用于将挂车上的制动过程信号化的方法、控制装置和挂车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将在挂车上的制动过程信号化的方法，挂车联接在牵引车（1）上，其中，至少一个布置在挂车（2）上的灯（3）在紧急制动时以紧急制动信号操纵并且在其他行驶状态下以正常信号操纵，其中，紧急制动信号会导致与正常信号不同地操纵灯（3），其特征在于，布置在挂车（2）上的灯（3）既可通过牵引车（1）的控制信号（4）操纵，也可通过布置在挂车（2）上的控制装置（5）影响其操纵状态，其中，控制装置（5）检测和评估由牵引车（1）产生并输送给挂车（2）的用于操纵灯（3）的控制信号（4），并且在识别到控制信号（4）是紧急制动信号时，不执行自己的操纵或执行对灯（3）的不同于在其他情况下的操纵。本发明还涉及一种控制装置以及一种挂车。
【专利说明】用于将挂车上的制动过程信号化的方法、控制装置和挂车【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于将挂车上的制动过程信号化的方法。本发明还涉及一种按权利要求4所述的控制装置以及一种按权利要求5所述的挂车。
【背景技术】
[0002]本发明涉及将车辆的制动过程信号化的领域。公知的是，通过制动信号灯将紧急制动不同于非紧急制动的其他制动(正常制动)地信号化。在正常制动时制动信号灯例如持续地被接通，而在信号化紧急制动时则例如进行对制动信号灯的经脉冲的控制，这导致，制动信号灯发出闪烁信号。当车辆如尤其在商用车的范围内常见情况那样由牵引车和联接在其上的挂车组成时，那么就存在这样的需求，即，不仅在牵引车上，而且还在挂车上在视觉上信号化紧急制动，这是因为这个挂车很大程度上遮盖了牵引车的用于后面的车辆的制动信号灯。在这种情况下，一方面可以考虑，在紧急制动的情况下，牵引车的制动灯光信号包含紧急制动信号，且对牵引车的制动信号灯的相应的电气的操纵被电气地进一步传递给挂车，因而紧急制动信号也可借`助挂车的制动信号灯被后面的交通识别。另一种可行方案在于，例如当安装在挂车内的电子制动系统借助减速度信号记录了异常强烈的减速时，挂车本身产生紧急制动信号。在这种情况下，当挂车联接在在不具有产生紧急制动信号功能的牵引车上时，也能通过挂车的制动信号灯信号化紧急制动。例如在较为老式的牵引车中就是这样的情形。不过以此方式改进过的挂车与具有自己的紧急制动信号产生装置的牵引车不兼容。
【发明内容】
[0003]因此本发明所要解决的技术问题是，说明一种用于信号化挂车上的制动过程的方法，该挂车可以通过任意结构类型的牵引车来运行，也就是通过带和不带自己的紧急制动信号发生装置的牵引车来运行。此外，所要解决的技术问题还在于，说明一种适用于此的、用于这种挂车的控制装置以及一种相应的挂车。
[0004]该技术问题按权利要求1通过一种用于信号化挂车上的制动过程的方法解决，该挂车与牵引车联接，其中，至少一个布置在挂车上的灯在紧急制动时通过紧急制动信号操纵以及在其他行驶状况时通过正常信号操纵，其中，紧急制动信号导致了不同于正常信号的对灯的操纵，其中，布置在挂车上的灯既可通过牵引车的控制信号操纵，也可通过至少一个布置在挂车上的控制装置影响其操纵状态，其中，控制装置检测和评估由牵引车产生的以及输送给挂车的用于操纵灯的控制信号，以及在识别到控制信号是紧急制动信号时不执行自己的操纵或执行灯的不同于其他情形中的操纵。
[0005]本发明具有以下优点，即，能够以相对较小的技术耗费以及因而成本低廉地将在挂车上的制动过程信号化，其中，与其上联接有挂车的牵引车的实施方案无关的是，无论是紧急制动还是正常制动或其他行驶状态的信号都可以通过布置在挂车上的灯向后面的交通发出，且在此产生的灯光信号一如既往地可让后面的交通明确地分辨。后面的交通可以与哪种实施方式的牵引车联接在挂车上无关地，借助由灯发出的灯光清楚地区分紧急制动和正常制动以及其他的行驶状态。尤其是不规律的间歇性的灯光样式、灯光控制的完全熄灭或其他未明确定义的灯光信号得以避免。因此本发明有助于改善交通安全。此外，本发明还有助于降低运输业的成本，这是因为按照本发明实施的挂车可以与任意的牵引车联接在一起。
