专利名称：多轴车辆及其分路制动系统的制作方法
技术领域：
多轴车辆及其分路制动系统技术领域[0001]本实用新型涉及车辆制动系统领域，具体而言，涉及一种多轴车辆及其分路制动系统。
背景技术：
[0002]随着经济的发展，大型工程车辆需求增大，多轴工程车辆(例如轮胎式起重机等) 大量产出，而且整车质量越来越大。这类多轴车辆的行驶工况复杂、恶劣，对于整车的制动效能和可靠性要求非常高，保证车辆的行驶安全。[0003]车辆制动系统必须具备如下基本功能[0004](I)在行车过程中能以适当的减速度使车速降低到所需值(包括零值)；[0005](2)使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定速度；[0006](3)使汽车可靠的在原地(包括在斜坡上)停驻。[0007]行车制动能力的主要指标为一定制动初速度下的制动减速度和制动距离。为保证制动距离达到要求，必须保证制动系统各部分工作可靠性，即使在系统的某些部分失效时也不至于完全丧失制动能力。[0008]目前的多轴车辆，其制动系统采用布置简单的单回路制动系统或前后分路制动系统。以四轴车辆为例，如图I所示，为单回路制动系统的工作原理图，在车辆启动后，由发动机带动气泵(气源)，经过四回路保护阀40’向第一储气筒21’和第二储气筒22’充气，当驾驶员启动制动器时，控制开关阀打开，第一储气筒21’向各轴左、右制动气室供气，达到制动功能。此种制动系统只有一支气路。[0009]如图2所示,为前后分路制动系统的工作原理图,在车辆启动后，由发动机带动气泵(气源)，经过四回路保护阀40’向储气筒21’和储气筒22’充气，当驾驶员启动制动器时，控制开关阀打开，第一储气筒21’向第1、2轴(前轴组)的左、右制动气室供气，第二储气筒22’向第3、4轴(后轴组)的左、右制动气室供气，达到制动功能。四回路保护阀40’ 能够保证第一储气筒21’和第二储气筒22’相互独立、避免互相影响，所以此种制动系统只有两支气路。[0010]目前的多轴车辆，其制动系统采用布置简单的单回路制动系统或前后分路制动系统。对于单回路制动系统，如果回路失效，使储气筒高压气流失，将完全失去行车制动能力； 对于前后分路制动系统，若某一回路失效，将使制动效能大幅降低，小于其良好时的一半， 还可能出现车辆不稳定状况。比如若后桥组制动回路失效，则一旦前轮抱死即丧失转向能力；当前桥组制动回路失效而单用后桥组制动时，制动力将严重不足(至少小于正常状态下的一半)，并且后桥组载荷过小时，后轮容易发生抱死，车辆侧滑，处于失控状态。实用新型内容[0011]本实用新型旨在提供一种多轴车辆及其分路制动系统，能够降低对制动系统部分失效时制动效能的影响，提高车辆的安全性。[0012]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种多轴车辆的分路制动系统，包括流体动力源；多个流体制动机构，多个流体制动机构分成多组，每组流体制动机构分别通过控制阀管路连接至对应的一个流体动力源，并在该对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的一组车轴；至少一组车轴包括多个车轴，并且该多个车轴之间由其他组的车轴间隔开。[0013]进一步地，任意一组车轴均包括多个车轴，且任意一组车轴与其他组的车轴之间是彼此相间隔的。[0014]进一步地，流体动力源包括泵和蓄能器。[0015]进一步地，多个蓄能器通过多回路保护阀连接至流体动力源。[0016]进一步地，多回路保护阀为四回路保护阀，蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器， 第一蓄能器和第二蓄能器通过四回路保护阀分别连接至流体动力源，多回路保护阀的进气口通过管路与泵连接，任意两个出气口分别与第一蓄能器和第二蓄能器连接。[0017]进一步地，流体制动机构包括对应于车轴依次设置的第一流体制动机构、第二流体制动机构、第三流体制动机构和第四流体制动机构，其中第一流体制动机构和第三流体制动机构连接至第一蓄能器，第二流体制动机构和第四流体制动机构连接至第二蓄能器。