换至第一工作模式。行车制动阀20位于驾驶室地板50的底部。
[0061]如图3所示，本实施例中更优选地，保护解除装置还包括保护阀解除控制开关40。保护阀解除控制开关40与切换模块耦合，能控制行车制动保护阀100从第二工作模式切换至第一工作模式。其中，保护阀解除控制开关40与保护解除踏板30连接，保护解除踏板30通过控制保护阀解除控制开关40控制行车制动保护阀100从第二工作模式切换至第一工作模式。
[0062]在特殊工况下，如需较好的制动效果，驾驶员如凭其经验判断作业车辆不具备倾翻风险，则可通过操作保护解除装置(本实施例中踩下保护解除踏板30即可)将行车制动保护阀100切换至第二工作模式，以强制解除行车制动保护阀100的安全保护功能。在强制解除安全保护功能之时，作业车辆已因行车制动保护阀100的作用趋于稳定状态，因此倾翻风险已能得到有效控制。而且，保护解除踏板30的设置位置使得本实施例中解除行车制动保护阀100的安全保护功能的操作过程需由驾驶员通过左脚操作，有别于正常操作，因此可避免误操作造成的倾翻。
[0063]下面以集装箱空箱堆高机为例说明本发明第一实施例的作业车辆的行车制动过程。
[0064]进行不带载的正常行驶时，换向阀110不得电，液压油可经过切换模块(通过换向阀110的第一工作位置)直接作用于制动缸，此时限位模块不起作用，对行车制动无影响。此时液压油的制动压力按如图2所示的第一压力曲线G变化，制动压力可迅速到达最大工作压力，保证正常行驶时行车制动安全。
[0065]当进行搬运堆垛作业时，吊具位置和门架倾角对整车稳定性影响较大。当检测吊具处于高位，或抓箱行驶时门架未倾斜，则使换向阀110得电处于第二工作位置，液压油将全部流入限压模块的节流阀121，由于节流阀121的节流效果，压力建立将比未经过节流阀121而经过换向阀110时延缓，此时液压油的制动压力按如图2所示的第二压力曲线Η变化，刹车将更为柔缓，不易出现因急刹车而引起的倾翻事故。
[0066]当行车制动解除时，液压油可迅速通过单向阀122回油，从而保证行车制动有效解除。
[0067]在某些特殊工况，需要对行车制动有较高要求，有经验的驾驶员可通过对车辆状态的判断，利用保护解除踏板30及其上安装的保护阀解除控制开关40，强制解除行车制动保护阀100中换向阀110的得电状态，使行车制动保护阀100从第二工作模式切换至第一工作模式工作，从而保证有较好的制动效果。在解除的过程中，由于已通过行车制动保护阀100进行了一段时间的保护，作业车辆实际已趋于稳定状态，因此也降低了倾翻的风险。而且由于采用左脚操作，因此避免了驾驶员的误操作。
[0068]本实施例中保护解除装置也可以采用其它操作形式，例如手动按钮等。
[0069]第二实施例
[0070]图4为本发明第二实施例的行车制动保护阀的原理示意图。
[0071]第二实施例的行车制动控制阀与第一实施例的不同之处在于，第二实施例中，限压子模块的限压元件不是节流装置，而是减压装置。
[0072]如图4所示，第二实施例的行车制动控制阀200具有第一连接口 C和第二连接口D，第一连接口 C用于与行车制动阀连接，第二连接口 D用于与制动缸连接。行车制动阀保护阀200包括切换模块和限压模块。切换模块和限压模块并联设置。切换模块包括换向阀210。
[0073]限压模块仅包括一个限压子模块220。该限压子模块包括并联设置的限压元件和单向阀222。
[0074]限压元件在第二实施例中具体地为减压阀221。减压阀221的进口端与第一连接口 C连接，减压阀221的出口端与第二连接口 D连接。
[0075]单向阀222的进口端与第二连接口 D连接，单向阀222的出口端与第一连接口 C连接。
[0076]第二实施例中，由于减压阀221的减压作用，在第一连接口 C的压力一定的情况下，在第二工作模式下工作时第二连接口 D的压力小于在第一工作模式下工作时第二连接口 D的压力。从而，相对于液压油不通过限压模块而言，具有减压阀221的限压模块同样可以改变液压油的制动压力的输出特性，使刹车变得柔缓，从而防止或减少因急刹车而造成的倾翻事故。
[0077]第二实施例中其它未说明的内容均可参考第一实施例的相关内容。
[0078]第三实施例
[0079]图5为本发明第三实施例的行车制动保护阀的原理示意图。
