz脉冲输出信号， 一路为继电器控制信号；为了完成对车辆的工程 车辆的控制，这四路信号必须组合工作；
GPRS模块该模块主要完成数据通信功能，通信的方式是串口，通信波 特率为9600， 一位停止位， 一位起始位，无校验位，GPRS通信模块采用BenQ 的M32模块，M32控制方式为标准的AT指令，数据的传输采用CLASS10的GPRS 通信方式；
CAN总线通信模块CAN (控制局域网络英文縮写)，工程车辆上的发 动机及控制器采用CAN总线通信，该模块的作用是采集发动机信号及控制器 信号，这些信号采集后通过CPU处理，通过GPRS网络传输到终端监控中心， 以及时对车辆的运行状态、故障信息监控，决定是否进行现场维护或者通 过终端监控中心下发维护指令，对车辆进行远程完成对工程车辆的维护， CAN总线通信模块的实现采用raLIP的协议控制芯片SJA1000来实现，该芯片 可以实现CAN2. O的标准。
RS485总线通信模块该模块的作用是采集或者控制部分工程车辆的控 制器是以RS485方式通信的数据，通信的过程及方式与CAN总线模块类似； RS485的实现是采用MAX485芯片。
电源处理模块终端设备的工作是在重型车辆上，因此，对电源要求 是重型车辆24V供电转换为5V系统；而CAN总线通信模块及485总线通信模块 为了稳定的需要必须做隔离电源处理；
中心控制器本模块是个8位的单片机，该单片机必须拥有2个独立控 制的串口，其中一个与GPS模块通信，该串口是与485通信芯片MAX485共用 一个串口，另外一个与M32 GPRS通信模块通信，通过8位单片机的8位总线与CAN控制芯片SJA1000通信，单片机的10定位为输入和输出两部分。
在通信模块中，可以釆用CDMA通信的方式，CDMA的模块可以是韩国的 BELLWAVE BCM-865C或者是中兴移动通信公司的MG815十，该种模块也是采 用串口与中心控制器通信，控制的方式是AT指令。
显然，上述内容只是为了说明本发明的特点，而并非对实用新型的限 制，有关技术领域的普通技术人员根据本发明在相应的技术领域做出的变 化应属于本发明的保护范畴。
权利要求1. 一种车载定位器控制装置，其特征在于它由终端监控中心、中心控制器、通信模块、定位系统模块、输入接口、输出接口、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、电源处理模块、中心控制器组成；定位系统模块通过串口接口与中心控制器通信。
2. 根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于输入接口的工作信号为高电平检测信号；车门接口信号为低电平检测信号。
3. 根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于输 出信号有四路，其中两路是0.05Hz脉冲信号，冗余一路；， 一路0.5Hz 脉冲输出信号； 一路为继电器控制信号。
4. 根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于通 信模块的通信方式是串口。
5. 根据权利要求l所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于车辆 发动机及中心控制器之间有CAN总线通信模块。
6. 根据权利要求l所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于中A、控希'j器是个8位单片机，该单片机有2个独立控制的串口 ，.其中一个与定位系统模 块通信，该串口是与RS485总线通信模块共用一个串口；另外一个与通 信模块通信，通过8位单片机的8位总线与CAN控制芯片通信，单片机的 IO定位为输入和输出两部分。
7. 根据权利要求l所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于CAN 总线通信模块及485总线通信模块做隔离电源处理。
8. 根据权利要求l所述的一种车载定位器控制装置，其特征还在于RS485总线通信模块采集或者中心控制器是以RS485方式通信的数据,
专利摘要本实用新型提供一种车载定位器控制装置，它由终端监控中心、中心控制器、通信模块、定位系统模块、输入接口、输出接口、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、电源处理模块、中心控制器组成。本装置解决了车辆远程维护问题，运行时间统计，历史作业时间，作业位置点准确，远程控制，在技术层面上防止按揭用户延时付款等一系列问题。
文档编号G01S5/02GK201281765SQ20082009329
公开日2009年7月29日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者谢忠铭 申请人:深圳市伊爱高新技术开发有限公司