[0018]进一步地，流体制动机构包括对应于车轴依次设置的第一流体制动机构、第二流体制动机构、第三流体制动机构和第四流体制动机构，其中第一流体制动机构和第四流体制动机构连接至第一蓄能器，第二流体制动机构和第三流体制动机构连接至第二蓄能器。[0019]进一步地，各流体制动机构均包括与蓄能器管路连接并分别对应于相应车轴两端的车轮而设置的制动室。[0020]进一步地,流体为气体或液体。[0021]根据本实用新型的另一方面，提供了一种多轴车辆，包括分路制动系统，分路制动系统为上述的分路制动系统。[0022]进一步地，多轴车辆包括制动器，制动器与控制阀驱动连接，控制控制阀的开闭。[0023]应用本实用新型的技术方案，多轴车辆的分路制动系统包括流体动力源；多个流体制动机构，多个流体制动机构分成多组，每组流体制动机构分别通过控制阀管路连接至对应的一个流体动力源，并在该对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的一组车轴； 至少一组车轴包括多个车轴，并且该多个车轴之间由其他组的车轴间隔开。根据本实用新型的多轴车辆的分路制动系统，多组流体制动机构分别通过控制阀在对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的车轴，且至少一组车轴包括由其他组的车轴间隔开的多个车轴，从而实现对多个车轴的重叠分路制动，在制动时车辆前后轴荷转移对制动回路的影响较小， 当某一制动回路失效时，不至于使制动效能大幅降低，提高了车辆的安全性能。
[0024]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中[0025]图I示出了现有技术中的单回路制动系统的工作原理图；[0026]图2示出了现有技术中的前后分路制动系统的工作原理图；以及[0027]图3示出了根据本实用新型的实施例的多轴车辆的分路制动系统的工作原理图。
具体实施方式
[0028]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0029]如图3所示，根据本实用新型的实施例，一种多轴车辆的分路制动系统包括流体动力源和多个流体制动机构30。流体动力源包括泵10和多个相互独立的蓄能器20，多个蓄能器20分别管路连接至泵10，并蓄积流体能量，多个蓄能器20和泵10 —起，形成多个流体动力源。多个流体制动机构30分成多组，每组流体制动机构30分别通过控制阀50管路连接至对应的一个流体动力源，并在该对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的一组车轴。多组车轴中的至少一组车轴包括多个车轴，并且该多个车轴之间由其他组的车轴间隔开。多个蓄能器20与流体制动机构30形成多个制动车轴的制动支路，各制动支路相互独立，并由泵10提供制动能量，在需要制动时，打开控制阀50，蓄能器20中蓄积的能量通过控制阀50控制各制动机构对各车轴进行制动，各支路均可独立控制与其连接的车轴，且不会由于某一支路失效而对整个制动回路造成不利影响。优选地，任意一组车轴均包括多个车轴，且任意一组车轴与其他组的车轴之间是彼此相间隔的。[0030]多轴车辆的分路制动系统的多组流体制动机构分别通过控制阀在对应的蓄能器的驱动作用下制动对应的车轴，且至少一组车轴包括由其他组的车轴间隔开的多个车轴， 通过操作蓄能器控制流体制动机构同时对间隔设置的多个车轴进行控制，实现对多个车轴的重叠分路制动，由于车轴间隔设置，因而与其对应设置的流体制动机构也间隔对车轴进行制动，此种制动结构使得在制动时车辆前后轴荷转移对制动回路的影响较小，当某一制动回路失效时，不会由于对前后车轴的制动失衡而使制动效能大幅降低，提高了车辆的安全性能。[0031]为了保证各蓄能器20之间能够相互独立，互不影响，多个蓄能器20通过多回路保护阀40连接至泵10。[0032]在本实施例中，多回路保护阀40为四回路保护阀，多轴车辆为四轴车辆，蓄能器 20包括第一蓄能器21和第二蓄能器22，第一蓄能器21和第二蓄能器22通过四回路保护阀分别连接至泵10。