[0080]如图5所示，第三实施例的行车制动保护阀300具有第一连接口 Ε、第二连接口 F并包括切换模块Ml和限压模块M2。其中第一连接口 E用于与作业车辆的行车制动系统的行车制动阀连接，第二连接口 F用于与该行车制动系统的制动缸连接。其中，切换模块Ml可以控制行车制动保护阀300在第一工作模式和第二工作模式之间切换。在第一工作模式，第一连接口 E与第二连接口 F通过切换模块Ml连通，在第二工作模式，第一连接口 E与第二连接口 F通过限压模块M2连通。
[0081]如图5所示，第三实施例的切换模块Ml包括换向阀310，换向阀310包括第一油口和第二油口并具有第一工作位置(图5中的左工作位)和第二工作位置(图5中的右工作位)，换向阀310的第一油口与第一连接口 E连接，换向阀310的第二油口与第二连接口F连接。其中，在换向阀310的第一工作位置其第一油口与第二油口连通，行车制动保护阀300处于第一工作模式。由于第一油口与第二油口连通，由第一连接口 E来的液压油经第一油口和第二油口流向第二连接口 F，从而第一连接口 E和第二连接口 F通过换向阀310连通。在换向阀310的第二工作位置其第一油口与第二油口断开，行车制动保护阀300处于第二工作模式。在第二工作模式，由于第一油口和第二油口断开，从第一连接口 E来的液压油只能通过限压模块M2流向第二连接口 F，因此，在第二工作模式第一连接口 E与第二连接口 F通过限压模块M2连通。
[0082]第三实施例中具体地，换向阀310为两位两通常开电磁换向阀。
[0083]第三实施例中，切换模块Ml与限压模块M2并联设置。该设置便于行车制动保护阀100的维护。
[0084]其中，限压模块M2包括限压能力不同的多个限压子模块。如图5所示，在本实施例中，限压模块M2包括三个限压子模块，分别为第一限压子模块320、第二限压子模块340和第三限压子模块360。
[0085]如图5所示，各限压子模块包括限压元件，其中，限压元件的进口端与第一连接口E连接，限压元件的出口端与第二连接口 F连接。在第三实施例中，限压元件为减压阀。另外优选地，各限压子模块还包括与限压元件并联设置的单向阀。
[0086]另外，第三实施例中，行车制动保护阀300还包括选择模块M3，在第二工作模式，选择模块M3用于在多个限压子模块中选择一个限压子模块以通过被选中的该限压子模块连通第一连接口 E和第二连接口 F。
[0087]选择模块M3的实现形式可以有多种。优选地，选择模块M3包括多个选择子模块，每个选择子模块与至少一个对应的限压子模块连接。进一步优选地，每个选择子模块连接于对应的限压子模块与第一连接口 E之间。
[0088]本实施例中，每个选择子模块与一个限压子模块一一对应地串联连接形成一个限压支路，各限压支路并联。
[0089]如图5所示，选择模块包括第一选择子模块、第二选择子模块和第三选择子模块共三个选择子模块。第一选择子模块包括第一换向阀330，第一换向阀330与第一限压子模块320串联形成第一限压支路；第二选择子模块包括第二换向阀350，第二换向阀350与第二限压子模块340串联形成第二限压支路；第三选择子模块第三换向阀370，第三换向阀370与第三限压子模块360串联形成第三限压支路。第一限压支路、第二限压支路和第三限压支路并联。
[0090]如图5所示，第一限压子模块320包括并联设置的第一减压阀321和第一单向阀322，第一减压阀321的进口端通过第一换向阀330与第一连接口 E连接，第一减压阀321的出口端与第二连接口 F连接，第一单向阀322的进口端与第二连接口 F连接，第一单向阀322的出口端与第二连接口 E通过第一换向阀330连接。第二限压子模块340包括并联设置的第二减压阀341和第二单向阀342，第二减压阀341的进口端通过第二换向阀350与第一连接口 E连接，第二减压阀341的出口端与第二连接口 F连接，第二单向阀342的进口端与第二连接口 F连接，第二单向阀342的出口端与第一连接口 E通过第二换向阀350连接。第三限压子模块360包括并联设置的第三减压阀361和第三单向阀362，第三减压阀361的进口端通过第三换向阀370与第一连接口 E连接，第三减压阀361的出口端与第二连接口F连接，第三单向阀