[0006]本发明的另一优点在于,本发明也适用于有多辆挂车的拖挂车组(Fahrzeugzug)。在这些情况下，在直接与牵引车联接的挂车之后联接着至少一辆另外的挂车。另外的挂车可以同样以按本发明的方法的实施方案设置。设置另外的挂车中的控制装置然后要么间接地从拖挂车组的牵引车那里接收控制信号，要么更确切地说在前面的挂车的大于两辆时直接接收第一辆挂车的控制信号。就此而言，在这些情况下，前面的挂车在意义上为按权利要求I的意义上的挂车的牵引车。
[0007]可以由灯例如通过间歇性的控制实现紧急制动的光学的信号化，例如通过经脉冲的控制信号，其导致了灯的闪烁，而在正常制动时，则执行对灯的连续的、未经中断的操纵或用其他频率执行对灯的间歇性的操纵。紧急制动和正常制动之间的区分也可以通过灯的灯光发射的不同的亮度实现。
[0008]前述布置在挂车上的灯可以例如是制动信号灯或闪烁灯(行驶方向指示器)。为了将紧急制动或正常制动信号化，可以操纵挂车的一个或多个灯，其中有利的是，在此操纵挂车的尾侧的灯。
[0009]同样可以规定，为了将紧急制动信号化而在两侧接通或间歇性地接通挂车的闪烁灯。
[0010]假如布置在挂车上的灯为制动信号灯，那么有利的是，牵引车的控制信号为一种制动灯光信号。在这种情况下建议一种用于将在联接在牵引车上的挂车上的制动过程信号化的方法，其中，至少一个布置在挂车上的制动信号灯在紧急制动时通过紧急制动信号操纵并且在其他非紧急制动的制动时用正常制动信号操纵，其中，紧急制动信号导致和正常制动信号不同地对制动信号灯的操纵，布置在挂车上的制动信号灯既可通过牵引车的制动灯光信号操纵，也可通过布置在挂车上的控制装置影响其操纵状态，其中，控制装置检测和评估由牵引车产生并输送给挂车的用于操纵制动信号灯的制动灯光信号，以及在识别到制动灯光信号是紧急制动信号时，不执行自己的操纵或执行制动信号灯的不同于在其他情况下的另外的操纵。
[0011]按照本发明的有利的改进方案，控制装置借助至少一个布置在挂车上的传感器的至少一个输送给控制装置的传感器信号和/或基于输送给牵引车的控制装置的减速数据，测定了挂车的制动过程是否是紧急制动或不是紧急制动，并且控制装置至少在控制装置未识别到由牵引车产生的且输送给挂车的控制信号是紧急制动信号的情况下，通过由控制装置产生的紧急制动信号操纵布置在挂车上的灯。这样做的优点在于，挂车可以自给自足地执行向后面的交通发出紧急制动的信号。由此也可以在牵引车或前面挂车不支持紧急制动的相应的信号化的情况下向后面的交通发出紧急制动的警告。
[0012]因此控制装置可以例如测定至少一个配属于制动过程的减速参数，例如实际速度、实际减速度、额定减速度、牵引车的制动请求信号或关于自动制动干预的信息，并将其与一个阈值相比较。若超过阈值，那么就存在紧急制动，且控制装置产生了紧急制动信号。控制装置可以例如借助通过由ABS系统公开的车轮转速传感器的数据本身测定实际速度和实际减速度。额定减速度可以例如通过牵引车的数据接口输送给挂车的控制装置。制动请求信号同样可以通过这个数据接口输送给牵弓I车的控制装置。
[0013]布置在挂车上的控制装置可以是单独的控制装置或被电子地控制的制动系统的控制装置。假如设置单独的控制装置，那么有利的是，将这个控制装置通过数据通信连接与挂车的电子控制的制动系统的控制装置连接起来，从而可以实现数据交换。
[0014]按照本发明的有利的改进方案，控制装置在识别到由牵引车产生的以及输送给挂车的控制信号是一个紧急制动信号时，对把自己的紧急制动信号发送给灯进行遏止。这样做的优点在于，已经由牵引车产生的且输送给挂车的紧急制动信号不会被歪曲以及向后面的交通表明了制动过程的明确的信号化。