多回路保护阀40的进气口通过管路与泵10连接，任意两个出气口分别与第一蓄能器21和第二蓄能器22连接。流体制动机构30包括对应于四个车轴依次设置的第一流体制动机构31、第二流体制动机构32、第三流体制动机构33和第四流体制动机构34，其中第一流体制动机构31和第三流体制动机构33连接至第一蓄能器21，第二流体制动机构32和第四流体制动机构34连接至第二蓄能器22。各流体制动机构30均包括与蓄能器20管路连接并分别对应于相应车轴两端的车轮而设置的制动室35。[0033]在进行制动时，打开控制阀50，然后蓄积在第一蓄能器21内的能量释放，第一蓄能器21内的流体经过控制阀50后分别流入第一流体制动机构31和第三流体制动机构33 的制动室35内，并通过在制动室35积聚流体能量来驱动第一流体制动机构31和第三流体制动机构33分别制动第一车轴和第三车轴。同样的，蓄积在第二蓄能器22内的能量释放， 第二蓄能器22内的流体经过控制阀50后分别流入第二流体制动机构32和第四流体制动机构34的制动室35内，并通过在制动室35积聚流体能量来驱动第二流体制动机构32和第四流体制动机构34分别制动第二车轴和第四车轴。当然，制动室35并不是必须的，在其它的实施例当中，分路制动系统也可以直接通过蓄能器20释放能量来驱动制动机构对车轴进行制动。[0034]当第一蓄能器21所在的制动支路失效后，分路制动系统难以对第一车轴和第三车轴进行有效制动，但仍然可以通过第二蓄能器22来对第二车轴和第四车轴进行制动，而由于第二车轴和第四车轴是间隔设置的，因而不仅可以制动靠前的车轴，也可以有效制动靠后的车轴，也即分路制动系统的一个制动分路失效并未对整个分路制动系统的性能造成较大影响，这无疑增加了车辆行驶的安全性。[0035]在一个未示出的实施例当中，流体制动机构30包括对应于车轴依次设置的第一流体制动机构31、第二流体制动机构32、第三流体制动机构33和第四流体制动机构34，其中第一流体制动机构31和第四流体制动机构34连接至第一蓄能器21，第二流体制动机构 32和第三流体制动机构33连接至第二蓄能器22。[0036]当然，对于四轴车辆的制动只是根据本实用新型的分路制动系统的其中一个实施例，事实上，本实用新型的实施例对于任何三轴及三轴以上车辆均是有效的，同一个蓄能器 20也可以驱动制动更多个流体制动机构30。多回路控制阀40也可以为其它的多回路控制阀，由所需控制的支路个数决定。[0037]流体可以为气体或液体。在本实施例中，流体为气体，蓄能器20为储气筒，泵10 包括气泵，车辆的发动机带动气泵转动，向储气筒内蓄积压缩空气。[0038]根据本实用新型的实施例，一种多轴车辆包括分路制动系统，该分路制动系统为上述的多轴车辆的分路制动系统。该多轴车辆包括制动器51，制动器51与控制阀50驱动连接，控制控制阀50的开闭。在车辆行驶过程中，一旦需要制动，驾驶员可以通过制动器51 很方便地进行操作。[0039]根据本实用新型的分路制动系统，在车辆启动后，由发动机带动气泵，经过四回路保护阀向第一储气筒和第二储气筒充气，当驾驶员启动制动器51时，控制开关阀打开，第一储气筒分别向第一气动制动机构的两个制动室和第三气体制动机构的两个制动室35供气，第二储气筒分别向第二气动制动机构的两个制动室35和第四气体制动机构的两个制动室35供气，从而达到制动功能。四回路保护阀能够保证第一储气筒和第二储气筒相互独立、避免互相影响，同时整个系统只有两支回路，结构简单。[0040]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果流体动力源；多个流体制动机构，多个流体制动机构分成多组，每组流体制动机构分别通过控制阀管路连接至对应的一个流体动力源，并在该对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的一组车轴；至少一组车轴包括多个车轴，并且该多个车轴之间由其他组的车轴间隔开。