专利名称：机械式真空助力器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，具体地说，涉及机械式真空助力器。
背景技术：
目前，涉及汽车制动系统零部件制造技术领域，真空助力器是汽车制动系统中的关键部件，它的作用是利用发动机进气歧管真空或辅助真空泵产生的真空来放大制动踏板力，从而减轻驾驶员用于制动的力。真空助力器的主要原理是助力器有两个腔:真空腔和大气腔，在助力器工作时，大气腔进入空气，与真空腔之间产生气压差从而实现助力作用。现有技术中，常规真空助力器在正常施加制动时，起到助力作用，减轻驾驶员的用于制动的力。但由于现有技术中的真空助力器缺少紧急制动功能，因此，现有技术中的真空助力器存在以下技术问题:1、采用现有技术中的真空助力器，在驾驶员施加紧急制动时，驾驶员只施加较小踏板力的情况下，不能迅速增大真空助力器的助力作用，导致整车的制动效果不明显。2、采用现有技术中的常规真空助力器在施加紧急制动时，需要驾驶员施加较大的踏板力，特别是在踏板力保持不住的情况下，这对弱小或者不熟练的驾驶员是一大考验，而且也容易使驾驶员产生疲劳，严重时将酿成事故的发生。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，采用现有技术中的真空助力器，在驾驶员施加紧急制动时，只施加较小踏板力，不能迅速增大真空助力器的助力作用，导致整车的制动效果不明显，以及所需踏板力不易保持，长时间容易疲劳等技术问题，而提供了机械式真空助力器。本实用新型的技术方案能够保证真空助力器的有充足的助力作用，从而保证整车的制动效果。本实用新型的技术构思是，为解决现有技术中常规真空助力器不具有紧急制动功能，需要较大踏板力才能使制动效果明显和制动力保持等问题，提出了一种具有紧急制动功能的机械式真空助力器，在现有机械式真空助力器的小柱塞位置增设锁紧和释放机构，使得驾驶员在施加紧急制动时，只要满足一定输入功率(输入功率=输入杆移动的速度X输入杆的作用力)要求，真空助力器即可对制动主缸输出较大的作用力，并且在输入力减小的情况下，对压力进行保持，从而缩短整车的制动距离，尤其对不熟练的驾驶员和制动迟疑者尤为有效。本实用新型所提供的技术方案是，机械式真空助力器，包括前壳体、后壳体、控制阀总成，所述前壳体与所述后壳体相连，所述控制阀总成中包含有阀体、大柱塞、比例盘，所述大柱塞与所述比例盘之间设有小柱塞，所述小柱塞的端部设有台阶，在所述小柱塞的运行通道上设有小柱塞自动限位及解除装置。所述小柱塞自动限位及解除装置包括柱销、柱销弹簧、阀体套、套筒、套筒弹簧、锁片，所述阀体套设置在所述阀体内，所述阀体套内装有柱销，所述柱销被柱销弹簧限位；所述小柱塞套装在所述套筒内，所述套筒与所述锁片接触。所述控制阀总成还包括输入杆、滤网弹簧座、内滤芯、锥形弹簧、弹簧座、真空阀座、压缩弹簧、真空皮碗、比例盘、反馈盘、阀体套、弹性挡圈、输出杆等，所述大柱塞小端外圆与套筒内圆间隙配合，所述大柱塞小端端部与所述小柱塞接触连接，所述套筒装入所述阀体中间孔内，所述套筒被所述套筒弹簧限位，使所述套筒台阶端端面始终与锁片接触，所述套筒小端有斜面；所述阀体套套装于所述阀体大端沉孔内，所述阀体套小端端面与所述阀体沉孔端面接触，所述柱销套装于所述阀体套上径向导向孔内，所述柱销靠近套筒小端一侧设有斜面。在正常制动过程中，所述大柱塞推动所述小柱塞一起向前移动，所述套筒小端部一直与所述柱销顶端接触连接，使的所述柱销保持在所述阀体套内，保证反馈的力通过比例盘、小柱塞、大柱塞传递给输入杆。在紧急制动操作过程中，所述大柱塞推动所述小柱塞相对所述柱销较大距离移动，所述小柱塞上的台阶越过所述柱销，且所述套筒在所述套筒弹簧的作用下向后移动，使套筒小端部脱离所述柱销所在的阀体套中的通孔，所述柱销在所述柱销弹簧的作用下向中心移动到小柱塞的外圆上，与所述小柱塞的台阶接触，对小柱塞进行限位，阻止小柱塞随柱
