行车制动保护阀和作业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，特别涉及一种行车制动保护阀和作业车辆。
【背景技术】
[0002]能携带重物行走的作业车辆对稳定性要求较高，在带载行驶的过程中可能引发倾翻事故。
[0003]以集装箱空箱堆高机为例，其应用于港口码头，其特殊的门架结构可以将集装箱起升至十几米，因此对其稳定性要求较高，且由于其常常处于高频率作业状态，易产生误操作，所以在使用过程中尤其是带载行驶时可能发生倾翻事故。例如，在行驶过程中吊具处于高位时，如果刹车过急则易出现倾翻事故。
[0004]现有技术中，集装箱空箱堆高机的防倾翻保护措施是在刹车油路上设置比例减压阀。集装箱空箱堆高机行驶过程中，通过检测整车行驶速度、吊箱重量、门架倾斜角度、堆高机吊箱高度等信息，控制系统实时判断整车稳定条件下的最大刹车制动压力要求，控制刹车油路上加装的比例减压阀，从而控制刹车系统的最大刹车压力，形成一个稳定刹车闭环控制系统。如刹车压力达到系统稳定条件的最大压力，控制系统立即发出提示性声光报警，显示器显示危险信息，对操作者进行提示性报警，否则报警自动消失。如控制系统判断刹车压力过大，且具有发生倾翻的危险，则控制比例减压阀降低制动压力，使集装箱空箱堆高机降速滑行，系统提示性报警，并记录危险状态。
[0005]在实现本发明的过程中，本发明的设计人员发现，以上现有技术具有如下不足之处:
[0006]1、实现困难:现有技术对于关键参数的检测较为困难，倾翻模型和计算结果难以保证一致。
[0007]2、成本高:需在刹车回路上增加比例减压阀及相关检测元件，成本较高。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种行车制动保护阀和作业车辆，旨在提出一种易于实现的作业车辆保护方式以避免或减少因刹车过急导致的倾翻事故。
[0009]本发明第一方面提供一种行车制动保护阀，所述行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，所述行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，所述切换模块用于控制所述行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述第一连接口通过所述切换模块与所述第二连接口连通，在所述第二工作模式，所述第一连接口与所述第二连接口通过所述限压模块连通。
[0010]进一步地，所述切换模块包括换向阀，所述换向阀包括第一油口和第二油口并具有第一工作位置和第二工作位置，所述换向阀的第一油口与所述第一连接口连接，所述第二油口与所述第二连接口连接，其中，在所述换向阀的第一工作位置其第一油口与第二油口连通，所述行车制动保护阀处于所述第一工作模式；在所述换向阀的第二工作位置其第一油口与第二油口断开，所述行车制动保护阀处于所述第二工作模式。
[0011]进一步地，在所述第一连接口的压力一定的情况下，在所述第二工作模式下工作时所述第二连接口的压力增加速度小于在所述第一工作模式下工作时所述第二连接口的压力增加速度；或者在所述第一连接口的压力一定的情况下，在所述第二工作模式下工作时所述第二连接口的压力小于在所述第一工作模式下工作时所述第二连接口的压力。
[0012]进一步地，所述切换模块与所述限压模块并联。
[0013]进一步地，所述限压模块包括一个限压子模块或限压能力不同的多个限压子模块。
[0014]进一步地，所述限压模块包括所述多个限压子模块，所述行车制动保护阀还包括选择模块，在所述第二工作模式，所述选择模块用于在所述多个限压子模块中选择一个限压子模块以通过被选中的该限压子模块连通所述第一连接口和所述第二连接口。
[0015]进一步地，所述选择模块包括多个选择子模块，每个所述选择子模块与至少一个对应的所述限压子模块连接。
[0016]进一步地，每个所述选择子模块与一个所述限压子模块一一对应地串联连接形成一个限压支路，各所述限压支路并联。
[0017]进一步地，所述限压子模块包括限压元件，其中，所述限压元件的进口端与所述第一连接口连接，所述限压元件的出口端与所述第二连接口连接。
[0018]进一步地，所述限压元件包括节流装置或减压装置。
[0019]进一步地，所述限压子模块还包括与所述限压元件并联设置的单向阀，其中，所述单向阀的进口端与所述第二连接口连接，所述单向阀的出口端与所述第一连接口连接。
[0020]本发明第二方面提供一种作业车辆，包括行车制动系统，所述行车制动系统包括行车制动阀和制动缸，其中，所述行车制动系统还包括本发明第一方面中任一项所述的行车制动保护阀，所述行车制动保护阀的第一连接口与所述行车制动阀连接，所述行车制动保护阀的第二连接口与所述制动缸连接。
[0021]进一步地，所述行车制动系统还包括保护解除装置，所述保护解除装置用于控制所述行车制动保护阀从所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
[0022]进一步地，所述保护解除装置包括保护解除踏板，所述保护解除踏板设置于所述作业车辆的驾驶座椅前方，所述保护解除踏板位于所述驾驶座椅的中心线的左侧，其中，所述保护解除踏板能够控制所述行车制动保护阀从所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
[0023]进一步地，所述保护解除装置还包括与所述保护解除踏板连接的保护阀解除控制开关，所述保护阀解除控制开关与所述切换模块耦合，所述保护解除踏板通过控制所述保护阀解除控制开关控制所述行车制动保护阀从所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
[0024]进一步地，所述作业车辆为集装箱空箱堆高机。
[0025]基于本发明提供的行车制动保护阀和作业车辆，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口与第二连接口通过行车制动保护阀连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀设计了两个独立的模块，通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，在切换至第一工作模式后，行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，在切换至第二工作模式后可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。将该行车制动保护阀安装于作业车辆的行车制动系统的行车制动阀与制动缸之间，在作业中行驶时，可以将行车制动保护阀切换至第二工作模式，则来自行车制动阀的液压油经过限压模块减压后进入制动缸，限压模块改变了制动压力输出特性，使压力输出变得柔缓，从而可以防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，提高作业车辆带载行驶时的安全性能。
[0026]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0027]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0028]图1为本发明第一实施例的行车制动保护阀的原理示意图。
[0029]图2为本发明第一实施例的行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式下液压油的制动压力随时间变化的曲线图。
[0030]图3为具有本发明第一实施例的行车制动保护阀和保护解除装置的作业车辆的驾驶室内局部结构示意图。
[0031]图4为本发明第二实施例的行车制动保护阀的原理示意图。
[0032]图5为本发明第三实施例的行车制动保护阀的原理示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]为了便