[0015]按照本发明的有利的改进方案，在控制装置内探测作为紧急制动信号的牵引车的经脉冲的控制信号，并且在探测到经脉冲的控制信号时，控制装置不产生用于灯的反相的经脉冲的控制信号(该反相的控制信号消除(ausl0schen)牵引车的经脉冲的控制信号)。这具有以下优点，即，不会由于在牵引车的经脉冲的控制信号和可能时控制装置产生的同样经脉冲的控制信号之间的特定的相位而出现发送给制动信号灯的制动信号的彼此的消除。这样是不利的，因为尽管有制动，但未向后面的交通发出根本就发生了制动(更确切地说甚至为紧急制动)的信号。这种情况可以通过所述的改进方案避免。在此，作为经脉冲的信号，指的是在时间上间歇性的信号，例如矩形信号，其导致了灯的经脉冲的接通和断开，这例如具有使灯闪烁的效果。作为用于灯的由控制装置产生的控制信号，也指的是断路信号，其导致了通过牵引车接通的灯的至少暂时的切断。
[0016]按照本发明的有利的改进方案，控制装置在识别到控制信号是紧急制动信号时，按下列关于灯的操纵的处理方法的至少一项实施:
[0017]a)将牵引车的控制信号导引向灯；
[0018]b)遏止牵引车的控制信号并且将自己的经脉冲的控制信号输出给灯；
[0019]c)将自己的控制信号输出给灯，该控制信号与牵引车的控制信号同步。
[0020]在a)的情况下可以例如规定，控制装置在输入侧接收控制信号以及至少在紧急制动的情况下复制该控制信号作为自己的输出信号以及发送给布置在挂车上的灯。在这种情况下，实现了将形式为复制的控制信号作为自己的输出信号的导引。控制装置可以既在紧急制动时也在正常制动时或其他的行驶状况下执行控制信号的导引，不过在控制装置本身必须将紧急制动信号化但控制信号不是紧急制动信号的情况下不执行这一点。假如灯可以通过电气线路直接被牵引车控制且控制装置仅可能通过这个线路的中断(例如通过继电器)而影响灯的操纵，那么为了将牵引车的控制信号导引给灯不中断控制装置的线路。仅当控制装置识别到需要自己对灯的操纵以将紧急制动信号化且控制信号却不是紧急制动信号时，才在必要时间歇性地中断线路。
[0021]情况b)同样适用于灯的电气布线的两种前述类型。在首先提到的情况中，控制装置不再考虑牵引车的控制信号来产生自己的经脉冲的控制信号，而是相应于其系统调整产生了一个自己的经脉冲的控制信号，该控制信号不必一定要是对牵引车的控制信号的复制。在第二个提到的情况中，可以取代中断牵引车到灯的线路的是，设置例如通过继电器的切换装置，其中为了遏止牵引车的控制信号，灯被从到牵引车的连接电气地分离且与挂车的控制装置连接。然后这个挂车产生自己的经脉冲的控制信号。
[0022]情况c)同样适用于所有前述的连通变型方案。控制装置将其自己的控制信号同步化为牵引车的控制信号，从而同样向后面的交通发出了可明确识别的灯光信号且这不会发生消除。
[0023]本发明还涉及一种控制装置，其带有至少一个灯光控制信号输入接口、至少一个计算器和至少一个有程序代码段的计算机程序，当程序在计算器上被运行时，这些程序代码段设置用于实施按前述类型的方法。控制装置可以例如是被电子地控制的制动系统的一部分。
[0024]本发明还涉及一种挂车，其带有至少一个按前述类型的控制装置、至少一个灯、至少一个用于将挂车的电气设备与牵引车的电气设备连接起来的电连接器，其中，灯通过挂车的电气设备的至少一个电气线路间接地与电连接器如此地连接，即，使灯经由控制装置或经由断路装置或能被控制装置控制的切换装置与连接器连接。电连接器可以例如构造成插接连接器。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]接下来使用附图借助实施例详细阐释本发明。在附图中:
[0026]图1以示意性视图示出了在第一实施方式中的牵引车和挂车；以及
[0027]图2以示意性视图示出了在第二实施方式中的挂车；以及
[0028]图3以示意性视图示出了在第三实施方式中的挂车；以及
[0029]图4示出了按现有技术的灯光控制信号；以及
[0030]图5是按本发明的灯光控制信号的一种实施方式。
[0031 ]在附图中相同的附图标记用于彼此对应的元件。
【具体实施方式】