塞一起回退。在紧急制动释放过程中，随着所述大柱塞相对所述阀体退回并开启所述真空阀门，后工作腔和前工作腔之间的压差迅速消失，所述阀体在回位大弹簧的作用下，回退至初始位置；所述锁片与所述后壳体接触，并被所述后壳体限位从而被迫相对所述阀体前移，此时所述锁片推动所述套筒回位，所述套筒小端斜面与所述柱销斜面接触，迫使所述柱销克服所述柱销弹簧力重新回到原位，所述小柱塞在反馈盘的作用下回退，实现紧急制动释放。所述柱销平时处在被小柱塞和套筒支撑的状态，保证小柱塞可以在柱销间自由滑动。当所述小柱塞滑过一定位移且所述套筒在所述套筒弹簧作用下回退一定位移后，所述柱销被所述柱销弹簧顶出，挡住所述小柱塞的回退。在所述大柱塞和所述比例盘之间放置所述小柱塞，所述小柱塞与所述柱销相配合，实现锁止。采用本实用新型所提供的技术方案，能够有效解决现有技术中的真空助力器，在驾驶员施加紧急制动时，只施加较小踏板力，不能迅速增大真空助力器的助力作用，导致整车的制动效果不明显，以及所需踏板力不易保持，长时间容易疲劳等技术问题。本实用新型提供的真空助力器在紧急制动情况下，能确保在一定输入功率的情况下，获得一个迅速增大的输出力，并能轻松获得压力保持。同时本实用新型优点还在于:结构新颖，零部件结构简单，易于实现，驾驶员在施加紧急制动时，只要满足一定输入功率(输入功率=输入杆移动的速度X输入杆的作用力)要求，真空助力器即可对制动主缸输出较大的作用力，并且在输入力减小的情况下，对压力进行保持，从而缩短整车的制动距离，尤其对不熟练的驾驶员和制动迟疑者尤为有效。
结合附图，对本实用新型作进一步的说明:图1是本实用新型真空助力器总成起始状态剖视图；[0019]图2是本实用新型初始状态控制阀总成剖视图；图3是本实用新型正常制动状态控制阀总成剖视图；图4是本实用新型紧急制动激发状态控制阀总成剖视图；图5是本实用新型紧急制动保持状态控制阀总成剖视图；图6是本实用新型紧急制动释放状态控制阀总成剖视图；其中，1-输入杆，2-内滤芯，3-锥形弹簧，4-弹簧座，5-压缩弹簧，6_真空皮碗，7-大柱塞，7a-大柱塞大气阀座凸台，8-锁片，9-小柱塞，10-柱销，11-0型密封圈，12-比例盘，13-输出杆，14-大弹簧，15-弹性挡圈，16-反馈盘，17-前工作腔(真空腔)，18-前壳体，19-膜片盘，20-皮膜，21-后工作腔(大气腔)，22-后壳体，23-柱销弹簧，24-阀体套，25-套筒弹簧，26-套筒，27-0型密封圈，28-真空阀座，29-阀体，29a-阀体内真空阀座凸台，30-滤网弹簧座。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型所提供的技术方案一种具有紧急制动功能的机械式真空助力器，其控制阀总成包括阀体29、输入杆1、滤网弹簧座30、锥形弹簧3、弹簧座4、压缩弹簧5、真空皮碗6、真空阀座28、大柱塞7、小柱塞9、锁片8、套筒26、套筒弹簧25、阀体套24、柱销10、柱销弹簧23、比例盘12、反馈盘16、输出杆13、弹性挡圈15，所述输入杆I依次穿过滤网弹簧座30、锥形弹簧3、弹簧座4、压缩弹簧5、真空皮碗6，其球头部分伸入大柱塞7沉孔中,输入杆I与大柱塞7通过铆接连接在一起，但输入杆I可以相对大柱塞7以一定角度转动，所述输入杆I上的台阶压在滤网弹簧座30内壁的台阶上接触反扣连接，所述弹簧座4抵压在真空阀座28内凸台端面上，锥形弹簧3位于滤网弹簧座30与弹簧座4之间，所述真空皮碗6 —端有内扣环位于真空阀座28内圆柱面上且扣在弹簧座4下端的环形槽内，真空皮碗6的另一端端面与阀体内真空阀座凸台29a接触连接，所述真空皮碗6的端面与阀体内真空阀座凸台29a之间形成真空阀门，所述真空阀座28端面靠在阀体29内台阶面上，真空阀座28外侧有环形槽，装配O型密封圈27，以保证助力器后工作腔21与外界密封，所述大柱塞7大端的大气阀座凸台与真空皮碗6端面接触，大气阀座凸台与真空皮碗6端面之间形成大气阀门，所述大柱塞7小端外圆与套筒26内圆间隙配合，小端端部与小柱塞9接触连接，所述锁片8穿过阀体29中部的径向槽，锁片8中部内圆与大柱塞7中部间隙配合，所述套筒26装入阀体29中间孔内，套筒26被套筒弹簧25限位，使所述套筒26台阶端端面始终与锁片8接触，所述套筒26小端有斜面，所述阀体套24套装于阀体29大端沉孔内，阀体套24小端端面与阀体29沉孔端面接触，所述柱销10套装于阀体套24上径向导向孔内，柱销10被柱销弹簧23限位，所述柱销10靠近套筒26小端一侧有斜面，在非紧急制动状态，柱销10被柱销弹簧23顶在套筒26外圆上，所述小柱塞9装于套筒26内孔中，小柱塞9有台阶端与比例盘12小端接触连接，所述比例盘12套装于阀体套24中，所述阀体套24大端沉孔中装入反馈盘16，所述输出杆13大端端面与反馈盘16端面接触连接，所述输出杆13被所述弹性挡圈15限位，所述弹性挡圈15被大弹簧14压装在阀体29端部。正常制动过程中，大小柱塞9相对阀体29 —起移动较小的位移，套筒26小端不会被套筒弹簧25完全顶离阀体套24中的柱销10，小柱塞9台阶面没有越过柱销10，柱销10依然保持中阀体套24径向孔中，柱销10靠近中心端被套筒26和小柱塞9台阶限位；紧急制动过程中，驾驶员以一定的速度快速踩踏制动踏板，带动输入杆I快速向前移动，并带动大柱塞I推动小柱塞9相对柱销10较大距离移动，小柱塞9上的台阶越过柱销10，与此同时套筒26在套筒弹簧25的作用下向后移动，从而使套筒26小端部完全离开柱销10所在的阀体套24中的通孔，柱销10在柱销弹簧23的作用下向中心移动到小柱塞9的外圆上，挡住小柱塞9的台阶，阻止小柱塞9随大柱塞7 —起回退，从而切断反馈力，实现在较小踏板力下轻松保持大气阀门开度，从而实现大气充分进入到助力器工作腔，使伺服力瞬时达到最大并能轻松维持。如附图1、2所示，输入杆I依次穿过滤网弹簧座30、锥形弹簧3、弹簧座4、压缩弹簧5、真空皮碗6,输入杆I的球头部分伸入大柱塞7的沉孔中,输入杆I与大柱塞7通过铆接连接在一起，但输入杆I可以相对大柱塞7以一定角度转动，输入杆I上的台阶压在滤网弹簧座30内壁的台阶上接触反扣连接，弹簧座4抵压在真空阀座28内凸台端面上，锥形弹簧3位于滤网弹簧座30与弹簧座4之间，真空皮碗6 —端有内扣环位于真空阀座28内圆柱面上且扣在弹簧座4下端的环形槽内，真空皮碗6的另一端端面与阀体29内真空阀座凸台29a接触连接,真空皮碗6的端面与阀体29内真空阀座凸台29a之间形成真空阀门,所述真空阀座28端面靠在阀体29内台阶面上，真空阀座28外侧有环形槽，装配O型密封圈27，以保证助力器工作腔密封，大柱塞7大端的大气阀座凸台7a与真空皮碗6端面接触，大气阀座凸台7a与真空皮碗6端面之间形成大气阀门，大柱塞7小端外圆与套筒26内孔间隙配合，大柱塞7小端端部与小柱塞9接触连接，锁片8穿过阀体29中部的径向槽，锁片8中部内孔与大柱塞7中部间隙配合，套筒26装入阀体29中间孔内，套筒弹簧25 —端顶在阀体29内孔底部，另一端顶在锁片8的端面上，套筒26被套筒弹簧25限位，使套筒26台阶端端面始终与锁片8接触，阀体套24套装于阀体29大端沉孔内，阀体套24小端端面与阀体29大端沉孔内端面接触，柱销10套装于阀体套24径向导向孔内，柱销10受柱销弹簧23的弹簧力作用，在非紧急制动状态，柱销10被柱销弹簧23顶在套筒26外圆上，小柱塞9装于套筒26内孔中，小柱塞9有台阶端与比例盘12小端接触连接，比例盘12套装于阀体套24中，阀体套24大端沉孔中装入反馈盘16，输出杆13大端端面与反馈盘16端面接触连接，输出杆13被弹性挡圈15限位，弹性挡圈15被大弹簧14压装在阀体29上。