根据本实用新型的多轴车辆的分路制动系统，多组流体制动机构分别通过控制阀在对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的车轴，且至少一组车轴包括由其他组的车轴间隔开的多个车轴，从而实现对多个车轴的重叠分路制动，在制动时车辆前后轴荷转移对制动回路的影响较小，当某一制动回路失效时，不至于使制动效能大幅降低，提高了车辆的安全性能。[0041]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多轴车辆的分路制动系统，包括 流体动力源； 多个流体制动机构(30)，所述多个流体制动机构(30)分成多组，每组所述流体制动机构(30)分别通过控制阀(50)管路连接至对应的一个所述流体动力源，并在该对应的所述流体动力源的驱动作用下制动对应的一组车轴； 其特征在于，至少一组所述车轴包括多个车轴，并且该多个车轴之间由其他组的所述车轴间隔开。
2.根据权利要求I所述的分路制动系统，其特征在于，任意一组所述车轴均包括多个车轴，且任意一组所述车轴与其他组的所述车轴之间是彼此相间隔的。
3.根据权利要求I所述的分路制动系统，其特征在于，所述流体动力源包括泵(10)和蓄能器(20)。
4.根据权利要求3所述的分路制动系统，其特征在于，多个所述蓄能器(20)通过多回路保护阀(40)连接至所述流体动力源。
5.根据权利要求4所述的分路制动系统，其特征在于，所述多回路保护阀(40)为四回路保护阀，所述蓄能器(20)包括第一蓄能器(21)和第二蓄能器(22)，所述第一蓄能器(21)和所述第二蓄能器(22 )通过所述四回路保护阀分别连接至所述流体动力源，所述多回路保护阀(40)的进气口通过管路与所述泵(10)连接，任意两个出气口分别与所述第一蓄能器(21)和第二蓄能器(22)连接。
6.根据权利要求5所述的分路制动系统，其特征在于，所述流体制动机构(30)包括对应于所述车轴依次设置的第一流体制动机构(31)、第二流体制动机构(32)、第三流体制动机构(33)和第四流体制动机构(34)，其中所述第一流体制动机构(31)和所述第三流体制动机构(33)连接至所述第一蓄能器(21)，所述第二流体制动机构(32)和所述第四流体制动机构(34 )连接至所述第二蓄能器(22 )。
7.根据权利要求5所述的分路制动系统，其特征在于，所述流体制动机构(30)包括对应于所述车轴依次设置的第一流体制动机构(31)、第二流体制动机构(32)、第三流体制动机构(33)和第四流体制动机构(34)，其中所述第一流体制动机构(31)和所述第四流体制动机构(34)连接至所述第一蓄能器(21)，所述第二流体制动机构(32)和所述第三流体制动机构(33 )连接至所述第二蓄能器(22 )。
8.根据权利要求3所述的分路制动系统，其特征在于，各所述流体制动机构(30)均包括与所述蓄能器(20)管路连接并分别对应于相应车轴两端的车轮而设置的制动室(35)。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的分路制动系统，其特征在于，所述流体为气体或液体。
10.一种多轴车辆，包括分路制动系统，其特征在于，所述分路制动系统为权利要求I至9中任一项所述的多轴车辆的分路制动系统。
11.根据权利要求10所述的多轴车辆，其特征在于，所述多轴车辆包括制动器(51)，所述制动器(51)与所述控制阀(50 )驱动连接，控制所述控制阀(50 )的开闭。
专利摘要本实用新型提供了一种多轴车辆及其分路制动系统。该多轴车辆的分路制动系统包括流体动力源；多个流体制动机构(30)，多个流体制动机构(30)分成多组，每组流体制动机构(30)分别通过控制阀(50)管路连接至对应的一个流体动力源，并在该对应的流体动力源的驱动作用下制动对应的一组车轴；至少一组车轴包括多个车轴，并且该多个车轴之间由其他组的车轴间隔开。根据本实用新型的多轴车辆的分路制动系统，能够降低对制动系统部分失效时制动效能的影响，提高车辆的安全性。
文档编号B60T11/24GK202806729SQ20122048707
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者张虎, 罗忠群, 王启涛 申请人:中联重科股份有限公司