[0032]图1以示意性视图示出了牵引车1，其带有联接在牵引车I上的挂车2。分别仅示出了牵引车I和挂车2的与本发明相关的元件。牵引车I和挂车2此外还具有在商用车，也就是说载重汽车以及它们的挂车中常见的运行部件。图2和图3分别以示意性视图仅示出了挂车2，其中，这个挂车可以以图1所示的方法联接在牵引车I上。
[0033]牵引车I具有电子控制类型的制动装置(EBS系统)或传统的气动式制动装置。设置一个制动参数发送器11作为制动装置的一部分，其与制动踏板联接。制动参数发送器11在传统的气动式制动装置的情况下与气动的汽车制动阀联接或具有这种气动的汽车制动阀。在EBS系统的情况下，制动参数发送器11构造用于发出电的制动参数信号，通过该电的制动参数信号确定了由于通过驾驶员进行制动踏板操作而减速的强度。制动参数发送器11与控制电子装置9连接。控制电子装置9接收来自制动参数发送器11的电子制动参数信号，或在汽车制动阀的情况下接收来自制动参数发送器11的制动压力。控制电子装置9从被制动参数发送器接收到的信号中产生了一个用于灯的控制信号4，例如制动信号灯光信号，其用于控制牵引车I的制动信号灯。控制电子装置9然后借助制动灯光信号控制在图中未示出的牵引车I的制动信号灯。由此向后面的交通发出制动过程的信号。[0034]控制电子装置9可以构造用于实施其他功能以及为此与另一些传感器或致动器10联接。控制电子装置9例如也可以同时构造成EBS系统的中央控制电子装置。
[0035]控制电子装置9将控制信号4通过电插接连接装置7、17发送到与挂车2相连接的电气线路8上。电插接连接装置7、17可以具有插接连接器7，其和与挂车2相连接的电气线路8连接，以及还具有用于该插接连接器的相应的对接件17，插接连接器7可插入该对接件中。电气线路8在挂车2中与挂车2的电子的控制装置5的灯光控制信号输入接口12相连接。电子的控制装置5可以例如是挂车2的制动设备的一部分，例如形式为挂车的被电气控制的制动设备的控制器。为此，电子的控制装置5可以与另一些传感器或致动器6相连。
[0036]电子的控制装置5检测在灯光控制信号输入接口 12上输送的控制信号4以及评估该控制信号。取决于评估的结果，电子的控制装置在灯光输出接口 13上产生了一个电气的灯光信号，该电气的灯光信号通过电气线路18被引向挂车上的至少一个灯3。在所示的实施例中，挂车具有两个布置在尾部上的制动信号灯3作为灯，它们与电气线路18并联地连接。
[0037]图1因此示出了一种实施例，在该实施例中，制动信号灯3通过电气线路18间接地通过置于中间的电子的控制装置5与导引控制信号4的电气线路8相连接。制动信号灯3的操纵因此始终主动地通过电子的控制装置5进行。假如电子的控制装置5在灯光控制信号输入接口 12上探测到了一个对应正常制动信号的控制信号4，那么电子的控制装置5同样以正常制动信号操纵制动信号灯3，正常制动信号可以与输入的控制信号4对应或可以不同与此。假如电子的控制装置5在灯光控制信号输入接口 12上探测到一个紧急制动信号，那么电子的控制装置就以紧急制动信号操纵制动信号灯3，该紧急制动信号可以与输入的控制信号4对应或可以与其不同。
[0038]此外，电子的控制装置5可以构造有用于产生自己的紧急制动信号的功能。在这种情况下，则电子的控制装置5也在控制信号4不是紧急制动信号时用紧急制动信号操纵制动信号灯3。假如控制信号4是一种紧急制动信号且电子的控制装置5本身还额外产生了一种自己的紧急制动信号，那么电子的控制装置5以一种紧急制动信号操纵制动信号灯3，该紧急制动信号可以对应电子的控制装置5的自己的紧急制动信号，或可以对应控制信号4，或可以是一种相对这些信号有所改变的紧急制动信号。