1.正常制动过程参考附图1、2、3，开始制动时，制动踏板传递给输入杆I的输入力克服锥形弹簧3抗力，推动输入杆I向前移动，输入杆I又推动大柱塞7和小柱塞9相对阀体29和阀体套24 一起移动较小的位移，阀体29和阀体套24相对不动。输入杆I推动大柱塞7向前移动，真空皮碗6被阀体29中的真空阀座凸台29a限位，大柱塞7上的大气阀座凸台7a与真空皮碗6的端面分离，大气阀门打开，后工作腔21开始进入大气，后工作腔21 (大气腔)与前工作腔17 (真空腔)之间产生压差，推动阀体29向前移动。套筒26在套筒弹簧25的作用下顶着锁片8向后移动，由于正常制动，大柱塞7相对于阀体29和阀体套24移动的位移小，套筒26相对阀体29和阀体套24回退的距离也较小，套筒26小端不会完全顶离阀体套24中的柱销10，柱销10依然被柱销弹簧23压在套筒26小端外圆柱面上。与此同时，大柱塞7相对于阀体29和阀体套24移动的位移小，大柱塞7又推动小柱塞9移动，小柱塞9相对于阀体套24移动的位移也小，小柱塞9大端的台阶不会越过柱销10的边沿，小柱塞9在制动解除后可自由回退。随着大气阀门打开，后工作腔21开始进入大气，助力器开始助力，阀体29向前移动，当制动踏板停留在某一位置不动，输入杆I和大柱塞7停止不动，阀体29在压差的作用下继续前移，真空皮碗6在压缩弹簧5的作用下随着阀体29上的真空阀座凸台29a —起移动直至真空皮碗6端面与大柱塞7上的大气阀座凸台7a接触，大气阀门关闭，此时大气阀门、真空阀门都处于关闭状态，助力器处于制动平衡状态。松开制动踏板，输入力变小，输入杆I在锥形弹簧3的作用下向后移动，并带动大柱塞7向后移动，小柱塞9在反馈力的作用下也向后移动。随着大柱塞7向后移动，克服压缩弹簧5的抗力，大柱塞7上的大气阀座凸台7a带动真空皮碗6也向后移动，使真空皮碗6端面与阀体29内真空阀座凸台29a分离，真空阀门打开，后工作腔21和前工作腔17相通，两腔开始泄压，在大弹簧14的作用下，阀体29开始向后移动。当锁片8与后壳体22接触后，锁片8即被限位停止不动，大柱塞7中部被锁片8端面限位停止回退，而此时，阀体29在大弹簧14的作用下继续向后移动，直到阀体真空阀座凸台29a与真空皮碗6端面接触，关闭真空阀门，阀体停止后移，助力器控制阀总成又回到了图2所示的不制动初始状态位置。2.紧急制动工作过程[0031 ] I)紧急制动激发状态参考附图1、2、4，紧急制动时，制动踏板被迅速踩下，输入杆I带动大柱塞7、小柱塞9相对阀体29和阀体套24有较大的相对位移，此时大柱塞7上的大气阀座凸台7a与真空皮碗6端面分离，大气阀门打开，后工作腔21进入大气，助力器开始助力，推动阀体29和阀体套24向前移动，套筒26在套同弹簧25的作用下向后回退，套筒26小端完全顶离阀体套24中的柱销10，柱销10在径向上不会被套筒26限位，与此同时，由于小柱塞9相对于阀体套24移动较大的位移，使小柱塞9大端的台阶完全越过柱销10的边沿，这样柱销10在柱销弹簧23的作用下向中间移动，柱销10顶压在小柱塞9的外圆柱面上，紧急制动功能被激发，如附图4所示。紧急制动功能被激发后，通过反馈盘16反馈回来的力，大部分经过比例盘12、小柱塞9、柱销10、阀体套24传递给阀体29，传递给大柱塞7的力很小，进而反馈到制动踏板的力很小。