[0039]图2示出了挂车的第二种实施方式，该挂车除了接下来阐释差别之外都与图1的实施方式对应。按照图2，电气线路8通过断路装置15与电气线路18相连接，制动信号灯3联结在电气线路18上。断路装置15设置用于建立或断开在线路8、18之间的连接。为此，断路装置15与电子的控制装置5的控制接口 14相连接。断路装置15可以例如构造成继电器或电子的半导体开关。电子的控制装置15通过它的灯光控制信号输入接口 12如在按图1的实施方式中那样与电气线路8相连接且由此接收到了控制信号4。电子的控制装置5通过控制接口 14这样控制断路装置15，即，使得线路18除了接下来阐释的情况外，始终与线路8相连接。由此使控制信号4从牵引车I始终被导向制动信号灯3。
[0040]假如电子的控制装置5识别到了产生自己的紧急制动信号的需求，那么它首先就检验，控制信号4是否是紧急制动信号。假如是这种情况，那么电子的控制装置5不执行自己对制动信号灯3的操纵，而是维持断路装置15的状态，此时线路18与线路8相连接。假如控制信号4不是紧急制动信号，那么电子的控制装置5将自己的紧急制动信号由以下方式发送给制动信号灯3，即，使电子的控制装置通过控制输出端14间歇性地接通断路装置，从而使在线路18和线路8之间的连接被间歇性地中断。由此使否则会造成制动信号灯3的持久的接通的控制信号4被间歇性地中断，从而通过制动信号灯3的闪烁向后面的交通发出紧急制动的信号。
[0041]图3示出了挂车2的第三种实施方式，挂车除了接下来的差别之外，都与按图1和图2的实施方式对应。与图2的差别在于，在图3中，取代断路装置15的是设置一个切换装置16，其设置用于不仅开启和闭合在线路18和线路8之间的电连接，而且还在线路18到线路8的连接分离的情况下将线路18与电子的控制装置5的灯光输出接口 13连接起来。这种方式的布线具有以下优点，即，不同于在按图2的实施方式的是，即使控制信号4不包含制动信号灯3的操纵或不包含制动信号灯3的连续的操纵，也可以主动地通过电子的控制装置5操纵制动信号灯3。电子的控制装置5在按图3的实施方式中在其不必发出自己的紧急制动信号的情形下，始终这样接通切换装置16，即，使得线路18与线路8相连接。假如电子的控制装置5必须发出自己的紧急制动信号，那么电子的控制装置5就切换切换装置16，从而线路18与灯光输出接口 13相连接。
[0042]图4示出了按现有技术的灯光控制信号的顺序。示出了按经脉冲的灯光控制信号类型的信号序列40，其中，假定为均匀的矩形信号。信号序列40是由牵引车I产生的形式为紧急制动信号的控制信号。在其下方示出的信号序列41则是由挂车2的电子的控制装置5产生的自己的紧急制动信号。信号序列41在频率和其余的信号形式方面和信号序列40相同，但其中信号序列41与信号序列41准确地反相。
[0043]在图4和图5中示出的信号的低信号电平应当表示制动信号灯3的断开，高信号电平则表示接通。
[0044]假如例如在按图2的挂车的实施方式中产生了信号序列40、41，那么就获得了在其右边示出的信号序列42，其会导致制动信号灯3被永久地切断，因为一个信号序列40的接通相恰好被另一个信号序列41的切断相覆盖，并且反之亦然。
[0045]图5示出了按本发明的灯光信号产生的实施方式。牵引车I的控制信号又被示出为信号序列50，其中，假设信号序列50对应信号序列40。挂车2的电子的控制装置5检测牵引车I的控制信号4以及因此检测信号序列50且评估这个信号序列。若电子的控制装置5识别到信号序列50是紧急制动信号，那么电子的控制装置5就产生了信号序列51作为用于制动信号灯3的自己的控制信号，该信号序列51与信号序列50同步化，其中，允许一定的相位差53。由此使制动信号灯3加载信号序列52，信号序列52如图5中在右边可看到的那样，即使信号序列52不再精确地对应控制信号4，仍然导致紧急制动的可被识别到的信号化。
【权利要求】