2)紧急制动保持状态参考附图1、5，紧急制动功能被激发后，如果输入力减小，反馈力会推动小柱塞9向后移动，小柱塞9大端台阶与柱销10边沿接触，柱销10又被阀体套24限位，随着输入力进一步减小，大柱塞7会继续向后移动，小柱塞9被柱销10、阀体套24、阀体29限位不会继续向后移动，此时大柱塞7与小柱塞9之间开始有间隙，如果输入力继续减小，大柱塞7继续相对阀体29向后移动直至大气阀座凸台7a与真空皮碗6端面接触关闭大气阀门，在此过程中，小柱塞9相对阀体套24、阀体29静止，小柱塞9与大柱塞7之间的间隙越来越大，只要传递给助力器输入杆I的输入力大于锥形弹簧3的抗力，大气阀门维持常开，后工作腔21与前工作腔17之间的压差得到保持，虽然输入力减小，但助力器的助力没有减小，助力器的输出力大部分被保持，这就是紧急制动的保持过程。3)紧急制动释放状态参考附图1、6，释放制动踏板，输入杆I在锥形弹簧3的作用下，带动大柱塞7向后移动，移动到大气阀座凸台7a与真空皮碗6接触，并克服压缩弹簧5的抗力将真空皮碗6的端面顶离阀体真空阀座凸台29a，真空阀门打开，后工作腔21与前工作腔17相通，助力器两工作腔开始泄压，阀体29在大弹簧14的作用下开始回退，此时，大柱塞7中部与锁片8端面接触。随着阀体29不断回退，当锁片8碰到后壳体22，锁片8被限位，大柱塞7和锁片8停止移动，此时阀体29继续回退，克服套筒弹簧25的抗力，锁片8推动套筒26相对阀体29、阀体套24向前移动，套筒26小端的斜面与柱销10接触，随着阀体29继续回退，套筒26小端斜面克服柱销弹簧23的抗力将柱销10顶回阀体套24中的径向通孔中，柱销10与小柱塞9大端的台阶分离，小柱塞9的台阶不再被柱销10限位，小柱塞9在反馈盘16、比例盘12传递的反馈力的作用下相对阀体套24向后移动与大柱塞7接触，紧急制动功能被解除。当后工作腔21和前工作腔17之间的压差彻底消失后，阀体真空阀座凸台29a重新与真空皮碗6端面接触，大气阀门和真空阀门都关闭，助力器控制阀总成又回到了图2所示的初始状态。上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型的唯一限定，在本实用新型的技术构思的基础上进行的相关变形方案均在本实用新型的保护范围内，对实用新型做出的任何使用修改和改变，都落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.机械式真空助力器，包括前壳体(18)、后壳体(22)、控制阀总成，所述前壳体(18)与所述后壳体(22)相连，其特征在于，所述控制阀总成中包含有阀体(29)、大柱塞(7)、比例盘(12)，所述大柱塞(7)与所述比例盘(12)之间设有小柱塞(9)，所述小柱塞(9)的端部设有台阶，在所述小柱塞(9)的运行通道上设有小柱塞(9)自动限位及解除装置。
2.根据权利要求1所述的机械式真空助力器，其特征在于，所述小柱塞(9)自动限位及解除装置包括柱销(10)、柱销弹簧(23)、阀体套(24)、套筒(26)、套筒弹簧(25)、锁片(8)，所述阀体套(24)设置在所述阀体(29)内，所述阀体套(24)内设有柱销(10)，所述柱销(10)被柱销弹簧(23 )限位；所述小柱塞(9 )套装在所述套筒(26 )内，所述套筒(26 )与所述锁片(8)接触。