1.一种用于将挂车上的制动过程信号化的方法，所述挂车联接在牵引车(I)上，其中，至少一个布置在所述挂车(2)上的灯(3)在紧急制动时通过紧急制动信号操纵并且在其他行驶状态下通过正常信号操纵，其中，所述紧急制动信号导致和正常信号不同地操纵所述灯(3)，其特征在于，所述布置在所述挂车(2)上的灯(3)既能通过所述牵引车(I)的控制信号(4)操纵，也能通过至少一个布置在所述挂车(2)上的控制装置(5)而在灯的操纵状态上受到影响，其中，所述控制装置(5 )检测和评估由所述牵弓丨车(I)产生并输送给所述挂车(2)的用于操纵所述灯(3)的控制信号(4)，并且在识别到所述控制信号(4)是紧急制动信号时，不执行自己的操纵或执行与在其他情况下不同的对所述灯(3)的操纵。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制装置(5)内探测所述牵引车(I)的脉冲的控制信号(4)作为紧急制动信号，并且在探测到所述脉冲的控制信号(4)时，所述控制装置(5)不产生反相脉冲的用于所述灯(3)的控制信号，该反相脉冲的控制信号消除所述牵引车(I)的所述脉冲的控制信号(4)。
3.按前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(5)在识别到所述控制信号(4)是紧急制动信号时，按下列关于所述灯(3)的操纵的处理方法的至少一项实施: a)将所述牵弓丨车(I)的控制信号(4)导引向所述灯(3 ); b)对所述牵引车(I)的控制信号(4)进行遏止并且将自己的脉冲的控制信号输出给所述灯(3)； c)将自己的控制信号输出给所述灯(3)，该控制信号与所述牵引车(I)的制动灯光信号(4)同步。
4.按前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置借助至少一个布置在所述挂车(2)上的传感器(6)的至少一个输送给所述控制装置的传感器信号和/或基于输送给所述牵引车的控制装置(5)的减速数据，测定所述挂车(2)的制动过程是不是紧急制动，并且至少在所述控制装置(5 )未识别到由所述牵引车(I)产生且输送给所述挂车(2 )的控制信号(4)是紧急制动信号的情况下，以由所述控制装置(5)产生的紧急制动信号操纵所述布置在所述挂车(2)上的灯(3)。
5.按前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，至少一个布置在所述挂车(2)上的制动信号灯(3)在紧急制动时通过紧急制动信号操纵以及在其他不是紧急制动的制动时通过正常制动信号操纵，其中，所述紧急制动信号导致和所述正常制动信号不同地操纵所述制动信号灯(3)，所述布置在所述挂车(2)上的制动信号灯(3)既能通过所述牵引车(I)的制动灯光信号(4)操纵，也能通过至少一个布置在所述挂车(2)上的控制装置(5)而在所述制动信号灯的操纵状态上受到影响，其中，所述控制装置(5)检测和评估由所述牵引车(I)产生且输送给所述挂车的用于操纵所述制动信号灯(3)的制动灯光信号(4)，并且在识别到所述制动灯光信号(4)是紧急制动信号时，不执行自己的操纵或执行与在其他情况下不同的对所述制动信号灯(3)的操纵。
6.一种控制装置(5)，带有至少一个灯光控制信号输入接口(12)、至少一个计算器和至少一个具有程序代码段的计算机程序，当所述程序在所述计算器上运行时，所述程序代码段用于实施按前述权利要求任一项所述的方法。
7.一种挂车(2)，所述挂车带有至少一个按权利要求6所述的控制装置(5)、至少一个灯(3)、用于将所述挂车(2)的电气设备与所述牵引车(I)的电气设备连接起来的电连接器 (7)，其中，所述灯(3)经由所述挂车(2)的电气设备的至少一个电气线路(8、18)间接地与所述电连接器(7)相连接，使得所述灯(3)经由所述控制装置(5)或经由断路装置(15)或能够被所述控制装置(5 )控制的切换装置(16 )与所述连接器(7 )相连接。
【文档编号】B60Q1/44GK103648844SQ201280033299
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2012年6月9日 优先权日:2011年8月30日
【发明者】霍尔格·巴尔森, 比约恩·布勒克曼, 雷纳·里塞, 阿克塞尔·施滕德尔 申请人:威伯科有限公司