3.根据权利要求1或2所述的机械式真空助力器，其特征在于，所述控制阀总成还包括输入杆(I)、滤网弹簧座(30)、内滤芯(2)、锥形弹簧(3)、弹簧座(4)、真空阀座(28)、压缩弹簧(5)、真空皮碗(6)、比例盘(12)、反馈盘(16)、阀体套(24)、弹性挡圈(15)、输出杆(13)，所述大柱塞(7)小端外圆与套筒(26)内圆间隙配合，所述大柱塞(7)小端端部与所述小柱塞(9 )接触连接，所述套筒(26 )装入所述阀体(29 )中间孔内，所述套筒(26 )被所述套筒弹簧(25)限位，使所述套筒(26)台阶端端面始终与锁片(8)接触，所述套筒(26)小端有斜面；所述阀体套(24)套装于所述阀体(29)大端沉孔内，所述阀体套(24)小端端面与所述阀体(29)沉孔端面接触，所述柱销(10)套装于所述阀体套(24)上径向导向孔内，所述柱销(10)靠近套筒(26)小端一侧设有斜面。
4.根据权利要求3所述的机械式真空助力器，其特征在于，在正常制动过程中，所述大柱塞(7)推动所述小柱塞(9) 一起向前移动，所述套筒(26)小端部一直与所述柱销(10)顶端接触连接，使的所述柱销(10)保持在所述阀体套(24)内，保证反馈的力通过比例盘(12)、小柱塞(9)、大柱塞·(7)传递给输入杆(I)。
5.根据权利要求3所述的机械式真空助力器，其特征在于，在紧急制动操作过程中，所述大柱塞(7)推动所述小柱塞(9)相对所述柱销(10)移动，所述小柱塞(9)上的台阶越过所述柱销(10 )，且所述套筒(26 )在所述套筒弹簧(25 )的作用下向后移动，使套筒(26 )小端部脱离所述柱销(10)所在的阀体套(24)中的通孔，所述柱销(10)在所述柱销弹簧(23)的作用下向中心移动到小柱塞(9)的外圆上，与所述小柱塞(9)的台阶接触，对小柱塞(9)进行限位，阻止小柱塞(9)随柱塞一起回退。
6.根据权利要求3所述的机械式真空助力器，其特征在于，在紧急制动释放过程中，随着所述大柱塞(7)相对所述阀体(29)退回并开启所述真空阀门，后工作腔(21)和前工作腔(17)之间的压差迅速消失，所述阀体(29)在回位大弹簧(14)的作用下，回退至初始位置；所述锁片(8)与所述后壳体(22)接触，并被所述后壳体(22)限位从而被迫相对所述阀体(29)前移，此时所述锁片(8)推动所述套筒(26)回位，所述套筒(26)小端斜面与所述柱销(10)斜面接触，迫使所述柱销(10)克服所述柱销弹簧(23)力重新回到原位，所述小柱塞(9)在反馈盘(16)的作用下回退，实现紧急制动释放。
7.根据权利要求4或5或6所述的机械式真空助力器，其特征在于，所述柱销(10)平时处在被小柱塞(9)和套筒(26)支撑的状态，保证小柱塞(9)可以在柱销(10)间自由滑动。
8.根据权利要求7所述的机械式真空助力器，其特征在于，当所述小柱塞(9)滑过一定位移且所述套筒(26 )在所述套筒弹簧(25 )作用下回退一定位移后，所述柱销(10 )被所述柱销弹簧(23)顶出，挡住所·述小柱塞(9)的回退。
专利摘要本实用新型公开了一种机械式真空助力器，包括前壳体、后壳体、控制阀总成，所述前壳体与所述后壳体相连，所述控制阀总成中包含有阀体、大柱塞、比例盘，所述大柱塞与所述比例盘之间设有小柱塞，所述小柱塞的端部设有台阶，在所述小柱塞的运行通道上设有小柱塞自动限位及解除装置。本实用新型提供的真空助力器在紧急制动情况下，能确保在一定输入功率的情况下，获得一个迅速增大的输出力，并能轻松获得压力保持。同时还具有结构新颖，零部件结构简单，易于实现，驾驶员在施加紧急制动时，可以在输入力减小的情况下，对压力进行保持，从而缩短整车的制动距离，尤其对不熟练的驾驶员和制动迟疑者尤为有效。
文档编号B60T13/57GK203157981SQ201220640159
公开日2013年8月28日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者郭伟, 钟正荣, 刘瑞军, 蔡春 申请人:芜湖伯特利汽车安全系统有限公司